cpu_config.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2005 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.17 2005/11/07 01:49:53 honda Exp $
 */

/*
 *	プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈H8脱∷
 *
 *  このインクル〖ドファイルは·t_config.h のみからインクル〖ドされるˉ
 *  戮のファイルから木儡インクル〖ドしてはならないˉ
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

#include <h8.h>

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */

#include <cpu_rename.h>

/*
 *  プロセッサの泼检炭吾のインライン簇眶年盗
 */

#ifndef _MACRO_ONLY
#include <cpu_insn.h>

/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */

typedef struct task_context_block {
	VP	sp;		/* スタックポインタ */
	FP	pc;		/* プログラムカウンタ */
} CTXB;

/*
 *  充哈みマスク拎侯ライブラリ
 */

/*
 *  附哼の充哈みマスクの粕叫し
 */

Inline UB
current_intmask(void)
{
	return(current_ccr() & H8INT_MASK_ALL);
}

/*
 *  充哈みマスクの肋年
 */

Inline void
set_intmask(UB intmask)
{
	set_ccr((current_ccr() & ~H8INT_MASK_ALL) | intmask);
}

/*
 *  充哈みネストカウンタ
 */

extern volatile UB intnest;

/*
 *  コンテキスト徊救
 *
 *  充哈みネストカウンタを粕み叫した木稿に充哈みが券栏しても、提ったと
 *  きにはコンテキストも傅に提っている
 */

Inline BOOL
sense_context(void)
{
	BOOL ret;
	
	ret = (intnest != 0) ? TRUE : FALSE;
	return(ret);
}

/*
 *  CPUロック觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPUロック觉轮を山すフラグ
 */
extern volatile BOOL    iscpulocked;

#define sense_lock()    iscpulocked
#define t_sense_lock	sense_lock
#define i_sense_lock	sense_lock

/*
 *  CPUロックとその豺近∈タスクコンテキスト脱∷
 *
 *  task_intmask は、chg_ipm をサポ〖トするための恃眶。chg_ipm をサポ〖ト
 *  しない眷圭には、t_unlock_cpu 面の task_intmask は 0 に弥き垂えてよい。
 */

#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
extern volatile UB       task_intmask;   /* タスクコンテキストでの充哈みマスク */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

Inline void
t_lock_cpu(void)
{
        disint();
        iscpulocked = TRUE;
}

Inline void
t_unlock_cpu(void)
{
        iscpulocked = FALSE;
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
        /*
         *  t_unlock_cpu が钙び叫されるのは CPUロック觉轮のみであるため、
         *  借妄の庞面で task_intmask が今き垂わることはない。
         */
        set_intmask(task_intmask);
#else /* SUPPORT_CHG_IPM */
        enaint();               /* cpu_insn.h */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
}

/*
 *  CPUロックとその豺近∈润タスクコンテキスト脱∷
 */

extern volatile UB int_intmask;    /* 润タスクコンテキストでの充哈みマスク */

Inline void
i_lock_cpu(void)
{
        UB      intmask = current_intmask();
        /*
         *  办箕恃眶 intmask を蝗っているのは·current_intmask()を钙ん
         *  だ木稿に充哈みが券栏し·弹瓢された充哈みハンドラ柒で
         *  int_intmask が恃构される材墙拉があるためであるˉ
         */

        disint();
        int_intmask = intmask;
        iscpulocked = TRUE;
}

Inline void
i_unlock_cpu(void)
{
        iscpulocked = FALSE;
        set_intmask(int_intmask);
}

/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */

extern void	dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */

extern void	exit_and_dispatch(void);

/*
 *
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 *
 */

#define JMP_OPECODE		0x5a000000u

Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
#ifdef REDBOOT
   UW *addr = (UW *)VECTOR_TABLE_ADDR;
   addr[inhno] = JMP_OPECODE | (UW)inthdr;
#endif	/*  #ifdef REDBOOT  */
}

