os_cpu.h

ucosII 2.84版源码

/*
*********************************************************************************************************
*                                               uC/OS-II
*                                        The Real-Time Kernel
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                          All Rights Reserved
*                        (c) Copyright ARM Limited 1999.  All rights reserved.
*
*                                          ARM Specific code
*
* File : OS_CPU.H
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*/

#ifndef _OS_CPU_H_
#define _OS_CPU_H_

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/**********************************************************************************************************
*                    定义与编译器无关的数据类型
**********************************************************************************************************/

typedef unsigned char  BOOLEAN;                 /* 布尔变量                                 */
typedef unsigned char  INT8U;                   /* 无符号8位整型变量                        */
typedef signed   char  INT8S;                   /* 有符号8位整型变量                        */
typedef unsigned short INT16U;                  /* 无符号16位整型变量                       */
typedef signed   short INT16S;                  /* 有符号16位整型变量                       */
typedef unsigned int   INT32U;                  /* 无符号32位整型变量                       */
typedef signed   int   INT32S;                  /* 有符号32位整型变量                       */
typedef float          FP32;                    /* 单精度浮点数（32位长度）                 */
typedef double         FP64;                    /* 双精度浮点数（64位长度）                 */

typedef unsigned int   OS_STK;                  /* 堆栈是32位宽度                           */
typedef unsigned int   OS_CPU_SR;

/* 以下是兼容UC/OS V1.XX的数据类型，在uC/OS-II没有使用  */
#if 0
#define BYTE           INT8S
#define UBYTE          INT8U
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U
#endif

/* *********************************************************************************************************
*                    与ARM7体系结构相关的一些定义
**********************************************************************************************************/
#define     OS_CRITICAL_METHOD     2            /* 选择开、关中断的方式 */

__swi(0x00)    void OS_TASK_SW(void);           /* 任务级任务切换函数          */
__swi(0x01)    void _OSStartHighRdy(void);      /* 运行优先级最高的任务        */
__swi(0x02)    void OS_ENTER_CRITICAL(void);    /* 关中断*/
__swi(0x03)    void OS_EXIT_CRITICAL(void);     /* 开中断*/
__swi(0x80)    void ChangeToSYSMode(void);      /*  任务切换到系统模式          */
__swi(0x81)    void ChangeToUSRMode(void);      /*  任务切换到用户模式          */
__swi(0x82)    void TaskIsARM(INT8U prio);      /*  任务代码是ARM代码           */
__swi(0x83)    void TaskIsTHUMB(INT8U prio);    /*  任务代码是THUMB             */

#define OS_STK_GROWTH    1                      /*  堆栈是从上往下长的          */

#define USR32MODE 0x10
#define SVC32MODE 0x13
#define SYS32MODE 0x1F
#define NoInt     0x80

#define USER_USING_MODE SYS32MODE

OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum;                   /*  关中断计数器（开关中断的信号量）    */

OS_CPU_EXT void OSStartHighRdy(void);
OS_CPU_EXT void OSIntCtxSw(void);
OS_CPU_EXT void OSCtxSw(void);

#endif