📄 lin_signals.c
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#define LIN_SIGNAL_GLOBALS
#include "LIN_Header.h"
//#if LIN_NODE_SEL == LIN_NODE_FR Functions definitions.
#if LIN_NODE_SEL == LIN_NODE_FR
#if SIGNAL_CMD_HEADLIGHT_EN ==1
/********************************************************************
函数名称： CMD_Headlight_RD
功能描述： 从接收缓冲区读取信号CMD_Headlight
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因: 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
更改内容:
当余数为0时不在执行移位操作
输入: 无
输出: varReturn
注:
信号CMD_Headlight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 9位到第10位
********************************************************************/
L_U8 CMD_Headlight_RD(void)
{
L_U8 varReturn;
varReturn = LIN_RX_Buf[1];
varReturn = (varReturn & 0x03);
return varReturn;
}
/********************************************************************
函数名称： CMD_Headlight_WR
功能描述： 将信号 CMD_Headlight写入到发送缓冲区中
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因:
1. 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
2. Bug Fixed。
更改内容:
1. 当余数为0时不在执行移位操作
2. 1 Bits Signal WR Bug fixed
输入: 无
输出: 无
注:
信号CMD_Headlight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 9位到第10位
********************************************************************/
void CMD_Headlight_WR(void)
{
L_U8 uBuf;
L_U8 uMask;
uBuf = (CMD_Headlight & 0x03);
uMask = 0x03;
LIN_TX_Buf[1] &= ~uMask;
LIN_TX_Buf[1] |= uBuf;
return ;
}
#endif
#if SIGNAL_CMD_DIPPEDHEADLIGHT_EN ==1
/********************************************************************
函数名称： CMD_DippedHeadlight_RD
功能描述： 从接收缓冲区读取信号CMD_DippedHeadlight
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因: 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
更改内容:
当余数为0时不在执行移位操作
输入: 无
输出: varReturn
注:
信号CMD_DippedHeadlight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 11位到第12位
********************************************************************/
L_U8 CMD_DippedHeadlight_RD(void)
{
L_U8 varReturn;
varReturn = LIN_RX_Buf[1];
varReturn = (varReturn >> 2);
varReturn = (varReturn & 0x03);
return varReturn;
}
/********************************************************************
函数名称： CMD_DippedHeadlight_WR
功能描述： 将信号 CMD_DippedHeadlight写入到发送缓冲区中
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因:
1. 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
2. Bug Fixed。
更改内容:
1. 当余数为0时不在执行移位操作
2. 1 Bits Signal WR Bug fixed
输入: 无
输出: 无
注:
信号CMD_DippedHeadlight位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 11位到第12位
********************************************************************/
void CMD_DippedHeadlight_WR(void)
{
L_U8 uBuf;
L_U8 uMask;
uBuf = (CMD_DippedHeadlight & 0x03);
uMask = 0x03;
uMask = (uMask << 2);
uBuf = (uBuf << 2);
LIN_TX_Buf[1] &= ~uMask;
LIN_TX_Buf[1] |= uBuf;
return ;
}
#endif
#if SIGNAL_CMD_LITTLELAMP_EN ==1
/********************************************************************
函数名称： CMD_LittleLamp_RD
功能描述： 从接收缓冲区读取信号CMD_LittleLamp
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因: 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
更改内容:
当余数为0时不在执行移位操作
输入: 无
输出: varReturn
注:
信号CMD_LittleLamp位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 13位到第14位
********************************************************************/
L_U8 CMD_LittleLamp_RD(void)
{
L_U8 varReturn;
varReturn = LIN_RX_Buf[1];
varReturn = (varReturn >> 4);
varReturn = (varReturn & 0x03);
return varReturn;
}
/********************************************************************
函数名称： CMD_LittleLamp_WR
功能描述： 将信号 CMD_LittleLamp写入到发送缓冲区中
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因:
1. 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
2. Bug Fixed。
更改内容:
1. 当余数为0时不在执行移位操作
2. 1 Bits Signal WR Bug fixed
输入: 无
输出: 无
注:
信号CMD_LittleLamp位于数据帧组合开关数据帧(ID = 0x10)第 13位到第14位
********************************************************************/
void CMD_LittleLamp_WR(void)
{
L_U8 uBuf;
L_U8 uMask;
uBuf = (CMD_LittleLamp & 0x03);
uMask = 0x03;
uMask = (uMask << 4);
uBuf = (uBuf << 4);
LIN_TX_Buf[1] &= ~uMask;
LIN_TX_Buf[1] |= uBuf;
return ;
}
#endif
/********************************************************************
函数名称： FRM_C_Encode(void);
功能描述： 将组合开关数据帧(FRM_C)解包函数
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年2月2日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void FRM_C_Decode(void)
{
#if SIGNAL_CMD_HEADLIGHT_EN ==1
CMD_Headlight = CMD_Headlight_RD();//信号: 远光灯命令
#endif
#if SIGNAL_CMD_DIPPEDHEADLIGHT_EN ==1
CMD_DippedHeadlight = CMD_DippedHeadlight_RD();//信号: 近光灯命令
#endif
#if SIGNAL_CMD_LITTLELAMP_EN ==1
CMD_LittleLamp = CMD_LittleLamp_RD();//信号: 小灯命令
#endif
}
/********************************************************************
函数名称： FRM_C_Encode(void);
功能描述： 将组合开关数据帧(FRM_C)打包函数
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年2月2日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void FRM_C_Encode(void)
{
#if SIGNAL_CMD_HEADLIGHT_EN ==1
CMD_Headlight_WR();//信号: 远光灯命令
#endif
#if SIGNAL_CMD_DIPPEDHEADLIGHT_EN ==1
CMD_DippedHeadlight_WR();//信号: 近光灯命令
#endif
#if SIGNAL_CMD_LITTLELAMP_EN ==1
CMD_LittleLamp_WR();//信号: 小灯命令
#endif
}
void Msg_10_Decode(void)
{
FRM_C_Decode();
}
void Msg_10_Encode(void)
{
FRM_C_Encode();
}
/********************************************************************
函数名称： Msg_10_Signals_Init(void);
功能描述： 将组合开关数据帧(FRM_C)包含的信号进行初始化
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年3月3日
更改日期： 2005-7-17,11:41:24
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void Msg_10_Init_Signals(void)
{
LIN_RX_Buf[0] = 0xff;
LIN_TX_Buf[0] = 0xff;
LIN_RX_Buf[1] = 0xff;
LIN_TX_Buf[1] = 0xff;
LIN_RX_Buf[2] = 0xff;
LIN_TX_Buf[2] = 0xff;
LIN_RX_Buf[3] = 0xff;
LIN_TX_Buf[3] = 0xff;
LIN_RX_Buf[4] = 0xff;
LIN_TX_Buf[4] = 0xff;
LIN_RX_Buf[5] = 0xff;
LIN_TX_Buf[5] = 0xff;
LIN_RX_Buf[6] = 0xff;
LIN_TX_Buf[6] = 0xff;
LIN_RX_Buf[7] = 0xff;
LIN_TX_Buf[7] = 0xff;
#if SIGNAL_CMD_HEADLIGHT_EN ==1
CMD_Headlight = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_CMD_DIPPEDHEADLIGHT_EN ==1
CMD_DippedHeadlight = 0xff;
#endif
#if SIGNAL_CMD_LITTLELAMP_EN ==1
CMD_LittleLamp = 0xff;
#endif
}
#if SIGNAL_CMD_FRONTLAMP_EN ==1
/********************************************************************
函数名称： CMD_FrontLamp_RD
功能描述： 从接收缓冲区读取信号CMD_FrontLamp
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:25
更改原因: 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
更改内容:
当余数为0时不在执行移位操作
输入: 无
输出: varReturn
注:
信号CMD_FrontLamp位于数据帧分立开关数据帧(ID = 0x10)第 19位到第20位
********************************************************************/
L_U8 CMD_FrontLamp_RD(void)
{
L_U8 varReturn;
varReturn = LIN_RX_Buf[2];
varReturn = (varReturn >> 2);
varReturn = (varReturn & 0x03);
return varReturn;
}
/********************************************************************
函数名称： CMD_FrontLamp_WR
功能描述： 将信号 CMD_FrontLamp写入到发送缓冲区中
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年1月10日
更改日期： 2005-7-17,11:41:25
更改原因:
1. 版本更新，去掉多余代码，减少编译警告
2. Bug Fixed。
更改内容:
1. 当余数为0时不在执行移位操作
2. 1 Bits Signal WR Bug fixed
输入: 无
输出: 无
注:
信号CMD_FrontLamp位于数据帧分立开关数据帧(ID = 0x11)第 19位到第20位
********************************************************************/
void CMD_FrontLamp_WR(void)
{
L_U8 uBuf;
L_U8 uMask;
uBuf = (CMD_FrontLamp & 0x03);
uMask = 0x03;
uMask = (uMask << 2);
uBuf = (uBuf << 2);
LIN_TX_Buf[2] &= ~uMask;
LIN_TX_Buf[2] |= uBuf;
return ;
}
#endif
/********************************************************************
函数名称： FRM_D_Encode(void);
功能描述： 将分立开关数据帧(FRM_D)解包函数
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年2月2日
更改日期： 2005-7-17,11:41:25
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void FRM_D_Decode(void)
{
#if SIGNAL_CMD_FRONTLAMP_EN ==1
CMD_FrontLamp = CMD_FrontLamp_RD();//信号: 前雾灯命令
#endif
}
/********************************************************************
函数名称： FRM_D_Encode(void);
功能描述： 将分立开关数据帧(FRM_D)打包函数
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年2月2日
更改日期： 2005-7-17,11:41:25
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void FRM_D_Encode(void)
{
#if SIGNAL_CMD_FRONTLAMP_EN ==1
CMD_FrontLamp_WR();//信号: 前雾灯命令
#endif
}
void Msg_11_Decode(void)
{
FRM_D_Decode();
}
void Msg_11_Encode(void)
{
FRM_D_Encode();
}
/********************************************************************
函数名称： Msg_11_Signals_Init(void);
功能描述： 将分立开关数据帧(FRM_D)包含的信号进行初始化
创建人： 王俊鹏
创建日期： 2005年3月3日
更改日期： 2005-7-17,11:41:25
更改原因:
更改内容: 基本功能实现
输入:
输出: 无
********************************************************************/
void Msg_11_Init_Signals(void)
{
LIN_RX_Buf[0] = 0xff;
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