cpu_config.c

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.8 2003/12/24 07:24:40 honda Exp $
 */

/*
 *	プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈Linux脱∷
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include "check.h"
#include "task.h"

/*
 *  タスクコンテキストでの充哈みマスク
 */
#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
IMS     task_sigmask;
#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */

/*
 *  润タスクコンテキストでの充哈みマスク
 */
IMS	int_sigmask;

void
dispatch()
{
    sigset_t waitmask;
    sigemptyset(&waitmask);
    sigaddset(&waitmask,SIGUSR1);
        if (enadsp && (!runtsk || (runtsk != schedtsk
                        && _setjmp(runtsk->tskctxb.env) == 0))) {
            while (!(runtsk = schedtsk)) {
                sigsuspend(&waitmask);
            }
            _longjmp(runtsk->tskctxb.env, 1);
        }else{
            calltex();
        }
}


/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */

void
exit_and_dispatch() 
{                   
    runtsk = 0;
    dispatch();
}


/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */


extern void kernel_start();

void
cpu_initialize()
{

	/*
	 *  タスクコンテキストでの充哈みマスクの介袋步
	 */
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
    sigemptyset(&task_sigmask);
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

    /*
     *  シグナルスタックを·プロセススタック惧に艰るˉ
     *  BSDのシグナルと佰なりss.ss_flagsにSS_ONSTACKを
     *  今き哈んでも瓤鼻されないため、タスク迫惟婶を山す
     *  inSigStackを蝗脱する。
     */


    /*
     *  ディスパッチ脱のシグナルハンドラを肋年ˉ
     *  充り哈みハンドラの叫庚でSIGUSR1を蝗脱して钙び叫す
     *  ことにする。
     */
	{
            struct sigaction dis_action;
            dis_action.sa_handler = dispatch;
            dis_action.sa_flags   =  0;
            sigfillset(&dis_action.sa_mask);
            sigaction(SIGUSR1,&dis_action,((void *)0));

	}
}

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位借妄
 */
void
cpu_terminate()
{
}



#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
/*
 *   IMASKの肋年徊救怠墙
 */
SYSCALL ER
chg_ims(IMS ims)
{

    if(sense_context()){
        if(!sigismember(&ims,SIGUSR1))
            return(E_PAR);
    }else{
        if(sigismember(&ims,SIGUSR1))
            return(E_PAR);
    }
    
    
    sigprocmask(SIG_SETMASK,&ims,0);    
	return(E_OK);
}

/*
 *  充哈みマスクの徊救
 */
SYSCALL ER
get_ims(IMS *p_ims)
{
    sigprocmask(SIG_SETMASK,p_ims,0);        
	return(E_OK);
}


#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */


/*
 * タスク弹瓢ル〖チン
 *
 */

void
activate_r()
{
    /*
     *  シグナルマスクを肋年して·タスクを弹瓢するˉ
     */
#ifdef SUPPORT_CHG_IMS
    sigprocmask(SIG_SETMASK,&task_sigmask,((void *)0));
#else /* SUPPORT_CHG_IMS */
    sigset_t set;
    sigemptyset(&set);
    sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,((void *)0));
#endif /* SUPPORT_CHG_IMS */
    (*runtsk->tinib->task)(runtsk->tinib->exinf);
    
    ext_tsk();
}