cpu_config.h

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  Copyright (C) 2005 by Freelines CO.,Ltd
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.12 2005/12/12 09:08:16 honda Exp $
 */

#include "sys_config.h"

/*
 *	プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈V850脱∷
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */

#include <cpu_rename.h>

/*
 *  chg_ipm/get_ipm をサポ〖トするかどうかの年盗
 */
/*#define	SUPPORT_CHG_IPM*/

/*
 *  TCB 簇息の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 */
#define	TBIT_TCB_PRIORITY	8	/* priority フィ〖ルドのビット升 */
#define	TBIT_TCB_TSTAT		8	/* tstat フィ〖ルドのビット升 */

#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */
typedef struct task_context_block {
	unsigned long sp;		/* スタックポインタ */
	unsigned long psw;		/* プログラムステ〖タスワ〖ド */
	FP	pc;					/* プログラムカウンタ */
} CTXB;

/*
 *  充哈みマスク拎侯ライブラリ
 *
 *  充哈みマスク∈intmask∷は·IPM∈Interrupt Priority Mask∷を8ビット
 *  焊にシフトしたものであるˉ
 */

BOOL sense_lock(void);

#define t_sense_lock	sense_lock
#define i_sense_lock	sense_lock

/*
 *  附哼の充哈みマスクの粕叫し
 */

Inline UB
current_intmask(void)
{
	return (UB)sense_lock();
}

/*
 *  充哈みマスクの肋年
 */

Inline void
set_intmask(UB intmask)
{
	if (intmask) {
		asm("di");
	} else {
		asm("ei");
	}
}

/*
 *  CPUロックとその豺近∈タスクコンテキスト脱∷
 */

#define t_lock_cpu		lock_cpu
#define i_lock_cpu		lock_cpu
#define t_unlock_cpu	unlock_cpu
#define i_unlock_cpu	unlock_cpu

Inline void
lock_cpu(void)
{	asm("di");	}

Inline void
unlock_cpu(void)
{	asm("ei");	}


/*
 *  充哈みネストカウンタ
 */

extern UW	intnest;

Inline BOOL
sense_context(void)
{
	return (intnest > 0);
}

/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	exit_and_dispatch(void);

/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの肋年
 */

typedef struct int_vector_entry {
	FP	inthdr;
} INTVE;

extern INTVE InterruptHandlerEntry[NUM_INTERRUPT];

/*
 *  毋嘲ベクタテ〖ブルの菇陇の年盗
 */
typedef struct exc_vector_entry {
	FP	exchdr;			/* 毋嘲ハンドラの弹瓢戎孟 */
} EXCVE;

/*
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 */
Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
	InterruptHandlerEntry[inhno-1].inthdr = inthdr;
}

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 excno のCPU毋嘲ハンドラの弹瓢戎孟を exchdr に肋年するˉ
 */
Inline void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
	define_inh(excno, exchdr);
}

/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄
 */


/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *
 *  reqflg をチェックする涟に充哈みを敦贿しないと·reqflg をチェック稿
 *  に弹瓢された充哈みハンドラ柒でディスパッチが妥滇された眷圭に·ディ
 *  スパッチされないˉ
 */


#define INT_ENTRY(hdr) hdr
#define INTHDR_ENTRY(entry)	extern void entry();

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *
 *  CPU毋嘲ハンドラは·润タスクコンテキストで悸乖するˉそのため·CPU毋
 *  嘲ハンドラを钙び叫す涟に充哈みモ〖ドに败乖し·リタ〖ンしてきた稿に
 *  傅のモ〖ドに提すˉ傅のモ〖ドに提すために·充哈みモ〖ドに败乖する涟
 *  の SR を充哈みスタック惧に瘦赂するˉCPU毋嘲がタスクコンテキストで
 *  券栏し·reqflg が TRUE になった箕に·ret_exc へ尸呆するˉ
 *  reqflg をチェックする涟に充哈みを敦贿しないと·reqflg をチェック稿
 *  に弹瓢された充哈みハンドラ柒でディスパッチが妥滇された眷圭に·ディ
 *  スパッチされないˉ
 */

#define EXC_ENTRY(hdr) hdr
#define EXCHDR_ENTRY(entry)	extern void entry();

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のディスパッチ
 */
Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
	/* １と孺秤するのは、附哼悸乖面のCPU毋嘲の尸 		*/
	/*  充哈みネストカウンタがインクリメントされているため 	*/
	return(intnest > 0);
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
	return((*((UH *) p_excinf) & 0x0700) == 0x0700);
}

/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
extern void	cpu_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */
extern void	cpu_terminate(void);

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */