start.s

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2005 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: start.S,v 1.16 2005/11/07 01:49:53 honda Exp $
 */
#define _MACRO_ONLY
#include <t_config.h>
	
/*
 *   H8脱スタ〖トアップモジュ〖ル
 *   　カ〖ネルはアプリケ〖ションとリンクして蝗脱するので
 *   　このスタ〖トアップモジュ〖ルはJSPカ〖ネルでのみ蝗脱する。	
 */
	.h8300h

	.text
	.align 2

	.global	_start
_start:

	/*
	 * 润タスクコンテキスト脱スタックをSTACKTOPに介袋步する
	 * 　∈STACKTOPは、sys_config.hで年盗∷
	 * _hardware_init_hookを钙び叫すにはSTACKTOPが回すRAM
	 * 挝拌がアクセス材墙になっている涩妥がある。∈布淡徊救∷
	 */
	mov.l	#STACKTOP, sp
	
	/*  充哈み链敦贿  */
	orc.b  #H8INT_DIS_ALL, ccr

	/*
	 *  _hardware_init_hook を钙び叫す。(0でない眷圭)
	 *
	 *  ハ〖ドウェア巴赂に涩妥な介袋步借妄がある眷圭は·
	 *  hardware_init_hook という簇眶を脱罢すればよいˉ
	 *  恶挛弄にはROM步の狠、RAMを蝗脱材墙にするための
	 *  バスコントロ〖ラの介袋步霹を乖う。
	 *  sys_support.S 柒で hardware_init_hook を年盗してい
	 *  るˉ
	 *  
	 *  hardware_init_hookではバスˇステ〖トコントロ〖ラの
	 *  介袋步を乖うので、そのル〖チンを钙び叫すのにRAMを
	 *  スタック挝拌に蝗脱するのはおかしいが、
         *　ここのサブル〖チン钙び叫しでは、
         *　　ˇ介袋觉轮のままアクセスできる柒垄RAM　または
         *　　ˇモニタによりアクセスできる觉轮にある嘲婶RAM
         *　をスタック挝拌に蝗脱している。
	 */
start_0:
	mov.l  	#_hardware_init_hook, er0
	beq	start_1
	jsr	@er0
	
	/*
         * bssセクションをクリア
	 */
start_1:		
	mov.l	#__bss_start, er0
	mov.l	#_end, er1
	sub.l	er2, er2
start_2:
        mov.l	er2, @er0
	add.l	#4, er0
 	cmp.l	er1, er0
 	blo	start_2		/* er1 > er0 */

	/*
	 *  dataセクションを介袋步する∈ROM步滦炳∷ˉ
	 *
	 *  __idata_start から __idata_end までを·__data_start 笆惯に
	 *  コピ〖するˉ
	 */
	mov.l	#__idata_start, er0
	mov.l	#__idata_end, er1
	mov.l	#__data_start, er2
start_4:
	mov.l	@er0+, er4	/* *er2++ = *er0 ++; */
	mov.l	er4, @er2
	add.l	#4, er2
	cmp.l	er1, er0
	blo	start_4		/* er1 > er0 */

	/*
	 *  software_init_hook を钙び叫す∈0 でない眷圭∷ˉ
	 *
	 *  ソフトウェア茨董∈泼にライブラリ∷に巴赂して涩妥な介袋步借
	 *  妄がある眷圭は·software_init_hook という簇眶を脱罢すれば
	 *  よいˉ
	 */
	mov.l	#_software_init_hook, er0
	beq	start_6		
	jsr	@er0
		
	/*	
         *  カ〖ネルを弹瓢する
	 */
start_6:
	jmp	@_kernel_start