start.s

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 */

#define _MACRO_ONLY

#include <t_config.h>	/* CCR_I, MAX_IPM */

/*
 *  H8S脱スタ〖トアップモジュ〖ル
 *  カ〖ネルはアプリケ〖ションとリンクして蝗脱する
 *  だけなのでJSPカ〖ネルのみ蝗脱する。
 */
	.h8300s

	.text
	.align 2

	.global	start
	.global bss_clear	/* hardware_init_hook からの提りアドレス */

start:

	/*
	 *  タスク迫惟のスタックをSTACKTOPに介袋步する
	 *  ∈STACKTOPは、sys_config.hで年盗∷
	 *  ˇハ〖ドウェアマニュアル ≈4.2.4 リセット木稿の充哈み∽(P90)より
	 *    プログラムの黎片炭吾は SP の介袋步炭吾でなければならない。
	 */
	mov.l	#STACKTOP, sp

	/*
	 *  CCR の介袋步
	 *  ˇ充哈み扩告モ〖ド0 における充哈み敦贿 (I = 1 ; CCR)
	 *    ( _hardware_init_hook 柒で充哈み扩告モ〖ドを恃构するまでは、
	 *     充哈み扩告モ〖ドは0である。)
	 */
	ldc.b	#CCR_I, ccr

	/*
	 *  EXR の介袋步
	 *  ˇ充哈み扩告モ〖ド2 における充哈み敦贿 (I2, I1, I0 = 1 ; CCR)
	 */
	ldc.b	#MAX_IPM, exr

	/*
	 *  hardware_init_hook を钙び叫す。(0でない眷圭)
	 *  ˇタ〖ゲットハ〖ドウェアに巴赂する介袋步借妄がある眷圭は·
	 *    hardware_init_hook という簇眶を脱罢するˉ
	 *      毋∷ROM步の狠、RAMを蝗脱材墙にするためのバスコントロ〖ラの介袋步
	 *    海搀は、sys_support.S 柒で hardware_init_hook を年盗しているˉ
	 */
hardware_init:
	mov.l	@_hardware_init_hook_k, er0
	or.l	er0, er0
	beq	bss_clear		/* er0 = 0 なら bss_clear へ */
	jmp	@er0

	/*
	 * bssセクションをクリア
	 */
bss_clear:
	mov.l	#__bss_start, er0
	mov.l	#_end, er1
	sub.l	er2, er2
loop_bss_clear:
	mov.l	er2, @er0
	add.l	#4, er0
	cmp.l	er1, er0
	blo	loop_bss_clear		/* er1 > er0 までジャンプ */

	/*
	 *  dataセクションを介袋步する∈ROM步滦炳∷
	 *
	 *  __idata_start から __idata_end までを·__data_start 笆惯にコピ〖する
	 */
data_sec_copy:
	mov.l	#__idata_start, er0
	mov.l	#__idata_end, er1
	mov.l	#__data_start, er2
loop_data_sec_copy:
	mov.l	@er0+, er4		/* *er2++ = *er0 ++; */
	mov.l	er4, @er2
	add.l	#4, er2
	cmp.l	er1, er0
	blo	loop_data_sec_copy	/* er1 > er0 までジャンプ */

	/*
	 *  software_init_hook を钙び叫す∈0 でない眷圭∷
	 *
	 *  ソフトウェア茨董∈泼にライブラリ∷に巴赂して涩妥な介袋步借妄がある
	 *  眷圭は·software_init_hook という簇眶を脱罢するˉ
	 */
software_init:
	mov.l	@_software_init_hook_k, er0
	or.l	er0, er0
	beq	start_kernel
	jsr	@er0

	/*
	 *  カ〖ネルを弹瓢する
	 */
start_kernel:
	jmp	@_kernel_start

	.align 4
_hardware_init_hook_k:
	.long   _hardware_init_hook
_software_init_hook_k:
	.long   _software_init_hook