main.c

此程序为单片机编程

//更改发射功率，测试距离

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char

uchar sent_data;//RAM区缓存数据
uchar sent_temp;

uchar receive_data;
uchar receive_temp;

uchar i,j;

//定义初始字data120,本机地址32bit,发送字符10Byte,功率-20dB
uchar code sent_init_data[]={0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x33,0x33,0x00,0x33,0x33,0x33,0x33,0x83,0x6F,0x04};
uchar code receive_init_data[]={0x08,0x08,0x00,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0x00,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0x83,0x6F,0x05};
uchar code receive_addr[]={0xCC,0xCC,0xCC,0xCC};
uchar code pic_choose[]={0x00,0x01,0x02,0x03};

//定义接口

//发送接收控制口：为1时发送，为0时接收
sbit SR=P2^2;

//sbit PWR=1;
sbit CE=P1^4;
sbit CS=P1^3;//模式选择位
sbit DATA=P1^0;//数据位
sbit CLK=P1^1;//时钟
sbit DR=P1^2;//接至中断0

//LED
sbit LED3=P0^0;//检测单片机接受主机数据成功
sbit LED4=P0^1;//检测PTR4000初始化成功
sbit LED5=P0^2;//检测PTR4000数据的发送
sbit LED6=P0^3;

sbit pic0=P2^3;  //接12
sbit pic1=P2^4; //接13
sbit pic2=P2^5; //接14
sbit pic3=P2^6; //接15

//发送pic选择
sbit cs1=P2^1;
sbit cs0=P2^0;

//sent_function
void sent_total(void);
void sent_MCU_init(void);
void sent_PTR4000init(void);
void MCUsent(void);
void re_send(uchar b);
void PTRsent(uchar c);
void delay(unsigned char c);

//receive_function
void receive_total(void);
void receive_MCU_init(void);
void receive_PTR4000init(void);
void receive(void);
uchar change(void);//串并转换

main()
{
	if(SR)
		sent_total();
	else
		receive_total();	
}

//modle1_sent_function
void sent_total(void)
{
	CS=0;
	CE=0;
	CLK=0;
	DATA=0;
	
	sent_MCU_init();//串口初始化
	sent_PTR4000init();//PTR4000初始化
	
	while(1)
	{
		MCUsent();//主机传送数据到51			
	}
}

void sent_MCU_init(void)
{
	
	P0=0xff;//关闭LED
	
	SCON=0x50;
	PCON&=0xef;

	TMOD=0x21;
	TH1=0xe8;   //1200
	TL1=0xe8;

	TR1=1;

}

void sent_PTR4000init(void)
{
//	PWR=1;//配置模式，也可直接接1为连续工作模式，不必写控制字

	CS=1;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();

//移入模式字	
//第二通道数据长度保留，第二通道地址保留，发射接受数据长度为80bit(10Byte)，本机地址0xCC,地址长度为32bit，设定CRC16,使能CRC
//速率1M，发射功率为0d,频道号#02，发射模式

	for(i=0;i<15;i++)
	{
		sent_temp=sent_init_data[i];
		for(j=0;j<8;j++)
		{
			CLK=0;
			DATA=(bit)(sent_temp&0x80);//先发送高位
			sent_temp=_crol_(sent_temp,1);
			CLK=1;			
		}
	}
	_nop_();
	CLK=0;
	CS=0;
}

void MCUsent(void)
{

	while(1)
	{
	//		while(!RI);
	//		RI=0;
	//		sent_data=SBUF;    //接受字符
	//		re_send(sent_data); //回送字符
			if(cs1==0)
			{
				if(cs0==0)
					sent_data=pic_choose[0];
				else
					sent_data=pic_choose[1];					
			}

			else
			{
				if(cs0==0)
					sent_data=pic_choose[2];
				else
					sent_data=pic_choose[3];					
			}

		P0=sent_data;
	
		CE=1;//设为工作模式，以上数据移入生效
	
		for(i=0;i<4;i++)   //移入地址 
			PTRsent(receive_addr[i]);
	
			PTRsent(sent_data);
		CE=0;
		CLK=0;
		DATA=0;
		for(i=0;i<100;i++);	
	}
}

void re_send(uchar b)   //回传
{
	
	SBUF=b;
	while(!TI);
	TI=0;
//	LED3=0;   //检测接收成功
}

void PTRsent(uchar c)
{
	for(j=0;j<8;j++)
	{
		CLK=0;
		DATA=(bit)(c&0x80);//先发送高位
		c=_crol_(c,1);
		CLK=1;
	} 
}

void delay(unsigned char c)
{
	unsigned char i,j;
	for(j=0;j<c;j++)
		for(i=0;i<200;i++);
}

//modle2_receive_function

void receive_total(void)
{
	CS=0;
	CE=0;
	CLK=0;
	DATA=0;

	receive_MCU_init();//串口初始化
	receive_PTR4000init();//PTR4000初始化
	receive();//主机传送数据到51

}

void receive_MCU_init(void)
{
	P0=0xff;

	SCON=0x50;
	PCON&=0xef;

	TMOD=0x21;//T1产生波特率,T0产生CLK信号
	TH1=0xe8;   //1200
	TL1=0xe8;

	TR1=1;
}

void receive_PTR4000init(void)
{
//	PWR=1;//配置模式，也可直接接1为连续工作模式，不必写控制字

	CS=1;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();

//移入模式字	
//第二通道数据长度保留，第二通道地址保留，发射接受数据长度为80bit(10Byte)，本机地址0xCC,地址长度为32bit，设定CRC16,使能CRC
//速率1M，发射功率为0d,频道号#02，接收模式

	for(i=0;i<15;i++)
	{
		receive_temp=receive_init_data[i];
		for(j=0;j<8;j++)
		{
			CLK=0;
			DATA=(bit)(receive_temp&0x80);//先发送高位
			receive_temp=_crol_(receive_temp,1);
			CLK=1;			
		}
	}
	_nop_();
	CLK=0;
	CS=0;
}

void receive(void)
{
	CE=1;//设为工作模式，以上数据移入生效

	//接收数据
	while(1)
	{
		while(DR)
		{
			receive_data=change();
			
			CLK=0;
	
				//SBUF=receive_data;
			P0=receive_data;
				//while(!TI);
				//TI=0;
			//	LED3=0;
		}//TR为低时数据接受完毕

		switch(receive_data)
		{
				case 0:
							pic3=0;
							pic2=0;
							pic1=0;
							pic0=0;
							break;
				case 1:
							pic3=0;
							pic2=0;
							pic1=0;
							pic0=1;
							break;
				case 2:
							pic3=0;
							pic2=0;
							pic1=1;
							pic0=0;
							break;
                case 3:
							pic3=0;
							pic2=0;
							pic1=1;
							pic0=1;
							break;				
							
			   default:
							break;
		}
	}
}

uchar change(void)//串并转换
{
	bit buff;
	uchar change;
	change=0x00;
	for(j=0;j<8;j++)
		{
			CLK=1;

			buff=DATA;

			if(j==7)
			{
				if(buff==1)
				change+=1;
			}
			else
			{
			if(buff==0)
				change=_crol_(change,1);
			else
			{
				change+=1;
				change=_crol_(change,1);
			}
			}
					
			CLK=0;	

			_nop_();
	

		}
//	LED5=0;
	return change;	

}