cpu_config.c

toppers操作系统源码

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
 */

/*
 *	プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈PowerPC脱∷
 *　　　　　カ〖ネル柒婶で蝗脱する年盗
 *　　　　　　C咐胳簇眶の悸挛
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include "check.h"
#include "task.h"
#include <sil.h>


/*
 *  充哈みハンドラ】充哈みマスクの导击テ〖ブル
 */
FP int_table[TMAX_INTNO];


/*
 *  毋嘲ベクタの导击テ〖ブル
 */
FP exc_table[TMAX_EXCNO];

/*
 *  エラ〖メッセ〖ジのデ〖タテ〖ブル
 *
 *  インプリメンテ〖ション盖铜の毋嘲0x1000はカ〖ネルが脱罢する叫
 *  掐庚借妄を沸统しないので、このテ〖ブルの0x10戎誊が蝗脱される
 *  ことはない。
 */
static const char *(exe_list[]) = {
	"",				/*  0x0  */
	"System Reset",			/*  0x1  */
	"Machine Check",		/*  0x2  */
	"DSI",				/*  0x3  */
	"ISI",				/*  0x4  */
	"External Interrupt",		/*  0x5  */
	"Alignment",			/*  0x6  */
	"Program",			/*  0x7  */
	"Floating Point Unavailable",	/*  0x8  */
	"Decrementer",			/*  0x9  */
	"Implement Exception 0xa00",	/*  0xa  */
	"",				/*  0xb  */
	"System Call",			/*  0xc  */
	"Trace",			/*  0xd  */
	"Floating Point Assist",	/*  0xe  */
};


/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
void
cpu_initialize()
{
    	INHNO i;
    	EXCNO j;

    	/* 
    	 * 充哈み导击ベクタテ〖ブル介袋步
    	 *
    	 *　　0で介袋步して踏判峡胺いにしているので、
    	 *　　充哈み借妄のICU巴赂婶尸PROC_ICUでは、
    	 *　　踏判峡の眷圭の借妄を掐れておくこと
         */
    	for( i = 0; i < TMAX_INTNO; i++ ) {
        	define_inh( i, (FP)0 );
    	}

    	/* CPU毋嘲导击ベクタテ〖ブル介袋步 */
    	for( j = 0; j < TMAX_EXCNO; j++ ) {
        	define_exc( j, (FP)&no_reg_exception );
    	}
}

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位借妄
 */
void
cpu_terminate()
{
}

#ifdef SUPPORT_CHG_IPM

/*
 *  充哈みマスクの恃构
 *
 *  PowerPCコアにはIPMがなく、充哈みコントロ〖ラのIPMのみ胺って
 *  いる爬に庙罢
 *
 *  chg_ipm を蝗って NMI笆嘲のすべての充哈みを敦贿できるかどうか
 *  は充哈みコントロ〖ラに巴赂する。
 *  NMI笆嘲のすべての充哈みを敦贿したい眷圭には·loc_cpuによりCPU
 *  ロック觉轮にすればよいˉ
 *  IPMによって办婶の充哈みがマスクされている箕にも·タスクディス
 *  パッチは瘦伪されないˉIPMは·タスクディスパッチによって·糠し
 *  く悸乖觉轮になったタスクへ苞き费がれるˉそのため·タスクが悸
 *  乖面に·侍のタスクによって IPMが恃构される眷圭があるˉJSPカ〖
 *  ネルでは·IPMの恃构はタスク毋嘲借妄ル〖チンによっても弹こるが·
 *  これによって胺いが岂しくなる觉斗は警ないと蛔われるˉIPM の猛
 *  によってタスクディスパッチを敦贿したい眷圭には·dis_dspを驶脱
 *  すればよいˉ
 */
SYSCALL ER
chg_ipm(IPM ipm)
{
	ER	ercd;

	LOG_CHG_IPM_ENTER(ipm);	/*  ICU巴赂  */
	CHECK_TSKCTX_UNL();
	CHECK_IPM(ipm);		/*  ICU巴赂  */

	t_lock_cpu();
	CHG_IPM(ipm);		/*  ICU巴赂  */
	ercd = E_OK;
	t_unlock_cpu();

    exit:
	LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
	return(ercd);
}

/*
 *  充哈みマスクの徊救
 */
SYSCALL ER
get_ipm(IPM *p_ipm)
{
	ER	ercd;

	LOG_GET_IPM_ENTER(p_ipm);		/*  ICU巴赂  */
	CHECK_TSKCTX_UNL();

	t_lock_cpu();
	GET_IPM(p_ipm);				/*  ICU巴赂  */
	ercd = E_OK;
	t_unlock_cpu();

    exit:
	LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_ipm);	/*  ICU巴赂  */
	return(ercd);
}

#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */


/*  CPU毋嘲】充哈み券栏箕のスタック惧のデ〖タ山绩  */
void syslog_data_on_stack(EXCSTACK *sp)
{
    syslog(LOG_EMERG, "PC = 0x%08x SR = 0x%08x",
    			sp->srr0, sp->srr1);

    syslog(LOG_EMERG, "r0 = 0x%08x ", sp->r0);
    syslog(LOG_EMERG, "r3 = 0x%08x r4 = 0x%08x r5 = 0x%08x",
    			sp->r3, sp->r4, sp->r5);
    syslog(LOG_EMERG, "r6 = 0x%08x r7 = 0x%08x r8 = 0x%08x",
    			sp->r6, sp->r7, sp->r8);
    syslog(LOG_EMERG, "r9 = 0x%08x r10 = 0x%08x r11 = 0x%08x",
    			sp->r9, sp->r10, sp->r11);
    syslog(LOG_EMERG, "r12 = 0x%08x ", sp->r12);


    syslog(LOG_EMERG, "LR = 0x%08x CTR = 0x%08x",
    			sp->lr, sp->ctr );
    syslog(LOG_EMERG, "CR = 0x%08x XER = 0x%08x",
    			sp->cr, sp->xer );
}


/*
 * 判峡されていない毋嘲が券栏すると钙び叫される
 */

void no_reg_exception(EXCSTACK *sp)
{
    syslog(LOG_EMERG, "Exception error occurs.");
    syslog(LOG_EMERG, " [0x%02x]: %s", 
    	   sp->exc_no, exe_list[sp->exc_no]);

    /*  スタック惧のデ〖タの山绩  */
    syslog_data_on_stack(sp);

    while(1);
}


/*
 *  メモリブロック拎侯ライブラリ
 *	(ItIsからの萎脱)
 *
 *  簇眶の慌屯は·ANSI C ライブラリの慌屯と票じˉ筛洁ライブラリのものを
 *  蝗った数が跟唯が紊い材墙拉があるˉ
 *
 */
VP
_dummy_memcpy(VP dest, VP src, UINT len)
{
	VB *d = (VB *)dest;
	VB *s = (VB *)src;

	while (len-- > 0) {
		*d++ = *s++;
	}
	return(dest);
}

/*  end of file  */