cpu_config.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.7 2005/12/07 01:44:56 honda Exp $
 */

/*
 *      プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈H8脱∷
 *　　　　　カ〖ネル柒婶で蝗脱する年盗
 *　　　　　　デ〖タ房、マクロ、簇眶のプロトタイプ离咐
 *
 *  このインクル〖ドファイルは·t_config.h のみからインクル〖ドされるˉ
 *  戮のファイルから木儡インクル〖ドしてはならないˉ
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

#include <h8.h>

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */

#include <cpu_rename.h>

/*
 *  プロセッサの泼检炭吾のインライン簇眶年盗
 */

#ifndef _MACRO_ONLY
#include <cpu_insn.h>
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */
#define TBIT_TCB_TSTAT          8       /* tstat フィ〖ルドのビット升 */
#define TBIT_TCB_PRIORITY       8       /* priority フィ〖ルドのビット升 */


#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */

typedef struct task_context_block {
        VP      sp;             /* スタックポインタ */
        FP      pc;             /* プログラムカウンタ */
} CTXB;


/*
 *  インライン簇眶のプロトタイプ离咐
 *  　インライン簇眶もプロトタイプ离咐がないと焚桂が叫るため
 *  　ここでまとめて离咐している。
 */
Inline UB current_intmask(void);
Inline void set_intmask(UB intmask);
Inline BOOL sense_context(void);

Inline void t_lock_cpu(void);
Inline void t_unlock_cpu(void);
Inline void i_lock_cpu(void);
Inline void i_unlock_cpu(void);

Inline void define_inh(INHNO inhno, FP inthdr);
Inline void define_exc(EXCNO excno, FP exchdr);

Inline BOOL exc_sense_context(VP p_excinf);
Inline BOOL exc_sense_lock(VP p_excinf);

Inline void tmevtb_delete_top(void);    /*  time_event.c  */

Inline VB sil_reb_mem(VP mem);          /*  sil.h  */
Inline void sil_wrb_mem(VP mem, VB data);

Inline VH sil_reh_mem(VP mem);
Inline void sil_wrh_mem(VP mem, VH data);
Inline VH sil_reh_lem(VP mem);
Inline void sil_wrh_lem(VP mem, VH data);

Inline VW sil_rew_mem(VP mem);
Inline void sil_wrw_mem(VP mem, VW data);
Inline VW sil_rew_lem(VP mem);
Inline void sil_wrw_lem(VP mem, VW data);


/*
 *  充哈みマスク拎侯ライブラリ
 */

/*
 *  附哼の充哈みマスクの粕叫し
 */
Inline UB
current_intmask(void)
{
        return(current_ccr() & CCR_DISINT_ALL);
}

/*
 *  充哈みマスクの肋年
 */
Inline void
set_intmask(UB intmask)
{
        UB ccr = current_ccr();
        
        /* コンパイラの焚桂を娃扩するため、キャストしている。 */
        ccr = (UB)((ccr & CCR_ENAINT_ALL) | intmask);
        set_ccr(ccr);
}

/*
 *  充哈みネストカウンタ
 */

extern volatile UB       intnest;

/*
 *  コンテキスト徊救
 *
 *  充哈みネストカウンタを粕み叫した木稿に充哈みが券栏しても、提ったと
 *  きにはコンテキストも傅に提っている
 */
Inline BOOL
sense_context(void)
{
	BOOL ret;
	
	ret = (intnest != 0) ? TRUE : FALSE;
	return(ret);
}

/*
 *  CPUロック觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPUロック觉轮を山すフラグ
 */
extern volatile BOOL     iscpulocked;

#define sense_lock()    iscpulocked
#define t_sense_lock    sense_lock
#define i_sense_lock    sense_lock

/*
 *  CPUロックとその豺近∈タスクコンテキスト脱∷
 *
 *  task_intmask は、chg_ipm をサポ〖トするための恃眶。chg_ipm をサポ〖ト
 *  しない眷圭には、t_unlock_cpu 面の task_intmask は 0 に弥き垂えてよい。
 */

#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
extern volatile UB       task_intmask;   /* タスクコンテキストでの充哈みマスク */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

Inline void
t_lock_cpu(void)
{
        disint();
        iscpulocked = TRUE;
}

Inline void
t_unlock_cpu(void)
{
        iscpulocked = FALSE;
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
        /*
         *  t_unlock_cpu が钙び叫されるのは CPUロック觉轮のみであるため。
         *  借妄の庞面で task_intmask が今き垂わることはない。
         */
        set_intmask(task_intmask);
#else /* SUPPORT_CHG_IPM */
        enaint();               /* cpu_insn.h */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
}

/*
 *  CPUロックとその豺近∈润タスクコンテキスト脱∷
 */

extern volatile UB       int_intmask;    /* 润タスクコンテキストでの充哈みマスク */

Inline void
i_lock_cpu(void)
{
        UB      intmask = current_intmask();
        /*
         *  办箕恃眶 intmask を蝗っているのは·current_intmask()を钙ん
         *  だ木稿に充哈みが券栏し·弹瓢された充哈みハンドラ柒で
         *  int_intmask が恃构される材墙拉があるためであるˉ
         */

        disint();
        int_intmask = intmask;
        iscpulocked = TRUE;
}

Inline void
i_unlock_cpu(void)
{
        iscpulocked = FALSE;
        set_intmask(int_intmask);
}

/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */

extern void     dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */

extern void     exit_and_dispatch(void);

/*
 *
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 *
 *　H8惹では部も借妄をしない
 *　∈ベクタテ〖ブルをマニュアルで试礁する∷
 */
Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
}

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *　　H8惹では蝗脱されない
 */

Inline void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
}

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄
 *　　H8C脱H8巴赂婶では充哈みの叫掐庚借妄をアセンブラソ〖ス柒に
 *　　栏喇するため、塑丸はC咐胳面で年盗する涩妥がない。
 *　　ここでは鼎奶婶とのインタ〖フェ〖スを圭わせるため、
 *　　涩妥なマクロ年盗のみしている。
 */

/*
 *  C咐胳ル〖チンの簇眶叹から掐庚借妄のラベルを栏喇
 *　　H8C脱H8巴赂婶では掐庚借妄がvector.src柒のロ〖カルˇシンボルに
 *　　できるので、グロ〖バルに给倡する涩妥がない。
 *　　ここでは鼎奶婶とのインタ〖フェ〖スを圭わせるため、
 *　　ダミ〖のラベルを涂えている。
 */
#define INT_ENTRY(inthdr) _kernel_common_interrupt_process
#define EXC_ENTRY(exchdr) _kernel_common_interrupt_process

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *　　　C咐胳惧ではうまく栏喇できないため、アセンブラソ〖ス柒で
 *　　　侍庞脱罢する。
 */
#define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void INT_ENTRY(inthdr)(void) throw()

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 */
#define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void EXC_ENTRY(exchdr)(void) throw()

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のコンテキスト冉年
 */
Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
        /* H8惹では钙ばれない。 */
        return(TRUE);
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
        /* H8惹では钙ばれない。 */
        return(TRUE);
}

/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */

extern void     cpu_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */

extern void     cpu_terminate(void);

/*
 *  踏年盗充哈み券栏箕のエラ〖叫蜗箕のスタック菇陇の年盗
 */

typedef struct exc_stack {
	UW	er0;
	UW	er1;
	UW	er2;
	UW	er3;
	UW	er4;
	UW	er5;
	UW	er6;
	UW	pc;	/*  プログラムˇカウンタ  	*/
} EXCSTACK;

/*
 * 踏年盗充哈み券栏箕のエラ〖叫蜗 (cpu_config.c, cpu_support.S)
 */

extern void     cpu_experr(EXCSTACK *sp);

/*
 *  タ〖ゲットシステムの矢机叫蜗
 *
 *  システムの你レベルの矢机叫蜗ル〖チンˉ
 */
extern void cpu_putc(char c);

#endif /* _MACRO_ONLY_ */

#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */