multint.cpp

这是在windows环境下用VC开发的MCX运动控制芯片的演示程序

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// 两轴直线圆弧多段定速插补DEMO (中断方式)
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#include "driver.h"

int n = 0;
unsigned int flag;

void Line1()
{
	SetP(1, 3000);
	SetP(2, 3000);
	Command(0, CMD_LINE);
}

void Line2()
{
	SetP(1, 2000);
	SetP(2, 6000);
	Command(0, CMD_LINE);
}

void Circle()
{
	SetC(1, 5000);
	SetC(2, 0);
	SetP(1, 5000);
	SetP(2, -5000);
	Command(0, CMD_CW);
}

void interrupt newint(...)
{
	disable();
		flag = GetRR0();
		if (flag & 0x200)
			n++;

		if (n == 1)
			Line1();
		else if (n == 2)
			Circle();
		else if (n == 3)
			Line2();
		ClearInt();
	enable();
}

void main()
{
	clrscr();

	InitialBoard();
	HookInt(newint);

	ShiftPulseOut(2);
	SetIntMode(3, INT_DEND);	// D15 = 1 驱动结束时中断发生
	EnableCSpeed();				// 两轴线速恒定

	SetM(1, 2);
	SetM(2, 2.828);
	SetSV(3, 1000);
	SetP(1, 4500);
	SetP(2, 0);

	ClearInt();
	Command(0, CMD_LINE);	// 直线插补
	
	n = 0;
	printf("Start n = %d\n", n);
	do
	{
		if (n > 3)
			break;
	}
	while (!bioskey(1));
	printf("End n = %d\n", n);
	UnhookInt();
}