start.s

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: start.S,v 1.12 2004/09/22 08:47:52 honda Exp $
 */

/*
 *	カ〖ネル脱のスタ〖トアップモジュ〖ル∈SH1脱∷
 */

#define	_MACRO_ONLY
#include <t_config.h>



/*
 *　　毋嘲ベクタの年盗∈SH1脱∷
 *　　　ここではリセット箕に涩妥な呵你嘎のベクタしか脱罢しない
 *　　　cpu_initialize()で毋嘲ベクタの败瓢∈VBRの今き垂え∷を乖う
 */
#ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE

/*
 *   笆布の毋嘲妥傍でデフォルトとは佰なる毋嘲ベクタを年盗
 *   する眷圭は、sys_config.hで澈碰するマクロを年盗する。
 */
	.section ".vector","ax"
	.align 2
	.long   TO_ASM(RESET_VECTOR)	/*   0:パワ〖オンリセット  */
	.long   INIT_STACK		/*       SPの介袋猛        */
	.long   TO_ASM(RESET_VECTOR)	/*   2:マニュアルリセット  */
	.long   INIT_STACK		/*       SPの介袋猛        */
	.long   TO_ASM(GII_VECTOR)	/*   4:办忍稍碰炭吾        */
	.long   TO_ASM(RESERVED_VECTOR)	/*   5:システム徒腆        */
	.long   TO_ASM(SII_VECTOR)	/*   6:スロット稍碰炭吾    */
	.long   TO_ASM(RESERVED_VECTOR)	/*   7:システム徒腆        */
	.long   TO_ASM(RESERVED_VECTOR)	/*   8:システム徒腆        */
	.long   TO_ASM(CAE_VECTOR)	/*   9:CPUアドレスエラ〖   */
	.long   TO_ASM(DAE_VECTOR)	/*  10:DMAアドレスエラ〖   */
	.long   TO_ASM(NMI_VECTOR)	/*  11:MNI                 */
#endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */

/*
 *   SH1脱スタ〖トアップモジュ〖ル
 */
	.global	_start
	.section .text
	.align 2
_start:
	/*
	 *  SRを介袋步する。∈充哈み敦贿∷
	 *  IPM=0xe
	 *  stub悸乖箕のみIPM=0xfとなる。
	 */
	mov.l _init_sr,r0
	ldc   r0,sr
	/*
	 * 润タスクコンテストのスタックをSTACKTOPに介袋步する
	 * STACKTOPは、sys_config.hで年盗
	 */
	mov.l  _stack_k, r15

	/*
	 *  _hardware_init_hook を钙び叫す。(0でない眷圭)
	 *
	 *  ハ〖ドウェア巴赂に涩妥な介袋步借妄がある眷圭は·
	 *  hardware_init_hook という簇眶を脱罢すればよいˉ
	 *  恶挛弄にはROM步の狠、RAMを蝗脱材墙にするための
	 *  バスコントロ〖ラの介袋步霹を乖う。
	 *  sys_support.S 柒で hardware_init_hook を年盗してい
	 *  るˉ
	 */
start_0:
	/*
	 *  プロセッサ柒垄RAMが网脱できる眷圭はそのアドレスを
	 *  INNER_RAM_ADDRESSマクロとしてsys_config.hまたは
	 *  コンパイラˇオプションで年盗する。
	 *　∈柒垄RAMの黎片アドレスではなく、スタックの撵で
	 *　　ある爬に庙罢∷
	 *
	 *  その眷圭、hardware_init_hook()簇眶をC咐胳で
	 *  淡揭してよい。
	 *  办忍にC咐胳の簇眶钙び叫しはスタックを蝗脱するので
	 *  バスコントロ〖ラの介袋步涟にできない。
	 */
#ifdef INNER_RAM_ADDRESS
	mov.l  _inner_ram_address_k, r15
#endif /* INNER_RAM_ADDRESS */
	mov.l   _hardware_init_k, r0
	tst    r0,r0
	bt     start_1
	jsr    @r0
        nop


