start.s

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                                  Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 *  @(#) $Id: start.S,v 1.10 2003/12/11 00:52:12 honda Exp $
 */
        
/*
 *  カ〖ネル脱のスタ〖トアップモジュ〖ル
 */               
#define _MACRO_ONLY
#include <t_config.h>
#include <sys_defs.h>
        
/*
 *   SH3脱スタ〖トアップモジュ〖ル
 *   カ〖ネルはアプリケ〖ションとリンクして蝗脱する
 *   だけなのでJSPカ〖ネルのみ蝗脱する。	
 */
	.global	_start
	.align 2
_start:
	/*
	 *  キャッシュの介袋步
	 */
	mov.l _ccr_addr,r1
	mov.l _ccr_disable,r2
	mov.l r2,@r1
	mov.l _ccr_mode,r2
	mov.l r2,@r1

	/*
	 *  SRを介袋步する。
	 *  MD=1, RB=0, BL=0, I3×I0=e fはstubのみ
	 */
	mov.l _init_sr,r0
	ldc   r0,sr
	mov   #0x01,r0
	ldc   r0,r7_bank
	/*
	 * タスク迫惟のスタックをSTACKTOPに介袋步する
	 * STACKTOPは、sys_config.hで年盗
	 */
	mov.l  _stack_k, r15

	/*
	 *  _hardware_init_hook を钙び叫す。(0でない眷圭)
	 *
	 *  ハ〖ドウェア巴赂に涩妥な介袋步借妄がある眷圭は·
	 *  hardware_init_hook という簇眶を脱罢すればよいˉ
	 *  恶挛弄にはROM步の狠、RAMを蝗脱材墙にするための
	 *  バスコントロ〖ラの介袋步霹を乖う。
	 *  sys_support.S 柒で _hardware_init_hook を年盗してい
	 *  るˉ
	 */

start_0:
	mov.l  _hardware_init_hook_k, r0
	tst    r0,r0
	bt     start_1
	jsr    @r0
     or      r0,r0

	
	/*
     * bssセクションをクリア
	 */
start_1:		
	mov.l	_bss_start_k,r0
	mov.l	_end_k,r1
	cmp/eq  r0,r1
	bt      start_3
	mov	    #0,r2
start_2:
    mov.l	r2,@r0
	add	#4,r0
 	cmp/hi	r0,r1
	bt	start_2

	/*
	 *  dataセクションを介袋步する∈ROM步滦炳∷ˉ
	 *
	 *  __idata_start から __idata_end までを·__data_start 笆惯に
	 *  コピ〖するˉ
	 */
start_3:
	mov.l   __idata_start_k,r1
	mov.l   __idata_end_k,r2
	cmp/eq  r1,r2
	bt      start_5
	mov.l   __data_start_k,r0
start_4:	
	mov.l   @r1+,r4
	mov.l   r4,@r0
	cmp/hi  r1,r2
	add     #4,r0
	bt      start_4

		
	/*
	 *  _software_init_hook を钙び叫す∈0 でない眷圭∷ˉ
	 *
	 *  ソフトウェア茨董∈泼にライブラリ∷に巴赂して涩妥な介袋步借
	 *  妄がある眷圭は·software_init_hook という簇眶を脱罢すれば
	 *  よいˉ
	 */
start_5:	
	mov.l  _software_init_hook_k, r0
	tst    r0,r0
	bt     start_6		
	jsr    @r0
	or     r0,r0

		
start_6:
	/*	
     *  カ〖ネルを弹瓢する
	 */
	! call the mainline
	mov.l _kernel_start_k,r0
	jsr	  @r0
     or	   r0,r0


	.align 4
_ccr_addr:	
	.long CCR
_ccr_disable:	
	.long CCR_DISABLE
_ccr_mode:	
	.long CCR_MODE
_init_sr:	
	.long  0x40000000 + MAX_IPM << 4
_stack_k:	
	.long   STACKTOP
_bss_start_k:	
	.long   __bss_start	
_end_k:	
	.long  	_end	
__idata_start_k:	
	.long 	__idata_start
__idata_end_k:	
	.long   __idata_end
__data_start_k:	
	.long  	__data_start	
_kernel_start_k:	
	.long	_kernel_start
_hardware_init_hook_k:	
	.long   _hardware_init_hook
_software_init_hook_k:	
	.long   _software_init_hook