h8s_tpu.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 */

#ifndef _H8S_TPU_H_
#define _H8S_TPU_H_

#include <s_services.h>		/* デバイスドライバ脱筛洁インクル〖ドファイル */

/*
 *  H8S柒垄16ビットタイマパルスユニット(TPU)簇息の年盗
 */

/* TPU柒レジスタのアドレス */

/* チャネル０ */
#define TCR0		0xffd0		/* タイマコントロ〖ルレジスタ０ */
#define TMDR0		0xffd1		/* タイマモ〖ドレジスタ０ */
#define TIOR0H		0xffd2		/* タイマI/Oコントロ〖ルレジスタ０Ｈ */
#define TIOR0L		0xffd3		/* タイマI/Oコントロ〖ルレジスタ０Ｌ */
#define TIER0		0xffd4		/* タイマインタラプトイネ〖ブルレジスタ０ */
#define TSR0		0xffd5		/* タイマステ〖タスレジスタ０ */
#define TCNT0		0xffd6		/* タイマカウンタ０ */
#define TGR0A		0xffd8		/* タイマジェネラルレジスタ０Ａ */
#define TGR0B		0xffda		/* タイマジェネラルレジスタ０Ｂ */
#define TGR0C		0xffdc		/* タイマジェネラルレジスタ０Ｃ */
#define TGR0D		0xffde		/* タイマジェネラルレジスタ０Ｄ */

/* チャネル１ */
#define TCR1		0xffe0		/* タイマコントロ〖ルレジスタ１ */
#define TMDR1		0xffe1		/* タイマモ〖ドレジスタ１ */
#define TIOR1		0xffe2		/* タイマI/Oコントロ〖ルレジスタ１ */
#define TIER1		0xffe4		/* タイマインタラプトイネ〖ブルレジスタ１ */
#define TSR1		0xffe5		/* タイマステ〖タスレジスタ１ */
#define TCNT1		0xffe6		/* タイマカウンタ１ */
#define TGR1A		0xffe8		/* タイマジェネラルレジスタ１Ａ */
#define TGR1B		0xffea		/* タイマジェネラルレジスタ１Ｂ */

/* チャネル２ */
#define TCR2		0xfff0		/* タイマコントロ〖ルレジスタ２ */
#define TMDR2		0xfff1		/* タイマモ〖ドレジスタ２ */
#define TIOR2		0xfff2		/* タイマI/Oコントロ〖ルレジスタ２ */
#define TIER2		0xfff4		/* タイマインタラプトイネ〖ブルレジスタ２ */
#define TSR2		0xfff5		/* タイマステ〖タスレジスタ２ */
#define TCNT2		0xfff6		/* タイマカウンタ２ */
#define TGR2A		0xfff8		/* タイマジェネラルレジスタ２Ａ */
#define TGR2B		0xfffa		/* タイマジェネラルレジスタ２Ｂ */

/* チャネル３ */
#define TCR3		0xfe80		/* タイマコントロ〖ルレジスタ３ */
#define TMDR3		0xfe81		/* タイマモ〖ドレジスタ３ */
#define TIOR3H		0xfe82		/* タイマI/Oコントロ〖ルレジスタ３Ｈ */
#define TIOR3L		0xfe83		/* タイマI/Oコントロ〖ルレジスタ３Ｌ */
#define TIER3		0xfe84		/* タイマインタラプトイネ〖ブルレジスタ３ */
#define TSR3		0xfe85		/* タイマステ〖タスレジスタ３ */
#define TCNT3		0xfe86		/* タイマカウンタ３ */
#define TGR3A		0xfe88		/* タイマジェネラルレジスタ３Ａ */
#define TGR3B		0xfe8a		/* タイマジェネラルレジスタ３Ｂ */
#define TGR3C		0xfe8c		/* タイマジェネラルレジスタ３Ｃ */
#define TGR3D		0xfe8e		/* タイマジェネラルレジスタ３Ｄ */

/* チャネル４ */
#define TCR4		0xfe90		/* タイマコントロ〖ルレジスタ４ */
#define TMDR4		0xfe91		/* タイマモ〖ドレジスタ４ */
#define TIOR4		0xfe92		/* タイマI/Oコントロ〖ルレジスタ４ */
#define TIER4		0xfe94		/* タイマインタラプトイネ〖ブルレジスタ４ */
#define TSR4		0xfe95		/* タイマステ〖タスレジスタ４ */
#define TCNT4		0xfe96		/* タイマカウンタ４ */
#define TGR4A		0xfe98		/* タイマジェネラルレジスタ４Ａ */
#define TGR4B		0xfe9a		/* タイマジェネラルレジスタ４Ｂ */

/* チャネル５ */
#define TCR5		0xfea0		/* タイマコントロ〖ルレジスタ５ */
#define TMDR5		0xfea1		/* タイマモ〖ドレジスタ５ */
#define TIOR5		0xfea2		/* タイマI/Oコントロ〖ルレジスタ５ */
#define TIER5		0xfea4		/* タイマインタラプトイネ〖ブルレジスタ５ */
#define TSR5		0xfea5		/* タイマステ〖タスレジスタ５ */
#define TCNT		0xfea6		/* タイマカウンタ５ */
#define TGR5A		0xfea8		/* タイマジェネラルレジスタ５Ａ */
#define TGR5B		0xfeaa		/* タイマジェネラルレジスタ５Ｂ */

/* 鼎奶 */
#define TSTR		0xffc0		/* タイマステ〖トレジスタ */
#define TSYR		0xffc1		/* タイマシンクロレジスタ */

/* 称レジスタのビットパタ〖ン */

/* TCR */
#define CCLR2		BIT7		/* チャネル０、３のみ */
#define CCLR1		BIT6
#define CCLR0		BIT5
#define CKEG1		BIT4
#define CKEG0		BIT3
#define TPSC2		BIT2
#define TPSC1		BIT1
#define TPSC0		BIT0

/* TMDR */
#define BFB		BIT5		/* チャネル０、３のみ */
#define BFA		BIT4		/* チャネル０、３のみ */
#define MD3		BIT3
#define MD2		BIT2
#define MD1		BIT1
#define MD0		BIT0

/* TIOR */
/* TIORx、または、TIORxH */
#define IOB3		BIT7
#define IOB2		BIT6
#define IOB1		BIT5
#define IOB0		BIT4
#define IOA3		BIT3
#define IOA2		BIT2
#define IOA1		BIT1
#define IOA0		BIT0

/* TIORxL */
#define IOD3		BIT7
#define IOD2		BIT6
#define IOD1		BIT5
#define IOD0		BIT4
#define IOC3		BIT3
#define IOC2		BIT2
#define IOC1		BIT1
#define IOC0		BIT0

/* TIER */
#define TTGE		BIT7
#define TCIEU		BIT5		/* チャネル１·２·４·５のみ */
#define TCIEV		BIT4
#define TGIED		BIT3		/* チャネル０·３のみ */
#define TGIEC		BIT2		/* チャネル０·３のみ */
#define TGIEB		BIT1
#define TGIEA		BIT0

/* TSR */
#define TCFD		BIT7
#define TCFU		BIT5		/* チャネル１·２·４·５のみ */
#define TCFV		BIT4
#define TGFD		BIT3		/* チャネル０·３のみ */
#define TGFC		BIT2		/* チャネル０·３のみ */
#define TGFB		BIT1
#define TGFA		BIT0

/* TCNT, TGR */
/* 年盗すべきものは、泼に痰い */

/* TSTR */
#define CST5		BIT5
#define CST4		BIT4
#define CST3		BIT3
#define CST2		BIT2
#define CST1		BIT1
#define CST0		BIT0

/* TSYR */
#define SYNC5		BIT5
#define SYNC4		BIT4
#define SYNC3		BIT3
#define SYNC2		BIT2
#define SYNC1		BIT1
#define SYNC0		BIT0

#endif /* _H8S_TPU_H_ */