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C51 COMPILER V8.02 SJA_BCANFUNC 07/24/2007 19:21:02 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE SJA_BCANFUNC
OBJECT MODULE PLACED IN SJA_BCANFUNC.OBJ
COMPILER INVOKED BY: d:\program files\Keil\C51\BIN\C51.EXE SJA_BCANFUNC.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 /*
2 **********************************************************************************************************
-**********
3 **描述： 独立的CAN 控制器SJA1000基本硬件头文件定义(BasicCAN 工作方式）
4 **文件名: SJA_BcanFunc.H
5 **应用语言: KEIL C51
6 **版本 : V1.0
7 **广州周立功单片机发展有限公司 保留所有的版权
8 **********************************************************************************************************
-**********
9 */
10
11 /*$page*/
12
13
14 #include "SJA_BCANCONF.H"
15 #include <string.h>
16 #include <P8XC5X2.h>
17 volatile unsigned char xdata *SJA_BCANAdr; //
18 extern unsigned char CanID;
19 extern LedTest();
20 /************************************************************************
21 *以下为基本的函数说明（BasicCAN) *
22 ************************************************************************/
23
24 /************************************************************************
25 *函数原型: bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void) *
26 *参数说明: 无 *
27 *返回值: *
28 * 0 ; 表示SJA1000接口正常 *
29 * 1 ; 表示SJA1000与处理器接口不正常 *
30 * *
31 *说明:该函数用于检测CAN控制器的接口是否正常 *
32 ************************************************************************/
33 bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void)
34 {
35 1 SJA_BCANAdr=REG_TEST; //访问测试寄存器
36 1
37 1 *SJA_BCANAdr =0xaa; //写入测试值
38 1 if(*SJA_BCANAdr == 0xaa)
39 1 {
40 2 return 0; //读测试正确
41 2 }
42 1 else
43 1 {
44 2 return 1;
45 2 }
46 1 }
47
48 /************************************************************************
49 *函数原型: bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void) *
50 *参数说明: 无 *
51 *返回值: *
52 * 0 ; 表示成功进入复位工作模式 *
53 * 1 ; 表示不能进入复位工作模式 *
C51 COMPILER V8.02 SJA_BCANFUNC 07/24/2007 19:21:02 PAGE 2
54 * *
55 *说明: CAN控制器进入复位工作模式 *
56 ************************************************************************/
57 bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void)
58 {
59 1 volatile unsigned char TempData;
60 1 SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //访问地址指向控制寄存器
61 1 TempData= *SJA_BCANAdr; //保存原始值
62 1 *SJA_BCANAdr=(TempData|0x01); //置位复位请求
63 1 if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 1)
64 1 {
65 2 return 0;
66 2 }
67 1 else
68 1 {
69 2 return 1;
70 2 }
71 1
72 1 }
73
74 /************************************************************************
75 *函数原型: bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void) *
76 *参数说明: 无 *
77 *返回值: *
78 * 0 ; 表示成功退出复位工作模式 *
79 * 1 ; 表示不能退出复位工作模式 *
80 * *
81 *说明: CAN控制器退出复位工作模式 *
82 ************************************************************************/
83 bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void)
84 {
85 1 volatile unsigned char TempData;
86 1 SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //访问地址指向控制寄存器
87 1 TempData = *SJA_BCANAdr; //保存原始值
88 1 *SJA_BCANAdr=(TempData&0xfe); //清除复位请求
89 1 if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 0)
90 1 {
91 2 return 0; //
92 2 }
93 1 else
94 1 {
95 2 return 1; //退出成功
96 2 }
97 1
98 1 }
99 /*
100 **********************************************************************************************************
-**************
101 **函数原型: char SJASetBandRateStandard(unsigned char BandRateSize)
102 **参数说明: BandRateSize 标准常用波特率(Kbps)
103 ** 0 5
104 ** 1 10
105 ** 2 20
106 ** 3 40
107 ** 4 50
108 ** 5 80
109 ** 6 100
110 ** 7 125
111 ** 8 200
112 ** 9 250
113 ** 10 400
114 ** 11 500
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115 ** 12 666
116 ** 13 800
117 ** 14 1000
118 **返回值:
119 ** 0 ; 设置总线定时器成功
120 ** SJA_SETBTR_ERR ; 设置总线定时器错
121 ** SJA_NOBTRSIZE ;波特率不能设为此值
122 **
123 **说明: 该函数用于设定在系统晶体为16MHZ时，常用的标准波特率的值。
124 ** 参数BandRateSize只能为0~14，其它的值会返回SJA_NOBTRSIZE错误
125 ** 本函数只能用于复位模式
126 **********************************************************************************************************
-**************
127 */
128 unsigned char code SJA_BTR_CODETAB[]={
129 0xbf,0xff, //;5KBPS的预设值
130 0x67,0x2f, //;10KBPS的预设值
131 0x53,0x2F, //;20KBPS的预设值
132 0x87,0xFF, //;40KBPS的预设值
133 0x47,0x2F, //;50KBPS的预设值
134 0x83,0xFF, //;80KBPS的预设值
135 0x43,0x2f, //;100KBPS的预设值
136 0x03,0x1c, //;125KBPS的预设值
137 0x81,0xfa, //;200KBPS的预设值
138 0x01,0x1c, //;250KBPS的预设值
139 0x80,0xfa, //;400KBPS的预设值
140 0x00,0x1c, //;500KBPS的预设值
141 0x80,0xb6, //;666KBPS的预设值
142 0x00,0x16, //;800KBPS的预设值
143 0x40,0x14 //;1000KBPS的预设值
144 };
145 bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate)
146 {
147 1
148 1 bit ErrorFlag =1;
149 1 unsigned char ErrorCount = 0x20; //32次报错
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