hw_timer.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

#include <h8s_tpu.h>

/*
 *   タイマドライバ∈H8Sファミリ〖脱∷
 *     H8Sファミリ〖には、TPU(16bitタイマ) と 8bitタイマ の２硷梧が烹很
 *     されており、その烹很塑眶は、称プロセッサにより佰なる。
 *     塑悸刘では、TPU(16bitタイマ) を网脱している。∈泼にチャンネル０∷
 *     戮のH8Sプロセッサにおいて、8bitタイマ を网脱する眷圭は、恃构を
 *     乖う涩妥がある。
 */

/*
 *  タイマ充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define	INHNO_TIMER	IRQ_TGI0A

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UH	CLOCK;

#endif	/* _MACRO_ONLY */

/*
 *  タイマ件袋の帽疤を柒婶山附に恃垂
 *  	jsp/kernel/time_manage.cでも蝗脱
 */
#define TO_CLOCK(nume, deno)	(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
#define TO_USEC(clock)		((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)

/*
 *  タイマ件袋の帽疤を柒婶山附に恃垂
 */
#define CLOCK_PER_TICK	((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))

/*
 *  肋年できる呵络のタイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define MAX_CLOCK	((CLOCK) 0xffff)

/*
 *  拉墙删擦脱システム箕癸を艰り叫す狠の借妄箕粗の斧姥り猛
 *	∈帽疤は柒婶山附∷
 *	庙罢∈塑碰は尸件クロックに巴赂∷
 */

#define GET_TOLERANCE	100u
#define	BEFORE_IREQ(clock) \
		((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
Inline void
hw_timer_int_clear(void)
{
	/* チャネル０の充り哈み妥滇クリア (TGFA = 0) */
	h8s_andb_reg( (VP) TSR0, ~TGFA );
}

/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *    タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_initialize(void)
{
	/* モジュ〖ルストップモ〖ド豺近 */
	h8s_andh_reg( (VP) MSTPCR, ~MSTPCR_TPU );

	/* チャネル０の瓢侯匿贿 */
	h8s_andb_reg( (VP) TSTR, ~CST0 );

	/* TCR の肋年
	   ˇTGRAコンペアマッチでカウンタをクリア(CCLR = 1)
	   ˇ惟ち惧がりエッジでカウント(CKEG1,0 = 0)
	、 ˇ柒婶クロックφ/4でカウント(尸件孺肋年〃TPSC0 =1) */
	h8s_wrb_reg( (VP) TCR0, (CCLR0 | TPSC0) );

	/* TIER の肋年
	   ˇTGFAビットによる充哈み妥滇を钓材 */
	h8s_wrb_reg( (VP) TIER0, TGIEA );

	/* TIOR の肋年
	   ˇTGRAコンペアマッチによる眉灰叫蜗敦贿 */
	/* 肋年すべきものは痰い。 */

	/* TGR0A の肋年
	   ˇTGRAレジスタ肋年∈カウンタ誊筛猛∷*/
	h8s_wrh_reg( (VP) TGR0A, CLOCK_PER_TICK );

	h8s_wrh_reg( (VP) TCNT0, 0 );		/* カウンタをクリア */

	/*
	 *  充哈み簇息の肋年
	 */
	icu_set_ilv( IPRF, IPR_UPR, TPU0_INT_LVL );
						/* 充哈みレベル肋年 */
	hw_timer_int_clear();			/* 充哈み妥滇をクリア */

	/* チャネル０の瓢侯倡幌 */
	h8s_orb_reg( (VP) TSTR, CST0 );
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 */
Inline void
hw_timer_terminate(void)
{
	/* チャネル０の瓢侯匿贿 */
	h8s_andb_reg( (VP) TSTR, ~CST0 );

	hw_timer_int_clear();			/* 充哈み妥滇をクリア */
}

/*
 *  タイマの附哼猛の粕み叫し
 *    充哈み敦贿惰粗面で钙び叫すことˉ
 */
Inline CLOCK
hw_timer_get_current(void)
{
	/* アップカウンタなので */
	return( (CLOCK) h8s_reh_reg( (VP) TCNT0 ) );
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
Inline BOOL
hw_timer_fetch_interrupt(void)
{
	return( h8s_reb_reg( (VP) TSR0 ) & TGFA );
}

#endif	/* _MACRO_ONLY */

#endif /* _HW_TIMER_H_ */