stru.bak

最先进的信号机程序,经过很多重要场合测试通过

#include <stru.h>
/*****************************************************************************************************/
//    初始化函数
/*****************************************************************************************************/
void init(void)
{
    uchar i;

    EA=0;
    TMOD=0X21;        /*定时器0工作在方式1,定时器1工作在方式2*/
    TH0=-(9216/256);  /*10毫秒定时  9216*/
    TL0=-(9216%256);
    TH1=0XFd;
    TL1=0XFd;
    PCON=0X00;
    SCON=0X50;         /*串行口初始化*/

    IE=0X96;          /*允许串口中断,外部事件1中断,定时器0中断*/
    IP=0X10;
    IT1=1;             /*下降沿触发方式  */
    TR0=1;             /*允许T0计数*/
    TR1=1;
    ET0=1;             /*T0中断开*/
    EX1=1;
    PX1=1;
    PS=1;

    D12887A=0x2f;               /*对时钟中断进行设置 */
    D12887B=0x4e;
    XBYTE[0XC083]=0X8b;         //CPU板内8255设置，绿灯电源为输出，遥控为输入
    XBYTE[0XC080]=0X81;         //输出绿灯电源
    XBYTE[0Xc103]=0x80;         //灯输出板设置，都设为输出
    XBYTE[0Xc183]=0x80;
    XBYTE[0XC203]=0X9b;         //灯检测输入板设置，都设为输入
    XBYTE[0XC283]=0X9b;
    XBYTE[0XC303]=0X93;         //车辆检测输入板设置
    XBYTE[0XC383]=0X93;
    for(i=0;i<6;i++){
       XBYTE[0XA030+i*5]=0x87;
                     }

    for(i=0; i<32; i++)
    {
        loop_error[i] = 0;
        forsense[i] = 0;
        liul[i] = 0;
        send_liul[i] = 0;
    }
    start_counter = 0;
    period_update = 0;
    fuctioncounter=0;
}

/*****************************************************************************************************/
//   主函数
/*****************************************************************************************************/
void main (void)
{

    init();
    EA=1;
    while(1)
    {
       WatchDog = !WatchDog;
       InternalLed = !InternalLed;
       read_time();
       if(start_counter>=3)
       {
         cljc();
         phase_loop();
         if(period_update)
         {
            period_update = 0;
            g_error1=g_load1; /*驱而不亮的绿灯组*/
            y_error1=y_load1; /*驱而不亮的黄灯组*/
            r_error1=r_load1; /*驱而不亮的红灯组*/
            g_error2=g_load2; /*不驱而亮的绿灯组*/
            y_error2=y_load2; /*不驱而亮的黄灯组*/
            r_error2=r_load2; /*不驱而亮的红灯组*/
            g_load1=0;y_load1=0;r_load1=0;
            g_load2=0;y_load2=0;r_load2=0;
            search_sch();
            trans_volum();
         }

         deal_fpgadram();
         crc_main();
         deal_lcddram();
       }
    }
}