main.c

这是一个步进电机调速的程序

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>
#include "define.h"
#include "bjdj.h"
#include "delay.h"
void main()
{
	uchar i;
	B_Initial();
	while(1)
	{	
		B_Run(50000,490,100,1);	
		while(1)
		{
		if(b_runover)break;
		}
		//while(1);
		for(i=0;i<100;i++)
		{
			B_Run(1000,2000,0,1);   
			while(1)
			{
				if(b_runover)break;
			}
		}
		B_Run(1000,490,-100,1);
		while(1)
		{
			if(b_runover)break;
		}
	}
}