unit1.cpp

大恒摄像机开发范例程序 有利于大家二次开发

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#include <vcl.h>
#pragma hdrstop

#include "Unit1.h"
#include "..\..\Common\HVDAILT.h"
#include "..\..\Common\Raw2Rgb.h"
#include <assert.h>


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#pragma package(smart_init)                                               
#pragma resource "*.dfm"
TForm1 *Form1;


#define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
//定义自己的0
#define  MY_ZERO 0.000000001

//const
const int DeviceNum = 1;
const HV_RESOLUTION Resolution = RES_MODE0;
const HV_SNAP_MODE SnapMode = CONTINUATION;
const HV_BAYER_LAYOUT Layout = BAYER_GR;
const HV_BAYER_CONVERT_TYPE ConvertType = BAYER2RGB_NEIGHBOUR;
const long Gain = 8;
const long ExposureTint_Upper = 60;
const long ExposureTint_Lower = 1000;

const long ShutterDelay = 0;
const long ADCLevel = ADC_LEVEL2;
const int XStart = 0;
const int YStart = 0;
const int HV_Width = 800;
const int HV_Height = 600;



//---------------------------------------------------------------------------
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
        : TForm(Owner)
{
}
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void __fastcall TForm1::ButtonSaveBmpClick(TObject *Sender)
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	
	HVSTATUS status = STATUS_OK;
	HHV hhv = NULL;

	/*
	 *	初始化所有成员变量，同时打开数字摄像机
	 */

	//	打开数字摄像机 1，返回状态值
	status = BeginHVDevice(DeviceNum, &hhv);
	//	检验函数执行状态，如果失败，则返回错误状态消息框
	HV_VERIFY(status);

	
	/*
	 *	初始化数字摄像机硬件状态，用户也可以在其他位置初始化数字摄像机，
	 *	但应保证数字摄像机已经打开，建议用户在应用程序初始化时，
	 *	同时初始化数字摄像机硬件。
	 */

	//	设置数字摄像机分辨率
	HVSetResolution(hhv, Resolution);		

	//	采集模式，包括 CONTINUATION(连续)、TRIGGER(外触发)
	HVSetSnapMode(hhv, SnapMode);

	//  设置各个分量的增益
	for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
		HVAGCControl(hhv, RED_CHANNEL + i, Gain);
	}
	
	//	设置曝光时间
    SetExposureTime(hhv,HV_Width,ExposureTint_Upper,ExposureTint_Lower);

	//  设置ADC的级别
	HVADCControl(hhv, ADC_BITS, ADCLevel);
	
	/*
	 *	视频输出窗口，即视频输出范围，输出窗口取值范围必须在输入窗口范围以内，
	 *  视频窗口左上角X坐标和窗口宽度应为4的倍数，左上角Y坐标和窗口高度应为2的倍数
	 *	输出窗口的起始位置一般设置为(0, 0)即可。
	 */
	HVSetOutputWindow(hhv, XStart, YStart, HV_Width , HV_Height);

	/*
	 *	分配原始图像缓冲区，一般用来存储采集图像原始数据
	 *  一般图像缓冲区大小由输出窗口大小和视频格式确定。
	 */
	BYTE *pRawBuffer = new BYTE[HV_Width  * HV_Height];
	assert(pRawBuffer);

	/*
		分配Bayer转换后图像数据缓冲
	*/
	BYTE *pImageBuffer = new BYTE[HV_Width  * HV_Height * 3];
	assert(pImageBuffer);

	//分配BITMAPINFO缓冲
	BYTE *pInfoBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];
	assert(pInfoBuffer);

    //定义一个位图结构，用来保存位图数据
    Graphics::TBitmap *Bmp = new Graphics::TBitmap();
    Bmp->Width = HV_Width;
    Bmp->Height = HV_Height;
    Bmp->PixelFormat = pf24bit;

