master485.c

单片机智能产品c语言设计实例详解程序

//-----------------------函数声明，变量定义---------------------
#include <reg51.h>
sbit RE_DE=P1^0;
#define COUNT 10                   // 定义接收缓冲区大小 
#define Slaver_NUM 10

unsigned char bdata flag;          //在可位寻址去定义一个标志变量
sbit time_over_flag =flag^0;       //接收超时标志

unsigned char buffer[COUNT];       //定义缓冲区
unsigned char point;               //定义缓冲区位置指示

unsigned char Slave_AD[Slaver_NUM]; //定义有效地址存放区 
unsigned char ADD_num;               //有效地址个数

unsigned char idata count_10ms;    //用于表示有多少次10ms中断

unsigned char idata send_data[7]={
0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37}; //与定义发送数据，共7位

void UART_init();                  //串口初始化函数
void COM_send(void);               //串口接收函数
unsigned char CLU_checkdata(void); //计算校验位函数

//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： UART_init()串口初始化函数
// 函数功能： 在系统时钟为11.059MHZ时，设定串口波特率为9600bit/s
//            串口接收中断允许，发送中断禁止，设定定时器中断允许
//---------------------------------------------------------------
void UART_init()
{
//初始化串行设置 
SCON =0x58;          //选择串口工作方式为1，打开接收允许,TB8=1
TMOD =0x21;          //定时器1工作在方式2，定时器0工作在方式1
TR1 =1;              //启动定时器T1
ES=1;                //允许串行口中断
PS=1;                //设计串行口中断优先级
//初始化定时器1
TH1 =0xfd;           //实现波特率9600（系统时钟11.0592MHZ）
ET1 =0; 			 //定时器1中断禁止
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： timer0_init()初始化定时器0
// 函数功能： 设置timer0工作模式 
//---------------------------------------------------------------
void timer0_init()
{
time_over_flag=0;
count_10ms=0;
ADD_num=0;
TL0=0x0F0;            //T0用于产生10ms的中断
TH0=0x0D8;			  //50次T0中断产生1次超时溢出
ET0=1;        		  //允许定时器0中断
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： system_init()系统初始化
// 函数功能： 调用串口、定时器初始化函数，完成系统初始化
//---------------------------------------------------------------
void system_init(void)
{
//系统总设置
UART_init();
timer0_init();
EA =1;                //单片机中断允许
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： com_interrup()串口接收中断处理函数
// 函数功能： 接收包括起始位"S"在内的十位数据到数据缓冲区
//---------------------------------------------------------------
com_interrupt(void) interrupt 4 using 3
{
  unsigned char RECEIVR_buffer;
  if(RI)                              //处理接收中断
  {RI=0;                               //清除中断标志位
  RECEIVR_buffer=SBUF;		          //接收串口数据
if(point==0)						  //如果还没有接收到起始位
        {
        if(RECEIVR_buffer==0xFE)        //判断是否起始标志位
             {
			 buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//把接收到的数据放入接收缓存区
			 }
		else
		     point=0;					 //不是，继续等待起始位
			} 
else if(point>0&&point<10)				 //判断是否接收够十位数据
	 buffer[point++]=RECEIVR_buffer;	 //不够，把接收到的数据放入接收缓存区
else if(point==10)
      {
        if(RECEIVR_buffer==0xEF)        //判断结束标志位是否正确
          {
		  buffer[point]=RECEIVR_buffer; //把接收到的数据放入接收缓存区
		  Slave_AD[ADD_num++]=buffer[2]; //把接收到的地址放到地址存储器
		                                //表示该地址有有效设备
		   }
		else
		     point=0;					 //不是，继续等待起始位
			} 
 else point=0;               			 //缓冲区已满，清除缓存区内数据重新接收
}
if(TI)                                   //串口发送中断
{
 TI=0;                                   //清除发送中断
 }
}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： timer0_interrup()
// 函数功能：定时器T0中断服务程序
// 函数说明：T0枚10ms中断一次，连续中断50次置time_over_flag=1；
//---------------------------------------------------------------
timer0_interrupt(void) interrupt 1 using 2
{  
  count_10ms++;
  if(count_10ms==50)
  {
  ET0=0;           //关闭定时器T0中断
  TR0=0;           //停止定时器T0
  time_over_flag=1;//设置接收超时标志
  count_10ms=0x00; //10ms计数器复位
  }
  else
  {
  TL0=0x0F0;            //重装定时器初始值
  TH0=0x0D8;		
  }
}

//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： COM_send()串口发送函数
// 函数功能： 把数据缓冲区的十位数据发送出去
//---------------------------------------------------------------
void COM_send(void)
{
 RE_DE=1;                                //设置MAX483进入发送状态
 for(point=0;point<=10,TI=1;point++)	 //连续发送十位数据
                                         //把缓存区的数据都发送到串口
  {
   SBUF=buffer[point];
   TI=0;
   }
    RE_DE=0;                                //设置MAX483进入接收状态

}
//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： write_buffer()
// 函数功能： 写发送缓冲区十位数据
//---------------------------------------------------------------
void write_buffer(unsigned char slaver_add)
{
  unsigned char i;
  TB8=1;                                  //打开多机通信方式
  buffer[0]=0xFE;
  buffer[1]=slaver_add;
  for(i=2;i<9;i++)	         //连续发送十位数据
                                         //把缓存区的数据都发送到串口
  {
   buffer[i]=send_data[i-2];
   }
   buffer[9]=0xEF;
 }

//---------------------------------------------------------------
// 函数名称： 主函数
// 函数功能： 调度个子函数，完成通信过程
//---------------------------------------------------------------
 void main(void)
 {
 unsigned char i=0;
 system_init();		   //系统初始化
 do{				   //查旬0到10好地址有没有对应设备 
 write_buffer(i++);	   //写查询第i号设备的发送信息
 COM_send();		   //调用发送函数，完成发送
 timer0_init();		   //完成一次查询，重新初始定时器0，准备下一次查询
 }
 while(time_over_flag&&i<10);
 }