cpu_config.c

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.16 2005/11/14 08:00:44 honda Exp $
 */

/*
 *	プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈SH1脱∷
 *　　　　　カ〖ネル柒婶で蝗脱する年盗
 *　　　　　　C咐胳簇眶の悸挛
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include "check.h"
#include "task.h"
#include <sil.h>

/*
 *  タスクコンテキストでの充哈みマスク
 */
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
UW	task_intmask;
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

/*
 *  润タスクコンテキストでの充哈みマスク
 */
UW	int_intmask;

/*
 *  充哈み】CPU毋嘲ネストカウンタ
 */
UW	intnest;

/*
 *  オリジナルのベクタベ〖スレジスタの瘦赂挝拌
 */
#ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
static VP org_vbr;
#endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */

#ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK

/*
 *  CPU毋嘲の妥傍眶
 */
#ifndef NUM_EXC
#define NUM_EXC	(6 + 2)
#endif	/*  NUM_EXC  */

/*
 *  判峡されたCPU毋嘲の妥傍眶
 */
static UW num_exc;

/*
 *  CPU毋嘲の掐庚借妄の黎片アドレス
 */
static FP exc_entries[NUM_EXC];

#endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */

/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
void
cpu_initialize(void)
{
	/*
	 *  タスクコンテキストでの充哈みマスクの介袋步
	 */
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
	task_intmask = 0x0000u;
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

	/*
	 *  充哈み】CPU毋嘲ネストカウンタの介袋步
	 */
	intnest = 1u;

#ifndef GDB_STUB

	/*
	 * 充り哈みコントロ〖ラの介袋步
	 */
	sil_wrh_mem(IPRA, 0x0000);
	sil_wrh_mem(IPRB, 0x0000);
	sil_wrh_mem(IPRC, 0x0000);
	sil_wrh_mem(IPRD, 0x0000);
	sil_wrh_mem(IPRE, 0x0000);

#endif	/*  GDB_STUB  */

#ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
	/*
	 *  ベクタテ〖ブルは介袋猛烧き恃眶∈芹误∷にしたので、
	 *  スタ〖トアップル〖チンでdataセクションをコピ〖する狠に
	 *  介袋步される。
	 *  ∈ここで介袋步する涩妥はない。∷
	 */
	
	/*
	 *  ベクタベ〖スレジスタの介袋步
	 */
	org_vbr = current_vbr();
	set_vbr((VP)vector_table);
#endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */

#ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
	num_exc = 0;
#endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */

}

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位借妄
 */
void
cpu_terminate(void)
{
#ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
	set_vbr(org_vbr);
#endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
}

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 excno のCPU毋嘲ハンドラの弹瓢戎孟を exchdr に肋年するˉ
 */
void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
	/*  SH1は充哈みもCPU毋嘲も票じ妨及  */
	define_inh((INHNO)excno, exchdr);

#ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
#if 0
	CHECK_PAR(num_exc < NUM_EXC);
#endif
	exc_entries[num_exc++] = exchdr;
#endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
}

#ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
/*
 *  CPU毋嘲の掐庚借妄で充哈み敦贿するまでの炭吾眶
 */
#define NUM_INST_DIS_INT	5


/*
 *  充哈みからの提り黎のチェック
 *
 *  　苞眶
 *  　　VP pc¨スタック惧に姥まれた提り戎孟
 *  　提り猛
 *  　　TRUE¨提り黎がCPU毋嘲の掐庚借妄∈充哈み敦贿する涟∷
 *  　　FALSE¨提り黎が惧淡笆嘲
 *  　洒雇
 *  　　充哈みの叫庚借妄で充哈み敦贿で钙ばれる。
 */

/* cpu_support.Sのret_intだけから钙ばれるので 	*/
/* ヘッダ〖ファイルには崔めない。 		*/
BOOL check_cpu_exc_entry(VP pc)   throw();

BOOL check_cpu_exc_entry(VP pc)
{
	UW i;
	UH *entry;	/* 2バイト墓炭吾へのポインタ */
	
	for(i = 0; i < num_exc; i++) {
		entry = (UH *)exc_entries[i];
		if (((UW)entry <= (UW)pc) &&
		     ((UW)pc <= (UW)(entry + NUM_INST_DIS_INT)) ) {
			return TRUE;
		}
	}
	return FALSE;
}


#endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */



#ifdef SUPPORT_CHG_IPM

/*
 *  充哈みマスクの恃构
 *
 *  chg_ipm を蝗って IPM を0xf∈NMI 笆嘲のすべての充哈みを敦贿∷に恃构
 *  することはできないˉNMI 笆嘲のすべての充哈みを敦贿したい眷圭には·
 *  loc_cpu によりCPUロック觉轮にすればよいˉ
 *  IPM が 0 笆嘲の箕にも·タスクディスパッチは瘦伪されないˉIPM は·
 *  タスクディスパッチによって·糠しく悸乖觉轮になったタスクへ苞き费が
 *  れるˉそのため·タスクが悸乖面に·侍のタスクによって IPM が恃构さ
 *  れる眷圭があるˉJSPカ〖ネルでは·IPM の恃构はタスク毋嘲借妄ル〖チ
 *  ンによっても弹こるが·これによって胺いが岂しくなる觉斗は警ないと
 *  蛔われるˉIPM の猛によってタスクディスパッチを敦贿したい眷圭には·
 *  dis_dsp を驶脱すればよいˉ
 */
SYSCALL ER
chg_ipm(IPM ipm)
{
	ER	ercd;

	LOG_CHG_IPM_ENTER(ipm);
	CHECK_TSKCTX_UNL();
	CHECK_PAR(0 <= ipm && ipm <= (MAX_IPM - 1) );

	t_lock_cpu();
	task_intmask = (ipm << 4);
	ercd = E_OK;
	t_unlock_cpu();

    exit:
	LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
	return(ercd);
}

/*
 *  充哈みマスクの徊救
 */
SYSCALL ER
get_ipm(IPM *p_ipm)
{
	ER	ercd;

	LOG_GET_IPM_ENTER(p_ipm);
	CHECK_TSKCTX_UNL();

	t_lock_cpu();
	*p_ipm = (task_intmask >> 4);
	ercd = E_OK;
	t_unlock_cpu();

    exit:
	LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_ipm);
	return(ercd);
}

#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

/*
 * 判峡されていない毋嘲が券栏すると钙び叫される
 */
void cpu_experr(EXCSTACK *sp)
{
    syslog(LOG_EMERG, "Exception error occurs.");

    syslog(LOG_EMERG, "PC = 0x%08x SR = 0x%08x PR = 0x%08x",
    			sp->pc, sp->sr, sp->pr);

    syslog(LOG_EMERG, "r0 = 0x%08x r1 = 0x%08x r2 = 0x%08x",
    			sp->r0, sp->r1, sp->r2);
    syslog(LOG_EMERG, "r3 = 0x%08x r4 = 0x%08x r5 = 0x%08x",
    			sp->r3, sp->r4, sp->r5);
    syslog(LOG_EMERG, "r6 = 0x%08x r7 = 0x%08x r8 = 0x%08x",
    			sp->r6, sp->r7, sp->r8);
    syslog(LOG_EMERG, "r9 = 0x%08x r10 = 0x%08x r11 = 0x%08x",
    			sp->r9, sp->r10, sp->r11);
    syslog(LOG_EMERG, "r12 = 0x%08x r13 = 0x%08x r14 = 0x%08x",
    			sp->r12, sp->r13, sp->r14);
    			/*  毋嘲券栏木涟のスタックポインタの猛  */
    syslog(LOG_EMERG, "r15 = 0x%08x", (sp->r15)+19*4);

    while(1);
}


/*
 *  メモリブロック拎侯ライブラリ
 *	(ItIsからの萎脱)
 *
 *  簇眶の慌屯は·ANSI C ライブラリの慌屯と票じˉ筛洁ライブラリのものを
 *  蝗った数が跟唯が紊い材墙拉があるˉ
 *
 */
void *
_dummy_memcpy(void *dest, const void *src, size_t len)
{
	VB	*d = (VB *)dest;
	VB	*s = (VB *)src;

	while (len-- > 0) {
		*d++ = *s++;
	}
	return(dest);
}