cpu_config.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 */

/*
 *      プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈H8S脱∷
 *　　　　　カ〖ネル柒婶で蝗脱する年盗
 *　　　　　　デ〖タ房、マクロ、簇眶のプロトタイプ离咐
 *
 *  このインクル〖ドファイルは·t_config.h のみからインクル〖ドされるˉ
 *  戮のファイルから木儡インクル〖ドしてはならないˉ
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */
#include <cpu_rename.h>

/*
 *  踏窗喇
 *  　サ〖ビスコ〖ル髓の尸充コンパイルを臼维するための幻年借弥
 *　　经丸弄には改侍にライブラリˇリンクできるようにする。
 */
#include <api.h>

/*
 *  プロセッサ簇息の年盗
 */
#include <h8s.h>
#include <h8s_sil.h>


/*
 *  プロセッサの泼检炭吾のインライン簇眶年盗
 *    柒婶で、MAX_IPMを网脱しているので、年盗稿に粕み哈む
 */
#include <cpu_insn.h>

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */
#define TBIT_TCB_TSTAT          8       /* tstat フィ〖ルドのビット升 */
#define TBIT_TCB_PRIORITY       8       /* priority フィ〖ルドのビット升 */

/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */
#ifndef _MACRO_ONLY

typedef struct task_context_block {
	VP	sp;		/* スタックポインタ */
	FP	pc;		/* プログラムカウンタ */
} CTXB;

#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  システム觉轮徊救
 */
#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  充哈みネストカウンタ
 *    ネストカウンタの猛でコンテキストの冉们を乖うので、コンテキスト徊救箕に
 *    网脱する。
 */

extern volatile UB	intnest;

/*
 *  コンテキスト徊救
 *    充哈みネストカウンタを粕み叫した木稿に充哈みが券栏しても、提ったときには
 *    コンテキストも傅に提っている
 */

Inline BOOL
sense_context(void)
{
	BOOL ret;
	
	ret = (intnest != 0) ? TRUE : FALSE;
	return(ret);
}

/*
 *  CPUロック觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPUロック觉轮を山すフラグ
 *  　ˇ充哈み敦贿∈カ〖ネル瓷妄布の充哈みのみ∷
 *  　　　かつ
 *  　ˇiscpulocked == TRUE
 *  　　　のときCPUロック觉轮とする。
 */
extern volatile BOOL     iscpulocked;

#define sense_lock()    iscpulocked

#endif /* _MACRO_ONLY */

#define t_sense_lock	sense_lock
#define i_sense_lock	sense_lock

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  CPUロックとその豺近∈タスクコンテキスト脱∷
 *
 *  task_intmask は、chg_ipm をサポ〖トするための恃眶。chg_ipm をサポ〖ト
 *  しない眷圭には、t_unlock_cpu 面の task_intmask は 0 に弥き垂えてよい。
 */

#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
extern volatile IPM	task_intmask;	/* タスクコンテキストでの充哈みマスク */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

Inline void
t_lock_cpu(void)
{
	disint();		/* cpu_insn.h */
        iscpulocked = TRUE;
}

Inline void
t_unlock_cpu(void)
{
        iscpulocked = FALSE;
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
	/*
	 *  t_unlock_cpu が钙び叫されるのは CPUロック觉轮のみであるため。
	 *  借妄の庞面で task_intmask が今き垂わることはない。
	 */
	set_intmask(task_intmask);
#else /* SUPPORT_CHG_IPM */
	enaint();		/* cpu_insn.h */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
}

/*
 *  CPUロックとその豺近∈润タスクコンテキスト脱∷
 */

extern volatile IPM	int_intmask;	/* 润タスクコンテキストでの充哈みマスク */

Inline void
i_lock_cpu(void)
{
	IPM	intmask;

	/*
	 *  办箕恃眶 intmask を蝗っているのは、current_intmask()を钙んだ木稿に
	 *  充哈みが券栏し、弹瓢された充哈みハンドラ柒で int_intmask が恃构
	 *  される材墙拉があるためである。
	 */
	intmask = current_intmask();
	disint();		/* cpu_insn.h */
	int_intmask = intmask;
        iscpulocked = TRUE;
}

Inline void
i_unlock_cpu(void)
{
        iscpulocked = FALSE;
	set_intmask(int_intmask);
}

/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.src∷
 *    dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄柒で、
 *    CPUロック觉轮で钙び叫さなければならない。
 */
extern void	dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.src∷
 *    exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならない。
 */
extern void	exit_and_dispatch(void);

/*
 *  充哈みハンドラの肋年
 *    H8Sでは、充哈みベクタテ〖ブルをROM惧に木儡に芹弥するため、
 *　　部も借妄しない。
 *　∈ベクタテ〖ブルをperlスクリプトで栏喇する∷
 */

Inline void define_inh(INHNO inhno, FP inthdr) {
}

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *    H8Sでは、CPU毋嘲の怠菇がないため、部も借妄しない。
 */

Inline void define_exc(EXCNO excno, FP exchdr) {
}

#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄
 *　　H8C脱H8S巴赂婶では充哈みの叫掐庚借妄をアセンブラソ〖ス柒に
 *　　栏喇するため、塑丸はC咐胳面で年盗する涩妥がない。
 *　　ここでは鼎奶婶とのインタ〖フェ〖スを圭わせるため、
 *　　涩妥なマクロ年盗のみしている。
 */

/*
 *  C咐胳ル〖チンの簇眶叹から掐庚借妄のラベルを栏喇
 *　　H8C脱H8巴赂婶では掐庚借妄がvector.src柒のロ〖カルˇシンボルに
 *　　できるので、グロ〖バルに给倡する涩妥がない。
 *　　ここでは鼎奶婶とのインタ〖フェ〖スを圭わせるため、
 *　　ダミ〖のラベルを涂えている。
 */
#define INT_ENTRY(inthdr) _kernel_common_interrupt_process
#define EXC_ENTRY(exchdr) _kernel_common_interrupt_process

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *　　　C咐胳惧ではうまく栏喇できないため、アセンブラソ〖ス柒で
 *　　　侍庞脱罢する。
 */
#define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void INT_ENTRY(inthdr)(void)

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 */
#define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void EXC_ENTRY(exchdr)(void)

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */
#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のコンテキスト冉年
 *    H8S惹では、钙ばれることは痰いが、インタ〖フェ〖スをそろえるため、
 *　　悸刘している。
 */
Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
        return(TRUE);
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 *    H8S惹では、钙ばれることは痰いが、インタ〖フェ〖スをそろえるため、
 *　　悸刘している。
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
	return(TRUE);
}

/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
extern void	cpu_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */
extern void	cpu_terminate(void);

#endif /* _MACRO_ONLY_ */

/*============================================================================*/
/*  鼎奶ドキュメントにはない、迫极の婶尸  */

/*
 *  充哈みレベル肋年脱マクロ∈もしくは、インライン簇眶∷
 *  ˇipr : インタラプトプライオリティレジスタ( IPRA - IPRK ) 布疤16ビット
 *  ˇmask : IPR肋年脱マスク∈惧疤か布疤の联买∷( IPR_UPR, IPR_LOW )
 *  ˇlevel : 充哈みレベル( 0 - 7 )
 */
#ifndef _MACRO_ONLY

Inline void icu_set_ilv( UH ipr, BOOL mask, INT level ) {
	UB val;
	
	if( mask == IPR_UPR ) {
		val = (UB)(( h8s_reb_reg( ipr ) & ~IPR_UPR_MASK ) | TO_HI4((UB) level));
		h8s_wrb_reg( ipr, val );
	} else if( mask == IPR_LOW ) {
		val = (UB)(( h8s_reb_reg( ipr ) & ~IPR_LOW_MASK ) | TO_LO4((UB) level));
		h8s_wrb_reg( ipr, val );
	}
}

/*
 *  踏年盗充哈み券栏箕のエラ〖叫蜗 (cpu_config.c, cpu_support.src)
 */

/*
 * スタックの黎片から称レジスタのまでのオフセット
 * 
 * 　涟捏掘凤
 * 　　ˇアドバンスドモ〖ド
 * 　　ˇ充哈み扩告モ〖ド２
 * 
 * 　スタック菇陇
 *　　 +0:er0
 *　　 +4:er1
 *　　 +8:er2
 *　　+12:er3
 *　　+16:er4
 *　　+20:er5
 *　　+24:er6
 *　　+28:exr
 *　　+29:リザ〖ブ
 *　　+30:crr
 *　　+31:pc
 *　　+34×:充哈み涟に蝗脱されていたスタック挝拌
 */

#ifndef __2000A__
#error support Advanced mode only.(Normal mode isn't supported)
#endif

/*
 * 充哈み券栏木涟のスタックポインタまでのオフセット
 * 　∈踏年盗充哈み券栏箕∷
 */
#define OFFSET_SP	34

/*
 *  踏年盗充哈み券栏箕のエラ〖叫蜗箕のスタック菇陇の年盗
 */
typedef struct exc_stack {
	UW	er0;
	UW	er1;
	UW	er2;
	UW	er3;
	UW	er4;
	UW	er5;
	UW	er6;
	UB	exr;
	UB	dummy;
	UW	pc;	/*  プログラムˇカウンタ  	*/
} EXCSTACK;


extern void	cpu_experr(EXCSTACK *sp);

#endif /* _MACRO_ONLY_ */

#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */