main.c

fft的工业级的EP9315的开发板的所有驱动程序

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                     研    发    部
**                              http://www.FFTChina.com
**-----------------------------------------文件信息-----------------------------------------------------
**文   件   名: cantest.c
**创   建   人: 
**最后修改日期: 2005年6月30日
**描        述: CAN模块测试程序
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
int main(void)
{
    int fd1;
    char key;
    char keyup=0,keydown=0;
    printf("Begin to test fftkey drivers\n");
    fd1=open("/dev/fftkey", O_RDWR);            
    if(fd1==-1)
    {
       printf("can not open fftkey device\n");
       exit(1);
    }
    //memcpy((bufdat+2),candat,sizeof(candat));                                //将待要发送的数据写到BUF里面
    while(1)
    {
       read(fd1,&key,0);
       if(key==0xff)
       {
          keyup = 1;
          keydown=0;
       } else {
          keydown = 1;
       }
       if((keyup==1)&&(keydown==1))
       {   keyup =0;
           printf("key value %x\n",key);
       }
       if(key==5)
       break;                                                        //读出CAN0里面的数据，收到接收缓冲区里面的全部数据
    }
    close(fd1);
    printf("finished FFT key test\n");
    return 0;

}