hw_timer.c

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 */

/*
 *  タイマドライバ∈Xstormy16脱∷
 */

#include <kernel.h>
#include <s_services.h>
#include <hw_timer.h>
#include <cpu_sfrs.h>

/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
void hw_timer_initialize(void)
{
                                /*
                                 *  タイムティック件袋の肋年
                                 */
    _kernel_tic_nume = 5u ;
                                /*
                                 *  柒隆RC券慨を脱い5msの充り哈みを券栏
                                 */
    __SFR_BITCLR( __OCR0, 4 ) ;         /* start internal-RC                 */
    __SFRW(__T0LR) = 5000-1 ;           /* Internl-RC is almost 1MHz,        */
                                        /*  so set 5000-1 for 5ms            */
    __SFR(__T0PR) = 0 ;                 /* Prescaler = 1/1                   */
    __SFR(__T0CNT) = 0x0d ;             /* Select internal-RC,               */
                                        /*  start timer and enable interrupt */
                                /*
                                 *  デフォルトのタイマ〖充り哈みハンドラを判峡する
                                 */
    _kernel_define_inh( INHNO_TIMER, hw_timer_handler ) ;
                                /*
                                 *  タイマ〖充り哈みをLevel1に肋年
                                 */
    __SFR_BITCLR( __IL1L, 5 ) ;
    __SFR_BITSET( __IL1L, 4 ) ;
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
void hw_timer_int_clear(void)
{
    __SFR_BITCLR( __T0CNT, 1 ) ;
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 */
void hw_timer_terminate(void)
{
                                /*
                                 *  タイマの瓢侯を匿贿させるˉ
                                 */
    __SFR(__T0CNT) = 0x00 ;
                                /*
                                 *  タイマ〖充り哈みを敦贿
                                 */
    __SFR_BITCLR( __IL1L, 5 ) ;
    __SFR_BITCLR( __IL1L, 4 ) ;
}

/*
 *  デフォルトのタイマ充哈みハンドラ
 */
void hw_timer_handler( void )
{
                                /*
                                 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
                                 */
    hw_timer_int_clear() ;
                                /*
                                 *  タイムティックの丁惦
                                 */
    isig_tim();
}