start.s

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: start.S,v 1.6 2003/06/04 01:51:39 hiro Exp $
 */

/*
 *	カ〖ネル脱のスタ〖トアップモジュ〖ル∈M68040脱∷
 */

#define	_MACRO_ONLY
#include <t_config.h>

	.text
	.globl start
start:
	/*
	 *  プロセッサモ〖ドとスタックポインタの介袋步
	 */
	cinva %bc			/* すべてのキャッシュを痰跟步 */
	move.l #0x80008000, %d0		/* 尉数のキャッシュを ON */
	movec.l %d0, %cacr

	move.w %sr, %d0
	or.w #0x2700, %d0		/* ス〖パバイザモ〖ド·IPM=7に肋年 */
	and.w #0xefff ,%d0		/* 充哈みモ〖ドに肋年 */
	move.w %d0, %sr

	movea.l #STACKTOP, %sp		/* スタックポインタ∈SPI∷の介袋步 */
	movea.l #0, %fp			/* フレ〖ムポインタの介袋步 */

	/*
	 *  hardware_init_hook の钙叫し∈0 でない眷圭∷
	 *
	 *  タ〖ゲットハ〖ドウェアに巴赂して涩妥な介袋步借妄がある眷圭
	 *  は·hardware_init_hook という簇眶を脱罢するˉ
	 */
	move.l #hardware_init_hook, %a0
	cmp.l #0, %a0
	jbeq start_1
	jsr (%a0)

	/*
	 *  bssセクションのクリア
	 */
start_1:
	move.l #__bss_start, %a0
	move.l #_end, %d0
	sub.l %a0, %d0
	jbeq start_3
start_2:
	clr.b (%a0)+
	dbra %d0, start_2
	clr.w %d0
	subq.l #1, %d0
	jbcc start_2

	/*
	 *  dataセクションの介袋步∈ROM步滦炳∷
	 *
	 *  __idata_start から __idata_end までを·__data_start 笆惯に
	 *  コピ〖するˉ
	 */
start_3:
	move.l #__idata_end, %d0
	sub.l #__idata_start, %d0
	jbls start_5
	move.l #__idata_start, %a0
	move.l #__data_start, %a1
start_4:
	move.b (%a0)+, (%a1)+
	dbra %d0, start_4
	clr.w %d0
	subq.l #1, %d0
	jbcc start_4

	/*
	 *  software_init_hook を钙叫し∈0 でない眷圭∷
	 *
	 *  ソフトウェア茨董∈泼にライブラリ∷に巴赂して涩妥な介袋步借
	 *  妄がある眷圭は·software_init_hook という簇眶を脱罢すれば
	 *  よいˉ
	 */
start_5:
	move.l #software_init_hook, %a0
	cmp.l #0, %a0
	jbeq start_6
	jsr (%a0)

	/*
	 *  カ〖ネルを弹瓢するˉ
	 */
start_6:
	jmp kernel_start