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📄 lin_signalsbk.c

📁 此程序为DP256的SPI实验程序,已经通过实验证明
💻 C
📖 第 1 页 / 共 5 页
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        CMD_FR_SW_Reserved1     = CMD_FR_SW_Reserved1_RD();//信号:  备用开关1
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_FR_RESERVED1_EN              ==1
        State_FR_Reserved1      = State_FR_Reserved1_RD();//信号:  备用输出1状态
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_FR_RESERVED2_EN              ==1
        State_FR_Reserved2      = State_FR_Reserved2_RD();//信号:  备用输出2状态
    #endif

    #if SIGNAL_FR_RESPONSE_ERROR_EN               ==1
        FR_Response_Error       = FR_Response_Error_RD();//信号:  前右模块Response_Error信号
    #endif

    #if SIGNAL_AN_FR_RESERVED1_EN                 ==1
        AN_FR_Reserved1         = AN_FR_Reserved1_RD();//信号:  备用模拟量
    #endif

}

/********************************************************************
   函数名称:  FRM_FR_State_Encode(void);
   功能描述:  将前右数据帧(FRM_FR_State)打包函数
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年2月2日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       
   输出:       无
********************************************************************/

void FRM_FR_State_Encode(void)
{
    #if SIGNAL_STATE_FR_TURNLAMP_EN               ==1
        State_FR_TurnLamp_WR();//信号:  前右转向灯状态
    #endif

    #if SIGNAL_CMD_FRSW_AF_EN                     ==1
        CMD_FRSW_AF_WR();//信号:  空滤阻塞开关
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_FR_FOGLAMP_EN                ==1
        State_FR_FogLamp_WR();//信号:  前右雾灯状态
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_FR_HEADLIGHT_EN              ==1
        State_FR_Headlight_WR();//信号:  前右远光灯状态
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_FR_DIPPEDHEADLIGHT_EN        ==1
        State_FR_DippedHeadLight_WR();//信号:  前右近光灯状态
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_FR_LITTLELAMP_EN             ==1
        State_FR_LittleLamp_WR();//信号:  前右小灯状态
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_AC_CLUTCH_EN                 ==1
        State_AC_Clutch_WR();//信号:  空调离合器状态
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_COOLINGFAN_EN                ==1
        State_CoolingFan_WR();//信号:  散热风扇状态
    #endif

    #if SIGNAL_CMD_FR_SW_RESERVED1_EN             ==1
        CMD_FR_SW_Reserved1_WR();//信号:  备用开关1
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_FR_RESERVED1_EN              ==1
        State_FR_Reserved1_WR();//信号:  备用输出1状态
    #endif

    #if SIGNAL_STATE_FR_RESERVED2_EN              ==1
        State_FR_Reserved2_WR();//信号:  备用输出2状态
    #endif

    #if SIGNAL_FR_RESPONSE_ERROR_EN               ==1
        FR_Response_Error_WR();//信号:  前右模块Response_Error信号
    #endif

    #if SIGNAL_AN_FR_RESERVED1_EN                 ==1
        AN_FR_Reserved1_WR();//信号:  备用模拟量
    #endif

}

void Msg_15_Decode(void)
{
    FRM_FR_State_Decode();
}

void Msg_15_Encode(void)
{
    FRM_FR_State_Encode();
}

#if SIGNAL_CMD_SW_AC_EN                       ==1
/********************************************************************
   函数名称:  CMD_SW_AC_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_SW_AC
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_SW_AC位于数据帧车身数据帧(ID = 0x10)第 1位到第2位
********************************************************************/

L_U8 CMD_SW_AC_RD(void)
{
    L_U8   varReturn;
    L_U8    uBits;
    L_U8    uIndex;
    uBits       = 0;
    uIndex      = 0;
    varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
    varReturn   = (varReturn >> uBits);
    varReturn   = (varReturn & 0x03);
    return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_SW_AC_WR
   功能描述:  将信号 CMD_SW_AC写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       无
   注:
       信号CMD_SW_AC位于数据帧车身数据帧(ID = 0x17)第 1位到第2位
********************************************************************/

void  CMD_SW_AC_WR(void)
{
    L_U8    uBits;
    L_U8    uIndex;
    L_U8 uBuf;
    L_U8    uMask;
    uBits   = 0;
    uIndex = 0;
    uBuf    = (CMD_SW_AC & 0x03);
    uMask      = 0x03;
    uMask      = (uMask << uBits);
    uBuf    = (uBuf << uBits);
    LIN_TX_Buf[uIndex] &= ~uMask;
    LIN_TX_Buf[uIndex] |= uBuf;
    return ;
}
#endif

#if SIGNAL_CMD_KEYPOS_EN                      ==1
/********************************************************************
   函数名称:  CMD_KeyPos_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_KeyPos
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_KeyPos位于数据帧车身数据帧(ID = 0x10)第 7位到第9位
********************************************************************/

L_U8 CMD_KeyPos_RD(void)
{
    L_U8   varReturn;
    L_U8    uBits;
    L_U8    uIndex;
    uBits       = 6%8;
    uIndex      = 6/8;
    varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
    varReturn   = (varReturn >> uBits);
    varReturn   = (varReturn & 0x07);
    return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_KeyPos_WR
   功能描述:  将信号 CMD_KeyPos写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       无
   注:
       信号CMD_KeyPos位于数据帧车身数据帧(ID = 0x17)第 7位到第9位
********************************************************************/

void  CMD_KeyPos_WR(void)
{
    L_U8    uBits;
    L_U8    uIndex;
    L_U8 uBuf;
    L_U8    uMask;
    uBits   = 6%8;
    uIndex  = 6/8;
    uBuf    = (CMD_KeyPos & 0x07);
    uMask      = 0x07;
    uMask      = (uMask << uBits);
    uBuf    = (uBuf << uBits);
    LIN_TX_Buf[uIndex] &= ~uMask;
    LIN_TX_Buf[uIndex] |= uBuf;
    return ;
}
#endif


