📄 do_gps.c
字号:
/********************************************************\
* 文件名： Do_GSM.C
* 创建时间：2004年12月7日
* 创建人：
* 版本号： 1.00
* 功能： 针对GPS方面数据的处理
* 文件属性：公共文件
* 修改历史：（每条详述）
\********************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "TA_Uart.h"
#include "General.h"
#include "M22_AT.h"
#include "Sub_C.h"
#include "Define_Bit.h"
#include "Uart01.h"
#include "Handle_Protocol.h"
#include "SPI45DB041.h"
#include "D_Buffer.h"
#include "Disp_Protocol.h"
#include "Other_Define.h"
#include "W_Protocol.h"
#include "Do_Other.h"
#include "Other_Define.h"
#include "Record_Protocol.h"
#include "Msp430_Flash.h"
#include "Do_SRAM.h"
/*
#include "Main_Init.h"
#include "Check_GSM.h"
#include "Do_Reset.h"
#include "Do_GSM.h"
#include "Do_Handle.h"
#include "Do_GPS.h"
#include "Do_Disp.h"
*/
//#define Debug_GPS_COM1
unsigned char GPS_Buffer[80]; //接收存储GPS数据，只能接收一帧数据d
unsigned char GPS_Buffer_Point=0; //接收指针
unsigned char GPS_Send_Count=0;
const unsigned char Tab[4][12]={ { 31,29,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31 },
{ 31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31 },
{ 31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31 },
{ 31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31 } };
/********************************************************\
* 函数名：Do_GPS_Module
作用域：外部文件调用
* 功能： 与手柄通讯模块。
* 参数：
* 返回值：
* 创建人：
*
* 修改历史：（每条详述）
补充说明：
关于GPS数据的接收处理，则采用中断接收处理的方式，一旦中断接收完
数据后，在Do_GPS_Module里处理接收到的GPS数据，GPS_Buffer[]缓冲
负责接收GPS数据，但只能存储一个GPS数据包。全局变量gGPS_Receive_over
作为判断是否接收数据全部完成的记数，一旦中断接收到一个字节的数据
则gGPS_Receive_over=0,如果数据接收完，则不会在进入中断了，则
gGPS_Receive_over会在定时中断中++，超过一定时间，仍然未在进入接收
中断接收到数据，则表示一个完整的GPS数据包接收完，则进入处理
GPS数据处理部分。
\********************************************************/
void Do_GPS_Module(void)
{
unsigned int i=0,j=0,k=0;
unsigned char CYear=0x05,CMonth=0x01,CDate=0x01,CHour=0x12,CMinute=0x00,CSecond=0x00;
// unsigned char nFlag=0;
unsigned char Check_Data=0;
unsigned char Check_Record=0;
// nFlag=gAlarm_Type;
/********************************************************\
A，判断是否需要进行GPS的复位操作
判断是否满足复位GPS的标志位置位
具体此GPS置位的标志位的条件：每一次的无效点则gGPS_Invaild_Timer++
如果连续GPS_INVALID_COUNT的时间均为无效点，则需要置复位GPS的标志位GPS_RESET_F_1
但一旦有有效点，则需要将无效点的计数清为0。
如果满足复位GPS的条件，则需要将GPS的复位管脚设置为低电平，持续GPS_LOW_TIME时间后在置高
\********************************************************/
/********************************************************\
A，如果连续100秒，GPS无输出或者输出格式无效，则进行一次GPS模块掉电处理
如果连续5次进行了这样的操作，则以后不在进行GPS模块的掉电处理，则回直接设置
GPS模块故障的标志位。
\********************************************************/
if(gGPS_No_Output_Timer>NO_OUTPUT_TIME)
{
gGPS_No_Output_Timer=0;
gNO_GPS_Reset_Count=0;
gCommon_Flag|=GPSNO_RESET_F_1;
gStatus3_Flag|=GPS_OUTPUT_WAY_F_1;
//如果GPS无输出，同时判断到显示终端和手柄无任何时候进行的通讯，则需要关闭看门狗，使得程序重新启动
if( ((gStatus1_Flag&DISPLAY_ON_F_1)==0)
&&((gStatus1_Flag&HANDLE_ON_0_F_1)==0)
&&((gStatus1_Flag&HANDLE_ON_1_F_1)==0) )
{
gOther_Flag|=RESET_PROGRAME_F_1;
}
}
/********************************************************\
B 如果GPS超过5秒无输出，则如果以前是有效标志，则需要将其设置为
无效标志
\********************************************************/
else if((gGPS_No_Output_Timer>20)&&(gGeneral_Flag&GPS_VALID_F_1) )
{
gGeneral_Flag&=~GPS_VALID_F_1;
}
/********************************************************\
D，判断是否接受完数据:
在整个GPS的数据处理中。
1，无效点的累计和复位GPS标志的判断
2，处于设防状态下，速度超过3.6*4的有效点的累计
（初步以判断连续有30个有效点满足条件均可，产生被盗报警信息）
\********************************************************/
else if( (gGPS_Receive_Over>90)&&(GPS_Buffer_Point>1) )
{
//判断接收到正确的包头，包尾
if((Compare_String((unsigned char *)String_GPRMC,GPS_Buffer,sizeof(String_GPRMC))==1)&&(GPS_Buffer[GPS_Buffer_Point-1]==0x0a))
{
//关GPS接收中断
//比较器A的中断关闭
//TAUARTCTL&=~TAUARTIE;
if((gGeneral_Flag&TCP_PHONE_F_1)==0)
{
GPS_Send_Count++;
if(GPS_Send_Count>10)
{
GPS_Send_Count=0;
Send_COM1_String(GPS_Buffer,6);
}
}
gNO_GPS_Reset_Count=0;
gGPS_No_Output_Timer=0;
gGeneral_Flag&=~GPS_VALID_F_1;
gCommon_Flag&=~GPSNO_RESET_F_1;
gStatus3_Flag&=~GPS_OUTPUT_WAY_F_1;
i=0;
while(1)
{
//处理时，分，秒信息
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
else
{
CHour =ASCIITOHEX( GPS_Buffer[i+1],GPS_Buffer[i+2] );
CMinute=ASCIITOHEX( GPS_Buffer[i+3],GPS_Buffer[i+4] );
CSecond=ASCIITOHEX( GPS_Buffer[i+5],GPS_Buffer[i+6] );
i++;
}
//处理GPS数据的有效性
