cpu_config.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.3 2005/07/06 01:48:21 honda Exp $
 */


/*
 *  プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈NiosII脱∷
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */
#include <cpu_rename.h>


/*
 *  プロセッサの泼检炭吾のインライン簇眶年盗
 */
#ifndef _MACRO_ONLY
#include <cpu_insn.h>
#endif /* _MACRO_ONLY */


/*
 *  TCB 簇息の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 */
#define    TBIT_TCB_PRIORITY    8    /* priority フィ〖ルドのビット升 */
#define    TBIT_TCB_TSTAT       8    /* tstat フィ〖ルドのビット升 */


#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */
typedef struct task_context_block {
        VP    sp;             /* スタックポインタ */
        FP  pc;             /* プログラムカウンタ */
} CTXB;


/*
 * 充り哈みのネスト搀眶のカウント
 */
extern UW interrupt_count;

/*
 *  システム觉轮徊救
 */
Inline BOOL
sense_context()
{
    return(interrupt_count > 0);    
}

Inline BOOL
sense_lock()
{
    return((current_status() & STATUS_PIE) == 0);
}

#define t_sense_lock    sense_lock
#define i_sense_lock    sense_lock


/*
 *  CPUロックとその豺近
 */
#define t_lock_cpu      lock_cpu
#define i_lock_cpu      lock_cpu
#define t_unlock_cpu    unlock_cpu
#define i_unlock_cpu    unlock_cpu

Inline void
lock_cpu()
{
    disint();
}

Inline void
unlock_cpu()
{
    enaint();
}


/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void    dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void    exit_and_dispatch(void);


/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの肋年
 */

/*
 *  充り哈みハンドラ/ビットマスクのテ〖ブル
 *  int_handler_table[] は充哈みハンドラを判峡するテ〖ブル
 *  int_bit_table[]は充哈みの庭黎界疤に炳じたビットのテ〖ブルであり·
 *  
 */
extern FP   int_handler_table[MAX_INT_NUM];
extern UW   int_bit_table[MAX_INT_NUM];

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの悼击テ〖ブル
 */
extern FP    exc_handler_table[];

/*
 *
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  充哈み庭黎刨 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 *  悼击テ〖ブルに判峡する
 *  
 */

Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
    int_handler_table[inhno] = inthdr;
}

/*
 *   CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *   导击ベクタ〖テ〖ブルに判峡
 */   
Inline void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
    exc_handler_table[excno] = exchdr;
}


/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄
 *  
 */


/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 */

#define INTHDR_ENTRY(inthdr)  extern void inthdr(void);

#define INT_ENTRY(inthdr) inthdr

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *
 */
#define    EXCHDR_ENTRY(exchdr)  extern void exchdr(VP sp);

#define    EXC_ENTRY(exchdr)     exchdr

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のコンテキスト冉年
 */
Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
    return(interrupt_count > 1); 
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
    return((*(UW*)p_excinf & STATUS_PIE) == 0);
}


/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
extern void    cpu_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */
extern void    cpu_terminate(void);


/*
 * 踏判峡の充哈み/毋嘲券栏箕のログ叫蜗
 */
extern void     no_reg_interrupt(void);
extern void     no_reg_exception(void);

#endif /* _MACRO_ONLY_ */

/*
 *  vxget_tim をサポ〖トするかどうかの年盗
 */
#define    SUPPORT_VXGET_TIM

/*                                                                             
 *  シリアルポ〖ト戎规に簇する年盗      
 */
#define TNUM_PORT   1   /* サポ〖トするシリアルポ〖トの眶 */
#define TNUM_SIOP   1   /* サポ〖トするシリアルI/Oポ〖トの眶 */

/*
 *  システムタスクに簇する年盗
 */
#define    LOGTASK_PORTID    1    /* システムログを叫蜗するシリアルポ〖ト戎规 */


#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */