hw_timer.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.4 2004/09/10 14:38:21 honda Exp $
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

/*
 * CPU巴赂タイマモジュ〖ル∈Nios2脱∷
 */ 
#include <s_services.h>
#include <nios2.h>

/*
 * タイマ充哈みハンドラの充哈み戎规
 */
#define INHNO_TIMER TIM_INTLVL

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 * タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UW CLOCK;

/*                                                                             
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅ˇμ擅帽疤との恃垂                               
 *  TIMER_CLOCK はタ〖ゲットボ〖ド髓に肋年                                     
 */
#define TO_CLOCK(nume, deno)  (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
#define TO_USEC(clock)      ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)

/*
 *  肋年できる呵络タイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)

/*
 *  拉墙删擦脱システム箕癸を艰り叫す狠の借妄箕粗の斧姥り猛∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define GET_TOLERANCE	100
#define BEFORE_IREQ(clock) \
        ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)


/*
 * タイマの弹瓢借妄
 *
 * タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈みを券栏させる
 */ 
Inline void
hw_timer_initialize(void)
{
  
    CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);

    /* タイマ〖ストップ */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_CONTROL,TIM_CONTROL_STOP);
    /* タイムアウトステ〖タスクリア */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_STATUS, 0x00);
    
      
    assert(cyc <= MAX_CLOCK);                          /* タイマ惧嘎猛のチェック */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_PERIODL, (cyc & 0xffff)); /* カウンタ〖セット 布疤16bit */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_PERIODH, (cyc >> 16));    /* カウンタ〖セット 惧疤16bit */
  
    /*
     * タイマ〖スタ〖ト·オ〖トリロ〖ド·充哈み钓材
     */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_CONTROL, TIM_CONTROL_START
                                 |TIM_CONTROL_COUNT|TIM_CONTROL_ITO);

    /*
     * 充哈みコントロ〖ラの钓材
     */
    ena_int(TIM_INTLVL);
}


/*
 *   タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
Inline void
hw_timer_int_clear()
{
    /* TOビットのクリア */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_STATUS,0x00);
}


/*
 *   タイマの敦贿借妄
 */
Inline void
hw_timer_terminate()
{
    /* タイマ匿贿 */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_CONTROL, TIM_CONTROL_STOP);

    /* 充哈み妥滇のクリア */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_STATUS, 0x00);
}


/*
 *   タイマの附哼猛の粕み叫し
 *
 *   充哈み敦贿惰粗面で钙び叫すこと
 */
Inline CLOCK
hw_timer_get_current(void)
{
    CLOCK count;

    /* スナップレジスタに今き哈むと猛をホ〖ルドする */
    sil_wrw_mem((VP)TIM_SNAPL, 0x00);

    /* カウント猛を粕み哈む */
    count = sil_rew_mem((VP)TIM_SNAPL);
    count |= sil_rew_mem((VP)TIM_SNAPH) << 16; 
    
    return(TIMER_CLOCK - count);
}


/*
 *   充哈みが券栏しているかの冉年
 */
Inline BOOL
hw_timer_fetch_interrupt(void)
{
    return(sil_rew_mem((VP)TIM_STATUS) & TIM_STATUS_TO);
}

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _HW_TIMER_H_ */