📄 vectors.s
字号:
FIQ_STACK_LEGTH EQU 0
IRQ_STACK_LEGTH EQU 64
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0
VICVectAddr EQU 0xFFFFF030
NoInt EQU 0x80
IMPORT FIQ_Exception ;快速中断异常处理程序
IMPORT Reset ;复位向量入口
IMPORT OSIntCtxSw ;中断中任务切换函数
IMPORT OSIntExit ;中断退出函数
EXPORT InitStack
EXPORT Vectors
CODE32
AREA StartUp,CODE,READONLY
ENTRY
Vectors
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0]
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD Reset
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD 0
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception
EXPORT $IRQ_Label ; 输出的标号
IMPORT $IRQ_Exception ; 引用的外部标号
$IRQ_Label
SUB LR, LR, #4 ; 计算返回地址
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任务环境
MRS R3, SPSR ; 保存状态
STMFD SP!, {R3}
;LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++
;LDRB R1, [R2]
;ADD R1, R1, #1
;STRB R1, [R2]
SWI 0x42 ; 包括前面注释的代码
BL $IRQ_Exception ; 调用c语言的中断处理程序
MSR CPSR_c, #0x92
BL OSIntExit
; MRS R0, CPSR
; BIC R0, R0, #NoInt
; MSR CPSR_c, R0
; LDR R0, =OSTCBHighRdy
; LDR R0, [R0]
; LDR R1, =OSTCBCur
; LDR R1, [R1]
; CMP R0, R1
SWI 0x43 ; 返回1需要切换
CMP R0, #0
LDMFD SP!, {R3}
MSR SPSR_cxsf, R3
LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不进行任务切换
LDR PC, =OSIntCtxSw ; 进行任务切换
MEND
;未定义指令
Undefined
b Undefined
;取指令中止
PrefetchAbort
b PrefetchAbort
;取数据中止
DataAbort
b DataAbort
;中断
IRQ_Handler HANDLER IRQ_Exception
;快速中断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
;定时器0中断
Timer0_Handler HANDLER Timer0_Exception
;通用串行口0中断
UART0_Handler HANDLER UART0_Exception
InitStack
MOV R0, LR
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, StackIrq
MOV PC, R0
StackIrq DCD (IrqStackSpace + IRQ_STACK_LEGTH * 4 - 4)
StackFiq DCD (FiqStackSpace + FIQ_STACK_LEGTH * 4 - 4)
StackAbt DCD (AbtStackSpace + ABT_STACK_LEGTH * 4 - 4)
StackUnd DCD (UndtStackSpace + UND_STACK_LEGTH * 4 - 4)
;/* 分配堆栈空间 */
AREA MyStacks, DATA, NOINIT
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中断模式堆栈空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定义模式堆栈
END
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -