hal_unistd_dev.h

基于ARM和uC/OS-II实现的串口控制台

#ifndef __HAL_UNISTD_DEV_H__
#define __HAL_UNISTD_DEV_H__

#include "../pub/hal_llist.h"
#include "hal_dev_llist.h"
#include "../pub/hal_types.h"


extern hal_llist hal_dev_list; 

typedef struct hal_dev_s   hal_dev;


/*
 * 文件描述符结构定义
 */
typedef struct hal_fd_s
{
    hal_dev* dev;
    hal_u8*  priv;
    int      fd_flags;
    int      cur_pos; /*文件指针的位置，由于可以由多个任务同时打开同一个文件/器件，
                        因此必须记忆每个任务打开的文件后文件指针的位置*/
} hal_fd;

typedef struct __hal_uart_dev_spec  hal_uart_dev_spec;


/* 
 * 器件结构定义
 */
typedef struct hal_dev_s 
{
    hal_llist    llist;     /* 用于器件链表操作时使用 */
    const char*  name;      /* 器件名字 */
    int (*open)(struct hal_fd_s* fd, const char* name, int flags, int mode);
    int (*close)(struct hal_fd_s* fd);
    int (*read)(struct hal_fd_s* fd, char* ptr, int len);
    int (*write)(struct hal_fd_s* fd, const char* ptr, int len); 
    int (*lseek)(struct hal_fd_s* fd, int ptr, int dir);
    int (*fstat)(struct hal_fd_s* fd, struct stat* buf);
    int (*ioctl)(struct hal_fd_s* fd, int req, void* arg);
    void* dev_spec; /* 指向扩展的器件结构，不同种类的的器件具有不同的结构  */
}hal_dev_s;

struct __hal_uart_dev_spec
{
    char* tx_port;
    char* rx_port;
    hal_u8 irq;
    int (*set_baudrate) (struct hal_fd_s* fd, hal_u32 baudrate);
};


/*
 * 用于注册一个字符模式器件
 */
int hal_dev_reg (hal_dev* dev);


//#define NEW_UART_DEV(dev_name, set_buadrate_func,/
//                     open_func, close_func,      /
//                     read_func, write_func,      /
//                     lseek_func, fstat_func,     /
//                     ioctl_func                  /
//                    )                            /
//    hal_uart_dev_spec dev_name##_spec =         /
//    {                                          /
//        dev_name##_TX_PORT,                      /
//        dev_name##_RX_PORT,                     /
//        dev_name##_IRQ,                          /
//        set_buadrate_func                        /
//    };                                          /
//                             /
//    hal_dev dev_name =        /
//    {                         /
//        {NULL, NULL},        /
//        dev_name##_NAME,     /
//        NULL,                 /   /* open()  */
//        NULL,                 /  /* close() */
//        read_func,            /   /* read()  */
//        write_func,           /  /* write() */
//        lseek_func,           /  /* lseek() */
//        fstat_func,           /   /* fstat() */
//        ioctl_func,           /   /* ioctl() */
//        &dev_name##_spec      /
//    };
// 
 
 
#endif /* __HAL_UNISTD_DEV_H__ */