	/*
         * bssセクションをクリア
	 */
start_1:
	/*
         * スタックポインタを嘲婶RAMに浩肋年する。∈惧淡徊救∷
	 */
#ifdef INNER_RAM_ADDRESS
	mov.l  _stack_k, r15
#endif /* INNER_RAM_ADDRESS */

	mov.l	_bss_start_k,r0
	mov.l	_end_k,r1
	cmp/eq  r0,r1
	bt      start_3
	mov	#0,r2
start_2:
	/*
	 *  r0のインクリメントが鹃墓に斧えるが
	 *  mov.l r4,@r0+炭吾はない
	 *	ディスティネ〖ションのアドレスはディクリメントのみ
	 */
        mov.l	r2,@r0
	add	#4,r0
 	cmp/hi	r0,r1
	bt	start_2

	/*
	 *  dataセクションを介袋步する∈ROM步滦炳∷ˉ
	 *
	 *  __idata_start から __idata_end までを·__data_start 笆惯に
	 *  コピ〖するˉ
	 *
	 *　デバッグ茨董によってはdataセクションの千急に稍恶圭があり、
	 *　__idata_start戎孟にダウンロ〖ドすべきデ〖タを__data_start
	 *　戎孟にダウンロ〖ドしてしまうものがある。その眷圭は
	 *　OMIT_DATA_SECTION_COPYマクロを年盗してやることでこのコピ〖
	 *　侯度を臼维する。
	 */
start_3:
#ifndef OMIT_DATA_SECTION_COPY	/*  dataセクションのコピ〖を乖う眷圭  */
	mov.l   __idata_start_k,r1
	mov.l   __idata_end_k,r2
	cmp/eq  r1,r2
	bt      start_5
	mov.l   __data_start_k,r0
start_4:
	mov.l   @r1+,r4
	mov.l   r4,@r0
	cmp/hi  r1,r2
	add     #4,r0
	bt      start_4
#endif 	/* OMIT_DATA_SECTION_COPY */

	/*
	 *  software_init_hook を钙び叫す∈0 でない眷圭∷ˉ
	 *
	 *  ソフトウェア茨董∈泼にライブラリ∷に巴赂して涩妥な介袋步借
	 *  妄がある眷圭は·software_init_hook という簇眶を脱罢すれば
	 *  よいˉ
	 */
start_5:
	mov.l  _software_init_hook_k, r0
	tst    r0,r0
	bt     start_6
	jsr    @r0
	nop


start_6:
	/*
         *  カ〖ネルを弹瓢する
	 */
	! call the mainline
	mov.l	_kernel_start_k,r0
	jsr	@r0
	nop


	.align 2
_intnest_k:
	.long	_intnest
_init_sr:
	.long	MAX_IPM << 4
_stack_k:
	.long   STACKTOP

#ifdef INNER_RAM_ADDRESS
_inner_ram_address_k:
	.long   INNER_RAM_ADDRESS
#endif /* INNER_RAM_ADDRESS */

_bss_start_k:
	.long   __bss_start

#ifdef FILL_STACK_WITH_0  /*  デバッガでスタック挝拌を囱弧し白く  */
			  /*  するため、润タスクコンテキストの    */
			  /*  スタック挝拌も介袋步する            */
_end_k:
	.long   STACKTOP
#else			/*  スタック挝拌を介袋步しない眷圭  */
_end_k:			/*  　bssセクションだけ介袋步する  */
	.long  	_end
#endif	/* FILL_STACK_WITH_0  */


#ifndef OMIT_DATA_SECTION_COPY	/*  dataセクションのコピ〖を乖う眷圭  */
__idata_start_k:
	.long 	__idata_start
__idata_end_k:
	.long   __idata_end
__data_start_k:
	.long  	__data_start
#endif 	/* OMIT_DATA_SECTION_COPY */

_kernel_start_k:
	.long	_kernel_start
_hardware_init_k:
	.long   _hardware_init_hook
_software_init_hook_k:
	.long   _software_init_hook