cpu_config.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *                     2003         by Advanced Data Controls, Corp
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.5 2004/09/04 16:38:40 honda Exp $
 */


/*
 *  プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈SH3/4脱∷
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_


/*
 *  カ〖ネル柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */
#include <cpu_rename.h>


#ifdef SH4
#include "sh4.h"        
#else  /* SH3 */
#include "sh3.h"        
#endif /* SH4 */


/*
 *  肋年材墙な呵光庭黎刨
 */
#ifdef GHS_STUB
#define MAX_IPM  0xe
#else
#define MAX_IPM  0xf 
#endif 


/*
 *  プロセッサの泼检炭吾のインライン簇眶年盗
 */
#ifndef _MACRO_ONLY
#include <cpu_insn.h>
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  chg_ipm/get_ipm をサポ〖トするかどうかの年盗
 */
#define	SUPPORT_CHG_IPM



/*
 *  TCB 簇息の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 */
#define	TBIT_TCB_PRIORITY	8	/* priority フィ〖ルドのビット升 */
#define	TBIT_TCB_TSTAT		8	/* tstat フィ〖ルドのビット升 */
#define	TBIT_TCB_TWAIT		8	/* twait フィ〖ルドのビット升 */

#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */
typedef struct task_context_block {
        VP	sp;             /* スタックポインタ */
        FP  pc;             /* プログラムカウンタ */
} CTXB;

/*
 *  充哈みマスク拎侯ライブラリ
 *
 *  充哈みマスク∈intmask∷は·IPM∈Interrupt Priority Mask∷を4ビット
 *  焊にシフトしたものであるˉ
 */


/*
 *  附哼の充哈みマスクの粕叫し
 */
Inline UW
current_intmask()
{
	return(current_sr() & 0x000000f0);
}


/*
 *  充哈みマスクの肋年
 */
Inline void
set_intmask(UW intmask)
{
	set_sr((current_sr() & ~0x000000f0) | intmask);
}


/*
 *  システム觉轮徊救
 */

asm unsigned int _context()
{
%
    stc     r7_bank,r0
}

#define sense_context() (_context() > 0)


Inline BOOL
sense_lock()
{
	return(current_intmask() == MAX_IPM << 4);
}


#define t_sense_lock	sense_lock
#define i_sense_lock	sense_lock


/*
 *  CPUロックとその豺近∈タスクコンテキスト脱∷
 *
 *  task_intmask は·chg_ipm をサポ〖トするための恃眶ˉchg_ipm をサポ〖
 *  トしない眷圭には·t_unlock_cpu 面の task_intmask は 0 に弥き垂えて
 *  よいˉ
 */

#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
extern UW	task_intmask;	/* タスクコンテキストでの充哈みマスク */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */


Inline void
t_lock_cpu()
{
	disint();
}


Inline void
t_unlock_cpu()
{
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
	/*
	 *  t_unlock_cpu が钙び叫されるのは CPUロック觉轮のみであるた
	 *  め·借妄の庞面で task_intmask が今き垂わることはないˉ
	 */
	set_intmask(task_intmask);
#else /* SUPPORT_CHG_IPM */
	enaint();
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
}


/*
 *  CPUロックとその豺近∈润タスクコンテキスト脱∷
 */

extern UW	int_intmask;	/* 润タスクコンテキストでの充哈みマスク */

Inline void
i_lock_cpu()
{
	UW	intmask;

	/*
	 *  办箕恃眶 intmask を蝗っているのは·current_intmask()を钙ん
	 *  だ木稿に充哈みが券栏し·弹瓢された充哈みハンドラ柒で
	 *  int_intmask が恃构される材墙拉があるためであるˉ
	 */
	intmask = current_intmask();
	disint();
	int_intmask = intmask;
}


Inline void
i_unlock_cpu()
{
	set_intmask(int_intmask);
}


/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	dispatch(void);


/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	exit_and_dispatch(void);


/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの肋年
 */

/*
 *  ベクタベ〖スの年盗
 */
extern void   BASE_VBR(void);


/*
 *  毋嘲ベクタテ〖ブルの菇陇の年盗
 */
typedef struct exc_vector_entry {
	FP	exchdr;			/* 毋嘲ハンドラの弹瓢戎孟 */
} EXCVE;



/*
 *  充り哈みハンドラの悼击テ〖ブル
 *  SH3笆惯はベクタテ〖ブルを积たないため充り哈み借妄で毋嘲妥傍を
 *  オフセットにこれら悼击テ〖ブルよりハンドラの悸乖戎孟第び
 *  充り哈みマスクの猛を艰评する
 */
extern FP	int_table[0x50];
extern VW   int_plevel_table[0x50];


/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの悼击テ〖ブル
 */
extern FP	exc_table[(0x1E0 >> 5) + 1];


/*
 *
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 *  悼击テ〖ブルに判峡する
 *  stubを蝗う眷圭はstub钙び叫しによりstubに判峡する
 *  
 */

extern FP general_exception();
extern FP interrupt();


Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
        int_table[inhno >> 5] = inthdr;

}


/*
 *   CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *   导击ベクタ〖テ〖ブルに判峡
 */   
Inline void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
        exc_table[excno >> 5] = exchdr;

}


/*
 *  充り哈みレベルの肋年
 */
Inline void
define_int_plevel(UINT dintno, UW plevel)
{
    int_plevel_table[dintno >> 5] = (plevel << 4) | 0x40000000;
}


/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄
 *  
 */

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 */

#define	INTHDR_ENTRY(inthdr)  extern void inthdr(void)

#define INT_ENTRY(inthdr) inthdr

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *
 */
#define	EXCHDR_ENTRY(exchdr)  extern void exchdr(VP sp)

#define	EXC_ENTRY(exchdr)     exchdr


/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のコンテキスト冉年
 */

Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
	return(_context() > 1);
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
	return((*((UW *)p_excinf + 11) & 0x00000f0) == MAX_IPM << 4);
}


/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
extern void	cpu_initialize(void);


/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */
extern void	cpu_terminate(void);


/*
 * 踏判峡の充哈み/毋嘲券栏箕のログ叫蜗
 */
extern void     cpu_expevt(VW,VW,VW,VW);
extern void     cpu_interrupt(VW,VW,VW,VW);
extern void     no_reg_interrupt(void);


/*
 *  シリアルコントロ〖ラのボ〖レ〖ト肋年箕の略ち箕粗の肋年
 *  バスステ〖トコントロ〖ラのリフレッシュカウンタを蝗う
 */
#define WAIT_RFCR_FOR_SCI    200


#endif /* _MACRO_ONLY_ */
#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */