main.c

这是一个51系列单片机控制加热温度的程序

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>
#include "define.h"
#include "delay.h"
#include "da0832.h"
#include "DS18B20_5.h"
#include "lcd1602.h"
#include "zlg.h"
#define PMAX 100
#define PMIN 0
typedef struct
{
	char kp,ki,kd;
	int e2,e1,e0;
	long  pa,vpa;
}mypid;
mypid p1;
int final_tem,cur_tem;
//uchar point_on;

//sbit point0=P1^3;
//sbit pout=P1^4;
#define Time_Unit 80
uchar num_unit=0;
uint num100unit=0;
int2char pwm_dtime;
uchar Action();//执行控制量
uint Set_Tem4();//设定4位的温度值
int PID();//增量式pid算法，输出为控制量增量p1.vpa 和 p1.pa
void main()
{
	uchar keyv;
	Lcd_Initial();
	Key_Initial();
	p1.kp=50;//pid参数设置
	p1.ki=10;
	p1.kd=5;

	da_1=0;
	final_tem=Set_Tem4();//设定温度
	p1.pa=0;
	p1.e2=0;
	p1.e1=0;
	p1.e0=0;
	//point_on=100;//不导通

	TR0=0;//开定时器0	
	TMOD=0x11;
	TH0=0xff;
	TL0=0xe0;
	TR0=1;
	IE=IE|0x02;
	EA=1;
	num_unit=0;

	//=======================以上为始化
	while(1)
	{
		if(key)//查询按键
		{
			keyv=Keyscan();
			if(keyv==15)
			{	
				da_1=0;
				final_tem=Set_Tem4();//设定温度
				p1.pa=0;
				p1.e2=0;
				p1.e1=0;
				p1.e0=0;
				//point_on=100;//不导通
			}
			else if(keyv==14)//停止加热
			{
				EA=0;
				//pout=0;
				da_1=0;
			}
		}
		if((num100unit&0x00ff)==0)//2.56s为周期
		{
			Lcd_Puts(1,0,"aim_tem:");
			Lcd_Putfloat(9,0,3,1,final_tem);
			cur_tem=GetTemperature();//读取当前温度值并显示
			Lcd_Puts(1,1,"now_tem:");
			Lcd_Putfloat(9,1,3,1,cur_tem);
			PID();//pid控制
			Action();//控制执行
		}
	}
}
uint Set_Tem4()//设定4位的温度值
{
	uchar a,b,c,d;
	Lcd_Clr();
	Lcd_Puts(1,0,"set Tem:");
	while(!key);
	a=Keyscan();
	Lcd_Putint(10,0,1,a);
	while(!key);
	b=Keyscan();
	Lcd_Putint(11,0,1,b);
	while(!key);
	c=Keyscan();
	Lcd_Putint(12,0,1,c);
	while(!key);
	d=Keyscan();
	Lcd_Putint(13,0,1,d);
	return (a*1000+b*100+c*10+d);	
}

void Int_T0()interrupt 1 using 2 //ie0x02//TMOD=0x11;
{
	EA=0;
	TR0=0;	
	pwm_dtime.time=0xffff-Time_Unit;
	TH0=pwm_dtime.hl[0];
	TL0=pwm_dtime.hl[1];//定时us
	TR0=1;//开定时器0
	//t0f=1;//标志置1
	/*if(point0==0)//查询到0点
	{
		num_unit=0;
	}*/
	if(num_unit==100)
	{
		num_unit=0;
		num100unit++;
	}
	/*if(num_unit==0)//0点不导通
	{
		pout=0;
	}
	if(num_unit==point_on)//导通点
	{
		pout=1;
	}*/
	num_unit++;
	EA=1;
}
int PID()//增量式pid算法，输出为控制量增量p1.vpa 和 p1.pa
{
	p1.e2=final_tem - cur_tem;
	p1.vpa=p1.kp*((long)p1.e2-p1.e1)
			+p1.ki*(long)p1.e2
			+p1.kd*((long)p1.e2+p1.e0-2*p1.e1);
	p1.e1=p1.e2;
	p1.e0=p1.e1;
	p1.pa+=p1.vpa;
}
uchar Action()//执行控制量
{
	long temp;
	if(p1.pa>0)//控制量大于0
	{
		temp=p1.pa;
		temp=temp>>5;
		if(temp>PMAX)//完全导通
		{
			//point_on=0;
			da_1=255;
		}
		else if(temp<PMIN)//完全截至
		{
			//point_on=100;
			da_1=0;
		}
		else
		{
			//point_on=100*(PMAX-temp)/(PMAX-PMIN);
			da_1=255*temp/(PMAX-PMIN);
		}
	}
	else 
	{
		//point_on=100;//完全截至
		da_1=0;
	}
	return 1;
}