sh7615frt.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sh7615frt.h,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
 */

/*
 *	タイマドライバ
 *  FRTを蝗脱
 */

#ifndef _SH7615FRT_H_
#define _SH7615FRT_H_

/*
 *   タイマへの掐蜗クロックの尸件孺肋年
 *   	f/8でカウント
 */
#define TCR_CKS         0x0

/*
 *   タイマに丁惦されるクロック件侨眶[kHz]
 *   	14.7456MHz/8 =1.8432MHz =1843.2kHz
 */
#define TIMER_CLOCK	1843


/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UH CLOCK;

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅ˇμ擅帽疤との恃垂
 *
 */
#define	TO_CLOCK(nume, deno)	(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
#define	TO_USEC(clock)		((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
#define CLOCK_PER_TICK	((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))

/*
 *  肋年できる呵络のタイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define	MAX_CLOCK	((CLOCK) 0xffff)

/*
 *  タイマの附哼猛を充哈み券栏涟の猛とみなすかの冉们
 */
#define	GET_TOLERANCE	100		/* 借妄觅れの斧姥り猛∈帽疤は柒婶山附∷ */
#define	BEFORE_IREQ(clock) \
		((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)

/*
 *  コントロ〖ルレジスタのアドレス
 */

#define FRT_FTCSR	(VB *)0xfffffe11
#define FRT_TOCR	(VB *)0xfffffe17
#define FRT_TCR		(VB *)0xfffffe16
#define FRT_OCRH	(VB *)0xfffffe14
#define FRT_OCRL	(VB *)0xfffffe15
#define FRT_TIER	(VB *)0xfffffe10
#define FRT_FRCH	(VB *)0xfffffe12
#define FRT_FRCL	(VB *)0xfffffe13


#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タイマスタ〖ト
 */
Inline void
sh2_timer_start ()
{
	/* OCRA办米による充哈券栏钓材 */
	sil_wrb_mem (FRT_TIER, sil_reb_mem(FRT_TIER) | 0x08);
}

/*
 *  タイマ办箕匿贿
 */
Inline void
sh2_timer_stop ()
{
	/* OCRA办米による充哈券栏稍钓材 */
	sil_wrb_mem (FRT_TIER, sil_reb_mem(FRT_TIER) & ~0x08);
}
/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 *	TCRレジスタのIMFAビットは1搀粕み叫した稿に０を今き哈む
 */
Inline void
sh2_timer_int_clear ()
{
	/* 充り哈み妥滇をクリア     */
	/*  ∈GRAコンペアマッチフラグ∷ */
	sil_wrb_mem (FRT_FTCSR, sil_reb_mem (FRT_FTCSR) & 0xf7);
	/* OCRAコンペアマッチフラグのクリア */

}


/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void
sh2_timer_initialize ()
{
	CLOCK cyc = TO_CLOCK (TIC_NUME, TIC_DENO);


	/*
	 *  タイマ簇息の肋年
	 */
	sh2_timer_stop ();			/* タイマ匿贿 */
	/* タイマ惧嘎猛のチェック */
	assert (cyc <= MAX_CLOCK);

	/* OCRA联买 */
	sil_wrb_mem (FRT_TOCR, 0x00);
	/*  尸件孺肋年  clock 1/8   */
	sil_wrb_mem (FRT_TCR, 0x00);
	/* OCRA办米によるFRCのクリア */
	sil_wrb_mem (FRT_FTCSR, sil_reb_mem (FRT_FTCSR) | 0x01);
	/* コンペアマッチフラグのクリア */
	sil_wrb_mem (FRT_FTCSR, sil_reb_mem (FRT_FTCSR) & 0xf7);
	/*  OCRAレジスタ肋年∈カウンタ誊筛猛∷      */
	sil_wrb_mem (FRT_OCRH, (CLOCK_PER_TICK >> 8) & 0x00ff);
	sil_wrb_mem (FRT_OCRL, (CLOCK_PER_TICK) & 0x00ff);
	/* OCRA办米による充哈券栏钓材 */
	sil_wrb_mem (FRT_TIER, 0x09);
	/* カウンタをクリア             */
	sil_wrb_mem (FRT_FRCH, 0);
	sil_wrb_mem (FRT_FRCL, 0);
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 *
 *  タイマの瓢侯を匿贿させるˉ
 */
Inline void
sh2_timer_terminate ()
{
	sh2_timer_stop ();			/* タイマを匿贿     */
	sh2_timer_int_clear ();		/* 充り哈み妥滇をクリア */

	sil_wrb_mem (FRT_TIER, 0x01);	//充り哈み稍钓材
	sil_wrb_mem (FRT_FRCH, 0);
	sil_wrb_mem (FRT_FRCL, 0);
	sil_wrb_mem (FRT_OCRH, 0);
	sil_wrb_mem (FRT_OCRL, 0);
}

/*
 *  タイマの附哼猛の粕叫し
 *　　　タイマ猛を粕み叫すˉ
 */
Inline CLOCK
sh2_timer_get_current ()
{
	CLOCK	clk;
	CLOCK up, low;


	up = sil_reb_mem (FRT_FRCH);
	low = sil_reb_mem (FRT_FRCL);
	clk = (up << 8) | low;
	return (clk);
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
Inline BOOL
sh2_timer_fetch_interrupt ()
{
	return (sil_reb_mem (FRT_FTCSR) & 0x08);
}

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _SH7615FRT_H_ */