📄 cpu_config.h
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/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * * 惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation * によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡 * 揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア * を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布· * 网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ * (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯 * 涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖 * スコ〖ド面に崔まれていることˉ * (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗 * 脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱 * 荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡 * の痰瘦沮惮年を非很することˉ * (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗 * 脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ * とˉ * (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟 * 侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ * (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに * 鼠桂することˉ * (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄 * 巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ * * 塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お * よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も * 崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木 * 儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ * * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.15 2003/12/15 07:19:22 takayuki Exp $ *//* * プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈Windows脱∷ */#ifndef _CPU_CONFIG_H_#define _CPU_CONFIG_H_/* * Windows-HAL迫极のインクル〖ドファイル *//* * Windows-HAL迫极の年盗 */#define FPU_CONTEXTSIZE 108 /* 赦瓢井眶爬ユニットが锣闰するコンテキストの络きさ *//* * chg_ims/ref_ims をサポ〖トするかどうかの年盗 */#define SUPPORT_CHG_IMS/* * TCB 簇息の年盗 * * cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で· * cpu_context.h には掐れられないˉ *//* * TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗 */#define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority フィ〖ルドのビット升 */#define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat フィ〖ルドのビット升 */#ifndef _MACRO_ONLY#include <s_services.h>/* * タスクコンテキストブロックの年盗 */typedef struct task_context_block { HANDLE ThreadHandle; //タスクに充り碰てられたスレッドのハンドル DWORD ThreadID; //タスクに充り碰てられたスレッドのID unsigned int InterruptLevel; //このタスクが瓢いているときの充哈みマスクレベル} CTXB;/* * CPU觉轮フラグ */#define CPU_STAT_LOCK 0x01 //CPUロック觉轮です#define CPU_STAT_EXC 0x02 //毋嘲借妄面です#define CPU_STAT_DOUBLEFAULT 0x04 //ダブルフォルトが弹こってますextern volatile char CPUStatus;/* * CPU毋嘲ハンドラ *//*#define EXCHNO_ZDIV EXCEPTION_INT_DIVIDE_BY_ZERO *//* * システム觉轮徊救 */Inline BOOLsense_context(){ /* 充哈み链钓材でなければ润タスクコンテキストです */ return (CurrentInterruptLevel != 0) ? TRUE : FALSE;}Inline BOOLsense_lock(){ /* 毋嘲借妄面 or ロック觉轮フラグが惟っていれば CPUロック觉轮です */ return (CPUStatus & (CPU_STAT_LOCK|CPU_STAT_EXC)) != 0 ? TRUE : FALSE;}#define t_sense_lock sense_lock#define i_sense_lock sense_lock/* * CPUロックとその豺近∈タスクコンテキスト脱∷ * * task_intmask は·chg_ipm をサポ〖トするための恃眶ˉchg_ipm をサポ〖 * トしない眷圭には·task_intmask が撅に 0 になっていると雇えればよいˉ */#include "debugout.h"#include "device.h"unsigned long task_intmask;Inline voidi_lock_cpu(){ dis_int(0); }Inline voidi_unlock_cpu(){ ena_int(0); }#define t_lock_cpu i_lock_cpu#define t_unlock_cpu i_unlock_cpu/* * タスクディスパッチャ *//* * 呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ * * dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄 * 柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ */extern void dispatch();extern void idispatch();/* * 附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ * * exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ */extern void exit_and_dispatch(void);/* * 充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの肋年 *//* * 充哈みハンドラの肋年 * * ベクトル戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ */Inline voiddefine_inh(INHNO inhno, FP inthdr){ def_int((unsigned int)inhno,(void *)inthdr); }/* * CPU毋嘲ハンドラの肋年 * * ベクトル戎规 excno のCPU毋嘲ハンドラの弹瓢戎孟を exchdr に肋年するˉ */Inline voiddefine_exc(EXCNO excno, FP exchdr){ def_exc( (DWORD)excno, (void *)exchdr); }/* * 充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄 *//* * 充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ * * 链ての充り哈みハンドラはディスパッチャを弹瓢するSIGUSR1をマスクして * 瓢侯する。 * reqflg をチェックする涟に充哈みを敦贿しないと·reqflg をチェック稿 * に弹瓢された充哈みハンドラ柒でディスパッチが妥滇された眷圭に·ディ * スパッチされないˉ */ /* Windows-HALにおいてこの借妄は充哈みエミュレ〖タに办扦している */#define INT_ENTRY(hdr) hdr#define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)/* * CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ * * CPU毋嘲ハンドラは·润タスクコンテキストで悸乖するˉそのため·CPU毋 * 嘲ハンドラを钙び叫す涟に充哈みモ〖ドに败乖し·リタ〖ンしてきた稿に * 傅のモ〖ドに提すˉ傅のモ〖ドに提すために·充哈みモ〖ドに败乖する涟 * の SR を充哈みスタック惧に瘦赂するˉCPU毋嘲がタスクコンテキストで * 券栏し·reqflg が TRUE になった箕に·ret_exc へ尸呆するˉ * reqflg をチェックする涟に充哈みを敦贿しないと·reqflg をチェック稿 * に弹瓢された充哈みハンドラ柒でディスパッチが妥滇された眷圭に·ディ * スパッチされないˉ */#define EXC_ENTRY(hdr) hdr#define EXCHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)/* * CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救 *//* * CPU毋嘲の券栏した箕のディスパッチ * * WindowsHALは漓脱フラグを积っているんで、充哈み涟の攫鼠はそのまま * 呈羌されている。 */#define exc_sense_context sense_context/* * CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救 */#define exc_sense_lock sense_lock/* * プロセッサ巴赂の介袋步 */extern void cpu_initialize(void);/* * プロセッサ巴赂の姜位箕借妄 */extern void cpu_terminate(void);/* * atexitで判峡された簇眶の粕叫し (Windowsは部もしない -> CRTに扦せる) */extern void call_atexit(void);/* * Windows Dedicated Routines */extern LONG WINAPI HALExceptionHandler( EXCEPTION_POINTERS * exc );/* * 米炭弄な己窃に滦する滦借ル〖チン */extern void FatalAssertion(int exp, LPCSTR format, ... );/* * ログの叫蜗扩告ル〖チン */extern void set_logcontrol(BOOL enable);/* * カ〖ネルデバッグ脱printf */#ifdef KERNEL_DEBUG_MODE# define kprintf(x) _kernel_debugprintf x#else# define kprintf(x)#endifextern void _kernel_debugprintf(const char * format, ... );#endif /* _MACRO_ONLY */#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
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