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
if(GPS_Buffer[i+1]!='A')
{
gGeneral_Flag &=~GPS_VALID_F_1;
}
else
{
gGeneral_Flag |= GPS_VALID_F_1;
gGPS_Invaild_Timer=0;
}
i++;
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
else
{ //纬度,只有在有效的状态下，才更新纬度值
if(gGeneral_Flag&GPS_VALID_F_1)
{
gLatitude=ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+1] )*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+2] );
gLatitude=gLatitude*60;
gLatitude=gLatitude+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+3] )*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+4] );
gLatitude=gLatitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+6] );
gLatitude=gLatitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+7] );
gLatitude=gLatitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+8] );
gLatitude=gLatitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+9] );
gLatitude=gLatitude*6;
}
i++;
}
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
i++;
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
else
{ //经度,只有在有效的状态下才更新经度值
if(gGeneral_Flag&GPS_VALID_F_1)
{
gLongitude=ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+1] );
gLongitude=gLongitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+2] );
gLongitude=gLongitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+3] );
gLongitude=gLongitude*60;
gLongitude=gLongitude+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+4] )*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+5] );
gLongitude=gLongitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+7] );
gLongitude=gLongitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+8] );
gLongitude=gLongitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+9] );
gLongitude=gLongitude*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+10] );
gLongitude=gLongitude*6;
}
i++;
}
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
i++;
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
else
{
j=0;
gSpeed_Gps=0;
while(1)
{
if(GPS_Buffer[i+j+1]=='.') break;
if(GPS_Buffer[i+j+1]==',') break;
gSpeed_Gps=gSpeed_Gps*10+ASCIITOHEX(0,GPS_Buffer[i+j+1]);
j++;
if( j>=GPS_Buffer_Point ) break;
}
gSpeed_Gps=gSpeed_Gps/2;
i++;
}
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
else
{
j=0;
k=0;
while(1)
{
if( GPS_Buffer[i+j+1]=='.' )break;
if( GPS_Buffer[i+j+1]==',' )break;
k=k*10+ASCIITOHEX( 0,GPS_Buffer[i+j+1] );
j++;
if( j>=GPS_Buffer_Point ) break;
}
gAzimuth=k/15;
i++;
}
while( i<GPS_Buffer_Point )
{
if( GPS_Buffer[i]==',' ) break;i++;
}
if(GPS_Buffer[i]!=',') break;
else
{
CDate = ASCIITOHEX( GPS_Buffer[i+1],GPS_Buffer[i+2] );
CMonth =ASCIITOHEX( GPS_Buffer[i+3],GPS_Buffer[i+4] );
CYear = ASCIITOHEX( GPS_Buffer[i+5],GPS_Buffer[i+6] );
i++;
}
break;
}
/********************************************************\
1; 上面是处理接收完GPS数据
下面是需要进行接收的GPS数据进行跟进一步的处理
进一步的处理时间，年，月，日
\********************************************************/
while(1)
{
i=CHour/16*10+CHour%16;
i=i+8;
if( i<24 ){ CHour=i/10*16+i%10;break; }
i=i-24;
CHour=i/10*16+i%10;
i=CDate/16*10+CDate%16;
j=CYear/16*10+CYear%16;
k=CMonth/16*10+CMonth%16;
i++;
if( i<=Tab[j/4][k-1] ){ CDate=i/10*16+i%10;break; }
CDate=1;
k++;
if( k<=12 ){ CMonth=k/10*16+k%10;break; }
CMonth=1;
j++;
CYear=j/10*16+j%10;
break;
}
/********************************************************\
2,如果CSecond=0，则需要向手柄和显示屏发送一个时间矫正
\********************************************************/
if(CSecond==0)
{
SRAM_Init();
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+0,VAILD_2);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+1,0x24);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+2,0x09);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+3,MAIN_TIME);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+4,CYear);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+5,CMonth);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+6,CDate);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+7,CHour);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+8,CMinute);
SRAM_Write(SHANDLE_DATA_VAILD+9,0x0d);
if( (gDisp_Buffer_Point+14<=sizeof(gDisp_Buffer))
&&((gCommon_Flag&ALLOW_OUT_DISP_F_1)==0) )
{
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