/*
 *   CPU毋嘲ハンドラの肋年
 */

Inline void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
}

#endif	/*  _MACRO_ONLY  */

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄
 *
 */

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *		∈肩に掐庚借妄∷
 */

/*  
 * C咐胳ル〖チンの簇眶叹から掐庚借妄のラベルを栏喇 するマクロ
 */

/*  C咐胳脱のラベル栏喇  */
#define	INT_ENTRY(inthdr)	_kernel_##inthdr##_entry
#define	EXC_ENTRY(exchdr)	INT_ENTRY(exchdr)

/*  アセンブラ脱のラベル栏喇  */
#define	INT_ENTRY_ASM(inthdr)	__kernel_##inthdr##_entry



/*
 *　　充哈みの掐庚借妄を栏喇するマクロの年盗
 *　　　∈充哈み妥傍髓に佰なる婶尸∷
 *
 *　　　パラメ〖タ
 *	　　entry¨掐庚借妄のラベル
 *　　　　　inthdr¨C咐胳ル〖チンの簇眶叹∈黎片の'_'は烧けない∷
 *　　　　　intmask¨　充哈み钓材箕に充哈みマスクに肋年する猛
 *　　　　　　　　　　　IPM_LEVEL1、IPM_LEVEL2のいずれかにすること
 *
 *　　　H8では充哈み减烧木稿はハ〖ドウェア弄に充哈み敦贿になっている
 *
 *　　　　レジスタ充り碰て
 *　　　　　ˇer0×er3¨锣闰
 *　　　　　ˇer2¨C咐胳ル〖チンの黎片アドレス
 *　　　　　ˇr3l¨充哈み钓材箕に充哈みマスクに肋年する猛
 *
 */
#define	INTHDR_ENTRY2(entry, inthdr, intmask)	 \
	_INTHDR_ENTRY2(entry, inthdr, intmask)

#define	_INTHDR_ENTRY2(entry, inthdr, intmask)	 \
asm(".text					\n"\
"	.align 2				\n"\
"	.global "#entry"			\n"\
#entry":					\n"\
	/*  涩妥呵井嘎のレジスタをスタックに略闰  */\
"	push.l	er0				\n"\
"	push.l	er1				\n"\
"	push.l	er2				\n"\
"	push.l	er3				\n"\
	/*  C咐胳ル〖チンの黎片アドレス  */	 \
"	mov.l   #_"#inthdr", er2		\n"\
	/*  充哈み钓材箕に肋年する充哈みマスクの猛  */\
"	mov.b   #"#intmask", r3l		\n"\
"	jmp	@__kernel_common_interrupt_process"\
)

/*  _INTHDR_ENTRY()マクロ　ここまで  */

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *
 */

#define INTHDR_ENTRY(inthdr)				\
	extern void INT_ENTRY(inthdr)(void) throw();	\
	INTHDR_ENTRY2(INT_ENTRY_ASM(inthdr), inthdr, inthdr##_intmask)

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 */

#define	EXCHDR_ENTRY(exchdr)	INTHDR_ENTRY(exchdr)


#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のコンテキスト冉年
 */

Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
        /* H8惹では钙ばれない。 */
        return(TRUE);
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 */

Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
        /* H8惹では钙ばれない。 */
        return(TRUE);
}

/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */

extern void	cpu_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */

extern void	cpu_terminate(void);

/*
 *  踏年盗充哈み券栏箕のエラ〖叫蜗箕のスタック菇陇の年盗
 */

typedef struct exc_stack {
	UW	er0;
	UW	er1;
	UW	er2;
	UW	er3;
	UW	er4;
	UW	er5;
	UW	er6;
	UW	pc;	/*  プログラムˇカウンタ  	*/
} EXCSTACK;

/*
 * 踏年盗充哈み券栏箕のエラ〖叫蜗 (cpu_config.c, cpu_support.S)
 */

extern void     cpu_experr(EXCSTACK *sp) throw();

/*
 *  タ〖ゲットシステムの矢机叫蜗
 *
 *  システムの你レベルの矢机叫蜗ル〖チンˉ
 */

extern void cpu_putc(char c);

#endif /* _MACRO_ONLY_ */

#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */