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教材：《嵌入式系统——原理、设计与应用》 机械工业出版社，张大波主编
典型的国内教材，比较好。内容丰富庞杂。可作本科生教材。

嵌入式系统设计原理及应用，符意德编著
大多数内容抄袭Wayne Wolf的书，添加了一些内容和实例。书变薄了，便宜了。可作参考数。

教材：《嵌入式系统软件教程》机械工业出版社，David E.Simon著，陈向群等译
老外写的书，就是有自己的东西。内容虽不多，也不深，但有自己的思想和特色。可作研究生教材。