dogoto.act

一个用来控制poineer2型机器人的智能体软件

/*
* The script is a copy of collectObjects.act
* from Baschir Markus Hinrichs and Baschir Jaghoori
* without the loop.
* Grips the object marked with the color on the channel "a"
* and goes to the goal marked with the color on the channel "b"
*/


/*
 * Probleme:
 * - 鋟遝re Lichtschranke R2D2 funktioniert nicht richtig
 * - "timeout" funktioniert nur beim ersten Aufruf
 */

load goto.act;
start gotoGoal();
int a;
a=sfTaskFinished("gotoGoal");
sfMessage(a);