/********************************************************************
   函数名称:  FRM_Body_Encode(void);
   功能描述:  将车身数据帧(FRM_Body)解包函数
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年2月2日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       
   输出:       无
********************************************************************/

void FRM_Body_Decode(void)
{
    #if SIGNAL_CMD_SW_AC_EN                       ==1
        CMD_SW_AC               = CMD_SW_AC_RD();//信号:  空调开关命令
    #endif

    #if SIGNAL_CMD_KEYPOS_EN                      ==1
        CMD_KeyPos              = CMD_KeyPos_RD();//信号:  钥匙位置参数
    #endif

}

/********************************************************************
   函数名称:  FRM_Body_Encode(void);
   功能描述:  将车身数据帧(FRM_Body)打包函数
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年2月2日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       
   输出:       无
********************************************************************/

void FRM_Body_Encode(void)
{
    #if SIGNAL_CMD_SW_AC_EN                       ==1
        CMD_SW_AC_WR();//信号:  空调开关命令
    #endif

    #if SIGNAL_CMD_KEYPOS_EN                      ==1
        CMD_KeyPos_WR();//信号:  钥匙位置参数
    #endif

}

void Msg_17_Decode(void)
{
    FRM_Body_Decode();
}

void Msg_17_Encode(void)
{
    FRM_Body_Encode();
}

#if SIGNAL_CMD_TURNRIGHT_EN                   ==1
/********************************************************************
   函数名称:  CMD_TurnRight_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_TurnRight
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_TurnRight位于数据帧转向数据帧(ID = 0x10)第 3位到第4位
********************************************************************/

L_U8 CMD_TurnRight_RD(void)
{
    L_U8   varReturn;
    L_U8    uBits;
    L_U8    uIndex;
    uBits       = 2%8;
    uIndex      = 2/8;
    varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
    varReturn   = (varReturn >> uBits);
    varReturn   = (varReturn & 0x03);
    return varReturn;
}

/********************************************************************
   函数名称:  CMD_TurnRight_WR
   功能描述:  将信号 CMD_TurnRight写入到发送缓冲区中
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       无
   注:
       信号CMD_TurnRight位于数据帧转向数据帧(ID = 0x1b)第 3位到第4位
********************************************************************/

void  CMD_TurnRight_WR(void)
{
    L_U8    uBits;
    L_U8    uIndex;
    L_U8 uBuf;
    L_U8    uMask;
    uBits   = 2%8;
    uIndex  = 2/8;
    uBuf    = (CMD_TurnRight & 0x03);
    uMask      = 0x03;
    uMask      = (uMask << uBits);
    uBuf    = (uBuf << uBits);
    LIN_TX_Buf[uIndex] &= ~uMask;
    LIN_TX_Buf[uIndex] |= uBuf;
    return ;
}
#endif


/********************************************************************
   函数名称:  FRM_Turn_Encode(void);
   功能描述:  将转向数据帧(FRM_Turn)解包函数
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年2月2日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       
   输出:       无
********************************************************************/

void FRM_Turn_Decode(void)
{
    #if SIGNAL_CMD_TURNRIGHT_EN                   ==1
        CMD_TurnRight           = CMD_TurnRight_RD();//信号:  右转向命令
    #endif

}

/********************************************************************
   函数名称:  FRM_Turn_Encode(void);
   功能描述:  将转向数据帧(FRM_Turn)打包函数
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年2月2日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       
   输出:       无
********************************************************************/

void FRM_Turn_Encode(void)
{
    #if SIGNAL_CMD_TURNRIGHT_EN                   ==1
        CMD_TurnRight_WR();//信号:  右转向命令
    #endif

}

void Msg_1B_Decode(void)
{
    FRM_Turn_Decode();
}

void Msg_1B_Encode(void)
{
    FRM_Turn_Encode();
}

#endif//#if LIN_NODE_SEL   ==  LIN_NODE_FR



//#if LIN_NODE_SEL   ==  LIN_NODE_FL Functions definitions.
#if LIN_NODE_SEL   ==  LIN_NODE_FL
#if SIGNAL_CMD_BRUSH_EN                       ==1
/********************************************************************
   函数名称:  CMD_Brush_RD
   功能描述:  从接收缓冲区读取信号CMD_Brush
   创建人:    王俊鹏
   创建日期:  2005年1月10日
   更改日期:  2005-2-18,10:16:06
   更改原因:   新创建
   更改内容:   基本功能实现
   输入:       无
   输出:       varReturn
   注:
       信号CMD_Brush位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 1位到第3位
********************************************************************/

L_U8 CMD_Brush_RD(void)
{
    L_U8   varReturn;
    L_U8    uBits;
    L_U8    uIndex;
    uBits       = 0;
    uIndex      = 0;
    varReturn   = LIN_RX_Buf[uIndex];
    varReturn   = (varReturn >> uBits);
    varReturn   = (varReturn & 0x07);
    return varReturn;
}

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