📄 lin_signals.c
字号:
#endif
}
/********************************************************************
函数名称： FRM_FR_State_Encode(void);
功能描述： 将前右数据帧(FRM_FR_State)打包函数
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年2月2日
更改日期： 2005-7-17,11:41:25
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void FRM_FR_State_Encode(void)
{
#if SIGNAL_STATE_FR_TURNLAMP_EN ==1
State_FR_TurnLamp_WR();//信号: 前右转向灯状态
#endif
#if SIGNAL_CMD_FRSW_AF_EN ==1
CMD_FRSW_AF_WR();//信号: 空滤阻塞开关
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_FOGLAMP_EN ==1
State_FR_FogLamp_WR();//信号: 前右雾灯状态
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_HEADLIGHT_EN ==1
State_FR_Headlight_WR();//信号: 前右远光灯状态
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_DIPPEDHEADLIGHT_EN ==1
State_FR_DippedHeadLight_WR();//信号: 前右近光灯状态
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_LITTLELAMP_EN ==1
State_FR_LittleLamp_WR();//信号: 前右小灯状态
#endif
#if SIGNAL_STATE_AC_CLUTCH_EN ==1
State_AC_Clutch_WR();//信号: 空调离合器状态
#endif
#if SIGNAL_STATE_COOLINGFAN_EN ==1
State_CoolingFan_WR();//信号: 散热风扇状态
#endif
#if SIGNAL_CMD_FR_SW_RESERVED1_EN ==1
CMD_FR_SW_Reserved1_WR();//信号: 备用开关1
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_RESERVED1_EN ==1
State_FR_Reserved1_WR();//信号: 备用输出1状态
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_RESERVED2_EN ==1
State_FR_Reserved2_WR();//信号: 备用输出2状态
#endif
#if SIGNAL_FR_RESPONSE_ERROR_EN ==1
FR_Response_Error_WR();//信号: 前右模块Response_Error信号
#endif
#if SIGNAL_AN_FR_RESERVED1_EN ==1
AN_FR_Reserved1_WR();//信号: 备用模拟量
#endif
}
void Msg_15_Decode(void)
{
FRM_FR_State_Decode();
}
void Msg_15_Encode(void)
{
FRM_FR_State_Encode();
}
/********************************************************************
函数名称： Msg_15_Signals_Init(void);
功能描述： 将前右数据帧(FRM_FR_State)包含的信号进行初始化
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年3月3日
更改日期： 2005-7-17,11:41:25
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void Msg_15_Init_Signals(void)
{
LIN_RX_Buf[0] = 0xff;
LIN_TX_Buf[0] = 0xff;
LIN_RX_Buf[1] = 0xff;
LIN_TX_Buf[1] = 0xff;
LIN_RX_Buf[2] = 0xff;
LIN_TX_Buf[2] = 0xff;
LIN_RX_Buf[3] = 0xff;
LIN_TX_Buf[3] = 0xff;
LIN_RX_Buf[4] = 0xff;
LIN_TX_Buf[4] = 0xff;
LIN_RX_Buf[5] = 0xff;
LIN_TX_Buf[5] = 0xff;
LIN_RX_Buf[6] = 0xff;
LIN_TX_Buf[6] = 0xff;
LIN_RX_Buf[7] = 0xff;
LIN_TX_Buf[7] = 0xff;
#if SIGNAL_STATE_FR_TURNLAMP_EN ==1
State_FR_TurnLamp = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_CMD_FRSW_AF_EN ==1
CMD_FRSW_AF = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_FOGLAMP_EN ==1
State_FR_FogLamp = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_HEADLIGHT_EN ==1
State_FR_Headlight = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_DIPPEDHEADLIGHT_EN ==1
State_FR_DippedHeadLight = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_LITTLELAMP_EN ==1
State_FR_LittleLamp = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_STATE_AC_CLUTCH_EN ==1
State_AC_Clutch = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_STATE_COOLINGFAN_EN ==1
State_CoolingFan = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_CMD_FR_SW_RESERVED1_EN ==1
CMD_FR_SW_Reserved1 = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_RESERVED1_EN ==1
State_FR_Reserved1 = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_STATE_FR_RESERVED2_EN ==1
State_FR_Reserved2 = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_FR_RESPONSE_ERROR_EN ==1
FR_Response_Error = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_AN_FR_RESERVED1_EN ==1
AN_FR_Reserved1 = 0xff;
#endif
}
#if SIGNAL_CMD_SW_AC_EN ==1
/********************************************************************
函数名称： CMD_SW_AC_RD
功能描述： 从接收缓冲区读取信号CMD_SW_AC
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因: 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
更改内容:
当余数为0时不在执行移位操作
输入: 无
输出: varReturn
注:
信号CMD_SW_AC位于数据帧车身数据帧(ID = 0x10)第 1位到第2位
********************************************************************/
L_U8 CMD_SW_AC_RD(void)
{
L_U8 varReturn;
varReturn = LIN_RX_Buf[0];
varReturn = (varReturn & 0x03);
return varReturn;
}
/********************************************************************
函数名称： CMD_SW_AC_WR
功能描述： 将信号 CMD_SW_AC写入到发送缓冲区中
