main.cpp

大恒摄像机开发范例程序 有利于大家二次开发

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#include <vcl.h>
#pragma hdrstop

#include "Main.h"

//定义自己的0
#define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#define  MY_ZERO 0.000000001

//const
const int DeviceNum = 1;
const HV_RESOLUTION Resolution = RES_MODE0;
const HV_SNAP_MODE SnapMode = CONTINUATION;
const HV_BAYER_LAYOUT Layout = BAYER_GR;
const HV_BAYER_CONVERT_TYPE ConvertType = BAYER2RGB_NEIGHBOUR;
const long Gain = 8;
const long ExposureTint_Upper = 60;
const long ExposureTint_Lower = 1000;

const long ShutterDelay = 0;
const long ADCLevel = ADC_LEVEL2;
const int XStart = 0;
const int YStart = 0;
const int HV_Width = 800;
const int HV_Height = 600;

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#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
TMainFrm *MainFrm;
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__fastcall TMainFrm::TMainFrm(TComponent* Owner)
    : TForm(Owner)
{

	for(int i=0;i<256;i++)
	{
		m_pLutR[i] = i;
		m_pLutG[i] = i;
		m_pLutB[i] = i;

	}
	//	打开数字摄像机 1
	HVSTATUS status = BeginHVDevice(1, &m_hhv);
	//	检验函数执行状态，如果失败，则返回错误状态消息框
	HV_VERIFY(status);
}
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void __fastcall TMainFrm::FormDestroy(TObject *Sender)
{
	HVSTATUS status = STATUS_OK;
	
	//	关闭数字摄像机，释放数字摄像机内部资源
	status = EndHVDevice(m_hhv);
	HV_VERIFY(status);

	//	回收图像缓冲区
	delete []m_pRawBuffer;
	delete []m_pImageBuffer;

}
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void __fastcall TMainFrm::FormCreate(TObject *Sender)
{
	/*
	*	初始化数字摄像机硬件状态，用户也可以在其他位置初始化数字摄像机，
	*	但应保证数字摄像机已经打开，建议用户在应用程序初始化时，
	*	同时初始化数字摄像机硬件。
	*/
	
	//	设置数字摄像机分辨率
	HVSetResolution(m_hhv, Resolution);		
	
	//	采集模式，包括 CONTINUATION(连续)、TRIGGER(外触发)
	HVSetSnapMode(m_hhv, SnapMode);
	
	//  设置各个分量的增益
	for (int i = 0; i < 4; i++){
		HVAGCControl(m_hhv, RED_CHANNEL + i, Gain);
	}

	//	设置曝光时间
    SetExposureTime(HV_Width,ExposureTint_Upper,ExposureTint_Lower);

	//  设置ADC的级别
	HVADCControl(m_hhv, ADC_BITS, ADCLevel);
	
	/*
	*	视频输出窗口，即视频输出范围，输出窗口取值范围必须在输入窗口范围以内，
	*  视频窗口左上角X坐标和窗口宽度应为4的倍数，左上角Y坐标和窗口高度应为2的倍数
	*	输出窗口的起始位置一般设置为(0, 0)即可。
	*/
	HVSetOutputWindow(m_hhv, XStart, YStart, HV_Width, HV_Height);

	//	m_pBmpInfo即指向m_chBmpBuf缓冲区，用户可以自己分配BTIMAPINFO缓冲区	
	m_pBmpInfo								= (BITMAPINFO *)m_chBmpBuf;
	//	初始化BITMAPINFO 结构，此结构在保存bmp文件、显示采集图像时使用
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biSize			= sizeof(BITMAPINFOHEADER);
	//	图像宽度，一般为输出窗口宽度
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biWidth			= HV_Width;
	//	图像宽度，一般为输出窗口高度
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biHeight			= HV_Height;
	
	/*
	*	以下设置一般相同，
	*	对于低于8位的位图，还应设置相应的位图调色板
	*/
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biPlanes			= 1;
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biBitCount		= 24;
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biCompression		= BI_RGB;
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage		= 0;
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter	= 0;
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter	= 0;
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed			= 0;
	m_pBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant	= 0;
	
