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📄 c语言嵌入式系统编程修炼之软件架构篇-开发者网络-c-天极modu3yesky.htm

📁 最全的介绍C语言结构体的使用方法和使用技巧！
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<title>C语言嵌入式系统编程修炼之软件架构篇-开发者网络-C-天极Yesky</title>
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<a name="top"></a><div id="contitle"><h1>C语言嵌入式系统编程修炼之软件架构篇</h1></div>
    <div id="conauthor"><span>
      2005-06-17 15:31
      </span><span>作者：
      宋宝华
      </span><span>出处：
      天极网
      </span><span>责任编辑：<a href="http://comments.yesky.com/t/%B7%BD%D6%DB/6,324/2017631.shtml" title="向本编辑提问" target="_blank">方舟</a> </span></div>
<div class="topadbg"><span id="ad9"></span></div>
<div id="conneirong"><span id="ad3"></span>
<div class="guanggao"><span id="contentAdv"></span></div>　　<B>硬件驱动模块</B><BR><BR>　　一个硬件驱动模块通常应包括如下函数：<BR><BR>　　（1）中断服务程序ISR<BR><BR>　　（2）硬件初始化<BR><BR>　　a.修改寄存器，设置硬件参数（如UART应设置其波特率，AD/DA设备应设置其采样速率等）；<BR><BR>　　b.将中断服务程序入口地址写入中断向量表：<BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>/* 设置中断向量表 */<BR>m_myPtr = make_far_pointer(0l); /* 返回void far型指针void far * */ <BR>m_myPtr += ITYPE_UART; /* ITYPE_UART： uart中断服务程序 */<BR>/* 相对于中断向量表首地址的偏移 */<BR>*m_myPtr = &amp;UART _Isr; /* UART _Isr：UART的中断服务程序 */</TD></TR></TBODY></TABLE><BR>　　（3）设置CPU针对该硬件的控制线<BR><BR>　　a.如果控制线可作PIO（可编程I/O）和控制信号用，则设置CPU内部对应寄存器使其作为控制信号；<BR><BR>　　b.设置CPU内部的针对该设备的中断屏蔽位，设置中断方式（电平触发还是边缘触发）。<BR><BR>　　（4）提供一系列针对该设备的操作接口函数。例如，对于LCD，其驱动模块应提供绘制像素、画线、绘制矩阵、显示字符点阵等函数；而对于实时钟，其驱动模块则需提供获取时间、设置时间等函数。<BR><BR>　　<B>C的面向对象化</B><BR><BR>　　在面向对象的语言里面，出现了类的概念。类是对特定数据的特定操作的集合体。类包含了两个范畴：数据和操作。而C语言中的struct仅仅是数据的集合，我们可以利用函数指针将struct模拟为一个包含数据和操作的"类"。下面的C程序模拟了一个最简单的"类"：<BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>#ifndef C_Class<BR>#define C_Class struct<BR>#endif<BR>C_Class A <BR>{<BR>　C_Class A *A_this; /* this指针 */<BR>　void (*Foo)(C_Class A *A_this); /* 行为：函数指针 */<BR>　int a; /* 数据 */<BR>　int b;<BR>};</TD></TR></TBODY></TABLE><BR>　　我们可以利用C语言模拟出面向对象的三个特性：封装、继承和多态，但是更多的时候，我们只是需要将数据与行为封装以解决软件结构混乱的问题。C模拟面向对象思想的目的不在于模拟行为本身，而在于解决某些情况下使用C语言编程时程序整体框架结构分散、数据和函数脱节的问题。我们在后续章节会看到这样的例子。 <BR><BR>　　<B>总结</B><BR><BR>　　本篇介绍了嵌入式系统编程软件架构方面的知识，主要包括模块划分、多任务还是单任务选取、单任务程序典型架构、中断服务程序、硬件驱动模块设计等，从宏观上给出了一个嵌入式系统软件所包含的主要元素。<BR><BR>　　请记住：软件结构是软件的灵魂！结构混乱的程序面目可憎，调试、测试、维护、升级都极度困难。<BR><div class="right">共3页。 <a class="page" href="2017631.shtml" target="_self"><font face="Webdings">9</font></a> <a class="page" href="2017631_1.shtml" target="_self"><font face="Webdings">7</font></a> <a class="page" href="2017631.shtml" target="_self"><b>1</b></a> <a class="page" href="2017631_1.shtml" target="_self"><b>2</b></a> <a class="page" href="2017631_2.shtml" target="_self"><font color="#666666"><b>3</b></font></a></div>

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