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因:
1. 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
2. Bug Fixed。
更改内容:
1. 当余数为0时不在执行移位操作
2. 1 Bits Signal WR Bug fixed
输入: 无
输出: 无
注:
信号CMD_SW_AC位于数据帧车身数据帧(ID = 0x17)第 1位到第2位
********************************************************************/
void CMD_SW_AC_WR(void)
{
L_U8 uBuf;
L_U8 uMask;
uBuf = (CMD_SW_AC & 0x03);
uMask = 0x03;
LIN_TX_Buf[0] &= ~uMask;
LIN_TX_Buf[0] |= uBuf;
return ;
}
#endif
#if SIGNAL_CMD_KEYPOS_EN ==1
/********************************************************************
函数名称： CMD_KeyPos_RD
功能描述： 从接收缓冲区读取信号CMD_KeyPos
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因: 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
更改内容:
当余数为0时不在执行移位操作
输入: 无
输出: varReturn
注:
信号CMD_KeyPos位于数据帧车身数据帧(ID = 0x10)第 9位到第11位
********************************************************************/
L_U8 CMD_KeyPos_RD(void)
{
L_U8 varReturn;
varReturn = LIN_RX_Buf[1];
varReturn = (varReturn & 0x07);
return varReturn;
}
/********************************************************************
函数名称： CMD_KeyPos_WR
功能描述： 将信号 CMD_KeyPos写入到发送缓冲区中
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因:
1. 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
2. Bug Fixed。
更改内容:
1. 当余数为0时不在执行移位操作
2. 1 Bits Signal WR Bug fixed
输入: 无
输出: 无
注:
信号CMD_KeyPos位于数据帧车身数据帧(ID = 0x17)第 9位到第11位
********************************************************************/
void CMD_KeyPos_WR(void)
{
L_U8 uBuf;
L_U8 uMask;
uBuf = (CMD_KeyPos & 0x07);
uMask = 0x07;
LIN_TX_Buf[1] &= ~uMask;
LIN_TX_Buf[1] |= uBuf;
return ;
}
#endif
/********************************************************************
函数名称： FRM_Body_Encode(void);
功能描述： 将车身数据帧(FRM_Body)解包函数
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年2月2日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void FRM_Body_Decode(void)
{
#if SIGNAL_CMD_SW_AC_EN ==1
CMD_SW_AC = CMD_SW_AC_RD();//信号: 空调开关命令
#endif
#if SIGNAL_CMD_KEYPOS_EN ==1
CMD_KeyPos = CMD_KeyPos_RD();//信号: 钥匙位置参数
#endif
}
/********************************************************************
函数名称： FRM_Body_Encode(void);
功能描述： 将车身数据帧(FRM_Body)打包函数
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年2月2日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void FRM_Body_Encode(void)
{
#if SIGNAL_CMD_SW_AC_EN ==1
CMD_SW_AC_WR();//信号: 空调开关命令
#endif
#if SIGNAL_CMD_KEYPOS_EN ==1
CMD_KeyPos_WR();//信号: 钥匙位置参数
#endif
}
void Msg_17_Decode(void)
{
FRM_Body_Decode();
}
void Msg_17_Encode(void)
{
FRM_Body_Encode();
}
/********************************************************************
函数名称： Msg_17_Signals_Init(void);
功能描述： 将车身数据帧(FRM_Body)包含的信号进行初始化
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年3月3日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void Msg_17_Init_Signals(void)
{
LIN_RX_Buf[0] = 0xff;
LIN_TX_Buf[0] = 0xff;
LIN_RX_Buf[1] = 0xff;
LIN_TX_Buf[1] = 0xff;
LIN_RX_Buf[2] = 0xff;
LIN_TX_Buf[2] = 0xff;
LIN_RX_Buf[3] = 0xff;
LIN_TX_Buf[3] = 0xff;
LIN_RX_Buf[4] = 0xff;
LIN_TX_Buf[4] = 0xff;
LIN_RX_Buf[5] = 0xff;
LIN_TX_Buf[5] = 0xff;
LIN_RX_Buf[6] = 0xff;
LIN_TX_Buf[6] = 0xff;
LIN_RX_Buf[7] = 0xff;
LIN_TX_Buf[7] = 0xff;
#if SIGNAL_CMD_SW_AC_EN ==1
CMD_SW_AC = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_CMD_KEYPOS_EN ==1
CMD_KeyPos = 0xff;
#endif
}
#if SIGNAL_CMD_TURNRIGHT_EN ==1
/********************************************************************
函数名称： CMD_TurnRight_RD
功能描述： 从接收缓冲区读取信号CMD_TurnRight
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因: 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
更改内容:
当余数为0时不在执行移位操作
输入: 无
输出: varReturn
注:
信号CMD_TurnRight位于数据帧转向数据帧(ID = 0x10)第 3位到第4位
********************************************************************/
L_U8 CMD_TurnRight_RD(void)
{
L_U8 varReturn;
varReturn = LIN_RX_Buf[0];
varReturn = (varReturn >> 2);
varReturn = (varReturn & 0x03);
return varReturn;
}
/********************************************************************
函数名称： CMD_TurnRight_WR
功能描述： 将信号 CMD_TurnRight写入到发送缓冲区中
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:26
更改原因:
1. 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
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