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📄 lin_ios.c

📁 此程序为DP256的SPI实验程序,已经通过实验证明
💻 C
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#include <LIN_IOs.h>

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_Brush_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_Brush
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_Brush位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 1位到第3位
********************************************************************/

L_U8 CMD_Brush_RD(void)
{
   L_U8   varReturn;
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   uBits       = 0;
   uIndex      = 0;
   varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
   varReturn   = (varReturn >> uBits);
   varReturn   = (varReturn & 0x07);
   return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_Brush_WR
   功能描述:  将信号 CMD_Brush写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       varNew
   输出:       无
   注:
       信号CMD_Brush位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 1位到第3位
********************************************************************/

void  CMD_Brush_WR(L_U8 varNew)
{
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   L_U8 uBuf;
   uBits   = 0;
   uIndex = 0;
   uBuf    = (varNew & 0x07);
   uBuf    = (uBuf << uBits);
   LIN_TX_Buf[uIndex]   = uBuf;
   return ;
}

#include <LIN_IOs.h>

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_Wash_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_Wash
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_Wash位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 4位到第4位
********************************************************************/

L_U8 CMD_Wash_RD(void)
{
   L_U8   varReturn;
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   uBits       = 3%8;
   uIndex      = 3/8;
   varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
   varReturn   = (varReturn >> uBits);
   varReturn   = (varReturn & 0x01);
   return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_Wash_WR
   功能描述:  将信号 CMD_Wash写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       varNew
   输出:       无
   注:
       信号CMD_Wash位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 4位到第4位
********************************************************************/

void  CMD_Wash_WR(L_U8 varNew)
{
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   L_U8 uBuf;
   uBits   = 3%8;
   uIndex  = 3/8;
   uBuf    = (varNew & 0x01);
   uBuf    = (uBuf << uBits);
   LIN_TX_Buf[uIndex]   = uBuf;
   return ;
}

#include <LIN_IOs.h>

/********************************************************************
   函数名称:  SW_TurnLeft_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号SW_TurnLeft
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号SW_TurnLeft位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 5位到第6位
********************************************************************/

L_U8 SW_TurnLeft_RD(void)
{
   L_U8   varReturn;
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   uBits       = 4%8;
   uIndex      = 4/8;
   varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
   varReturn   = (varReturn >> uBits);
   varReturn   = (varReturn & 0x03);
   return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  SW_TurnLeft_WR
   功能描述:  将信号 SW_TurnLeft写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       varNew
   输出:       无
   注:
       信号SW_TurnLeft位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 5位到第6位
********************************************************************/

void  SW_TurnLeft_WR(L_U8 varNew)
{
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   L_U8 uBuf;
   uBits   = 4%8;
   uIndex  = 4/8;
   uBuf    = (varNew & 0x03);
   uBuf    = (uBuf << uBits);
   LIN_TX_Buf[uIndex]   = uBuf;
   return ;
}

#include <LIN_IOs.h>

/********************************************************************
   函数名称:  SW_TurnRight_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号SW_TurnRight
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号SW_TurnRight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 7位到第8位
********************************************************************/

L_U8 SW_TurnRight_RD(void)
{
   L_U8   varReturn;
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   uBits       = 6%8;
   uIndex      = 6/8;
   varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
   varReturn   = (varReturn >> uBits);
   varReturn   = (varReturn & 0x03);
   return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  SW_TurnRight_WR
   功能描述:  将信号 SW_TurnRight写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       varNew
   输出:       无
   注:
       信号SW_TurnRight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 7位到第8位
********************************************************************/

void  SW_TurnRight_WR(L_U8 varNew)
{
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   L_U8 uBuf;
   uBits   = 6%8;
   uIndex  = 6/8;
   uBuf    = (varNew & 0x03);
   uBuf    = (uBuf << uBits);
   LIN_TX_Buf[uIndex]   = uBuf;
   return ;
}

#include <LIN_IOs.h>

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_Headlight_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_Headlight
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_Headlight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 9位到第10位
********************************************************************/

L_U8 CMD_Headlight_RD(void)
{
   L_U8   varReturn;
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   uBits       = 8%8;
   uIndex      = 8/8;
   varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
   varReturn   = (varReturn >> uBits);
   varReturn   = (varReturn & 0x03);
   return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_Headlight_WR
   功能描述:  将信号 CMD_Headlight写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       varNew
   输出:       无
   注:
       信号CMD_Headlight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 9位到第10位
********************************************************************/

void  CMD_Headlight_WR(L_U8 varNew)
{
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   L_U8 uBuf;
   uBits   = 8%8;
   uIndex  = 8/8;
   uBuf    = (varNew & 0x03);
   uBuf    = (uBuf << uBits);
   LIN_TX_Buf[uIndex]   = uBuf;
   return ;
}

#include <LIN_IOs.h>

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_DippedHeadlight_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_DippedHeadlight
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_DippedHeadlight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 11位到第12位
********************************************************************/

L_U8 CMD_DippedHeadlight_RD(void)
{
   L_U8   varReturn;
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   uBits       = 10%8;
   uIndex      = 10/8;
   varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
   varReturn   = (varReturn >> uBits);
   varReturn   = (varReturn & 0x03);
   return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_DippedHeadlight_WR
   功能描述:  将信号 CMD_DippedHeadlight写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       varNew
   输出:       无
   注:
       信号CMD_DippedHeadlight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 11位到第12位
********************************************************************/

void  CMD_DippedHeadlight_WR(L_U8 varNew)
{
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   L_U8 uBuf;
   uBits   = 10%8;
   uIndex  = 10/8;
   uBuf    = (varNew & 0x03);
   uBuf    = (uBuf << uBits);
   LIN_TX_Buf[uIndex]   = uBuf;
   return ;
}

#include <LIN_IOs.h>

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_LittleLamp_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_LittleLamp
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_LittleLamp位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 13位到第14位
********************************************************************/

L_U8 CMD_LittleLamp_RD(void)
{
   L_U8   varReturn;
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   uBits       = 12%8;
   uIndex      = 12/8;
   varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
   varReturn   = (varReturn >> uBits);
   varReturn   = (varReturn & 0x03);
   return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_LittleLamp_WR
   功能描述:  将信号 CMD_LittleLamp写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       varNew
   输出:       无
   注:
       信号CMD_LittleLamp位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 13位到第14位
********************************************************************/

void  CMD_LittleLamp_WR(L_U8 varNew)
{
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   L_U8 uBuf;
   uBits   = 12%8;
   uIndex  = 12/8;
   uBuf    = (varNew & 0x03);
   uBuf    = (uBuf << uBits);
   LIN_TX_Buf[uIndex]   = uBuf;
   return ;
}

#include <LIN_IOs.h>

/********************************************************************
   函数名称:  FL_Response_Error_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号FL_Response_Error
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号FL_Response_Error位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 15位到第15位
********************************************************************/

L_BOOL FL_Response_Error_RD(void)
{
   L_BOOL   varReturn;
   LIN_U8 uBits;
   LIN_U8 uIndex;
   uBits       = 14%8;
   uIndex      = 14/8;
   varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
   varReturn   = (varReturn >> uBits);
   varReturn   = (varReturn & 0x01);
   return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  FL_Response_Error_WR
   功能描述:  将信号 FL_Response_Error写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005年1月10日
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       varNew
   输出:       无

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