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来自「本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序」· 文本 代码 · 共 9 行

通过键盘程序分析，实际有效速度设置为0-127，最高位只表示方向，1表示后，0表示前。
所以通过模拟键盘程序修改SendCommand函数，然后修改调用slxSimpleAction函数中的速度值在0-127之间。
其他测试主要包括：见我的笔记本。
核心包括：
1、FindBall()情况遗漏-------测试方法：写文件是否发现无动作角度和坐标信息。
2、在新FindBall()函数下，测试DefenceBall和Goalie函数运行效果。------测试方法：除了正常环境测试，可以采用自动提示，手动执行方式测试程序的正确性，但不保证实际效果。
3、通过设置临界、速度和延时，测试小车运动效果。-----测试方法：无视觉空跑。
4、循环结构测试。------测试方法：编译运行看运行效果。
5、裁判盒测试。--------测试方法：两机器测试。