	/*
	 *	初始化BITMAPINFO 结构，此结构在保存bmp文件信息、保存采集图像时使用
	 */
	BITMAPINFO *pBmpInfo				= (BITMAPINFO *)pInfoBuffer;
	pBmpInfo->bmiHeader.biSize			= sizeof(BITMAPINFOHEADER);
	// 	图像宽度，一般为输出窗口宽度
	pBmpInfo->bmiHeader.biWidth		= HV_Width ;
	//	图像宽度，一般为输出窗口高度
	pBmpInfo->bmiHeader.biHeight		= HV_Height;
	//	图像位深度，数字摄像机采集的原始数据为8位，Bayer转换后为24位
	pBmpInfo->bmiHeader.biBitCount		= 24;
	//	以下设置一般相同，对于低于8位的位图，还应设置相应的位图调色板
	pBmpInfo->bmiHeader.biPlanes		= 1;
	pBmpInfo->bmiHeader.biCompression	= BI_RGB;
	pBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage		= 0;
	pBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter	= 0;
	pBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter	= 0;
	pBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed		= 0;
	pBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant	= 0;

	// 	采集1帧图像到内存，采集完成后停止
	BYTE *ppBuf[1];
	ppBuf[0] = pRawBuffer;
	status = HVSnapShot(hhv, ppBuf,1);
	HV_VERIFY(status);

	if (HV_SUCCESS(status))
         {
                //颜色查找表
                BYTE pLutR[256];
                BYTE pLutG[256];
                BYTE pLutB[256];
                for(int i=0;i<256;i++)
                {
                        pLutR[i] = i;
                        pLutG[i] = i;
                        pLutB[i] = i;

                }
		//	将原始图像数据进行Bayer转换，转换后为24位。
                //同时将原始数据进行上下翻转
	        ConvertBayer2Rgb(pImageBuffer,pRawBuffer,HV_Width,HV_Height,ConvertType,pLutR,pLutG,pLutB,true,Layout);

		/*	
		 *	以下保存BMP文件
		 */
                SaveDialog1->Filter =  "Bitmap Files(*.bmp)|*.bmp";
                SaveDialog1->DefaultExt = "bmp" ;

                if(SaveDialog1->Execute())
                {
            
                        SetStretchBltMode(Bmp->Canvas->Handle, COLORONCOLOR);
                        //将图像数据保存到位图结构
                        SetDIBitsToDevice(Bmp->Canvas->Handle, 0, 0, Bmp->Width, Bmp->Height,
                                0, 0, 0, pBmpInfo->bmiHeader.biHeight,
                        pImageBuffer, pBmpInfo, DIB_RGB_COLORS);

                        //将图像数据保存到文件
                        Bmp->SaveToFile(SaveDialog1->FileName.c_str());

		}
	}

    //释放内存
	delete []pRawBuffer;	
	delete []pImageBuffer;	
	delete []pInfoBuffer;
    delete Bmp;

	//	关闭数字摄像机1
	status = EndHVDevice(hhv);
	HV_VERIFY(status);
}
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//根据卡的其他参数设置曝光时间
//其他的参数如摄像机时钟频率，消隐值都取默认值，
//参数：
//hhv:usb 摄像机句柄
//nWindWidth:当前图像宽度
//lTintUpper:曝光时间的分子, lTintUpper/lTintLower 组成实际的曝光时间
//lTintLower:曝光时间的分母，lTintUpper/lTintLower 组成实际的曝光时间
void TForm1::SetExposureTime(HHV hhv,int nWindWidth,long lTintUpper,long lTintLower)
{
	int size = sizeof(HVTYPE);
	HVTYPE type;
	HVGetDeviceInfo(hhv,DESC_DEVICE_TYPE, &type, &size);
	
	//When outputwindow changes, change the exposure 
	//请参考曝光系数转换公式
	long lClockFreq = 24000000; 
	int nOutputWid = nWindWidth;
	double dExposure = 0.0;
	double dTint = max((double)lTintUpper/(double)lTintLower,MY_ZERO);
	if(type == HV1300UCTYPE || type == HV1301UCTYPE)	
	{
		long lTb = 0;
		dExposure = (dTint* lClockFreq + 180.0)/((double)nOutputWid + 244.0 + lTb);
	}
	else
	{		
		long lTb = 0;
		dExposure = (dTint* lClockFreq + 180.0)/((double)nOutputWid + 305.0 + lTb) + 1 ;
	}
	
	if (dExposure > 16383)
		dExposure = 16383;
	HVAECControl(hhv, AEC_EXPOSURE_TIME, (long)dExposure);
	
}