	/*
	*	分配原始图像缓冲区，一般用来存储采集图像原始数据
	*  一般图像缓冲区大小由输出窗口大小和视频格式确定。
	*/
	m_pRawBuffer = new BYTE[HV_Width * HV_Height];
	assert(m_pRawBuffer);
	
	/*
	分配Bayer转换后图像数据缓冲
	*/
	m_pImageBuffer = new BYTE[HV_Width * HV_Height * 3];
	assert(m_pImageBuffer);

}


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void __fastcall TMainFrm::SnapShot1Click(TObject *Sender)
{
	// TODO: Add your command handler code here
	HVSTATUS status = STATUS_OK;
	String strMsg;
	
	/*
	 *	启动数字摄像机采集序列图像到内存
	 *	指定数字摄像机将图像采集到静态内存偏移为0的位置，
	 *  图像在内存中的存储方式，在视频信号扫描方式为帧方式时有效
	 *  TRUE 隔行存放，FALSE 奇偶场逐行存放
	 */
	BYTE *ppBuf[1];
	ppBuf[0] = m_pRawBuffer;
	status = HVSnapShot(m_hhv, ppBuf,1);

	HV_VERIFY(status);

	if (HV_SUCCESS(status))
        {
                int nTemp =1;
		strMsg = Format("Snap shot %d images totally to memory ", ARRAYOFCONST((nTemp,1)));
		MessageBox(this->Handle,strMsg.c_str(), "Notice", MB_OK);

		HDC DC			= GetDC(this->Handle); //得到当前主窗口的句柄
		assert(DC);

	        //	将原始图像数据进行Bayer转换，转换后为24位。
                //同时将原始数据进行上下翻转
	        ConvertBayer2Rgb(m_pImageBuffer,m_pRawBuffer,HV_Width,HV_Height,ConvertType,m_pLutR,m_pLutG,m_pLutB,true,Layout);

		//在视图客户区显示图像
		StretchDIBits(DC,
			0,
			0,
			HV_Width,				//显示窗口宽度
			HV_Height,				//显示窗口高度
			0,
			0,
			HV_Width,				//图像宽度
			HV_Height,				//图像高度
			m_pImageBuffer,		//图像缓冲区
			m_pBmpInfo,			//BMP图像描述信息
			DIB_RGB_COLORS,
			SRCCOPY
			);

	    ReleaseDC(this->Handle,DC);
	}
}
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//根据卡的其他参数设置曝光时间
//其他的参数如摄像机时钟频率，消隐值都取默认值，
//参数：
//nWindWidth:当前图像宽度
//lTintUpper:曝光时间的分子, lTintUpper/lTintLower 组成实际的曝光时间
//lTintLower:曝光时间的分母，lTintUpper/lTintLower 组成实际的曝光时间
void TMainFrm::SetExposureTime(int nWindWidth,long lTintUpper,long lTintLower)
{
	int size = sizeof(HVTYPE);
	HVTYPE type;
	HVGetDeviceInfo(m_hhv,DESC_DEVICE_TYPE, &type, &size);	
	
	//When outputwindow changes, change the exposure 
	//请参考曝光系数转换公式
	long lClockFreq = 24000000; 
	int nOutputWid = nWindWidth;
	double dExposure = 0.0;
	double dTint = max((double)lTintUpper/(double)lTintLower,MY_ZERO);
	if(type == HV1300UCTYPE || type == HV1301UCTYPE)	
	{
		long lTb = 0;
		dExposure = (dTint* lClockFreq + 180.0)/((double)nOutputWid + 244.0 + lTb);
	}
	else
	{		
		long lTb = 0;
		dExposure = (dTint* lClockFreq + 180.0)/((double)nOutputWid + 305.0 + lTb)  + 1  ;
	}

	if (dExposure > 16383) 
		dExposure = 16383;
	HVAECControl(m_hhv, AEC_EXPOSURE_TIME, (long)dExposure);
	
}