bjdj.h

这是一个步进电机调速的程序

#define G_ON 0
#define G_OFF 1
sbit B_CW=P1^5;//方向
sbit B_CLK=P1^4;//步进脉冲
sbit B_HF=P1^3;//1半步0整部
sbit B_RESET=P1^7;//0有效
sbit B_E=P1^6;//1有效
//sbit B_HOME=P1^7;
#define B_RESET_OFF B_RESET=G_ON
#define B_RESET_ON B_RESET=G_OFF
uint b_step,b_time_i;//step步进步数，time_i步进延迟时间初值，
int b_iv;//iv步进时间变化间隔
bit b_runover,b_f,t0f;//运动结束标志，方向标志
typedef union //0高位1低位
{
	uint time;
	uchar hl[2];
}int_char;
void B_Initial()//初始化，半步，使能
{
	B_RESET_ON;
	B_RESET_OFF;
	B_HF=G_ON;
	B_E=G_ON;
	B_CW=1;
}
void B_Clock()//送步进脉冲
{
	B_CLK=G_OFF;
	B_CLK=G_ON;
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	B_CLK=G_OFF;
}
void B_Run(uint timei,uint step,int iv,bit f)//使用定时器1
//step步进步数，time_i步进延迟时间初值，iv步进时间变化间隔,方向标志
{
	B_CW=f;//运动初始化
	b_step=step;
	b_iv=iv;
	b_time_i=timei;
	TMOD=0x11;//定时器初始化
	IE=0x02;//开定时器0中断
	TR0=0;
	TH0=0xff;
	TL0=0xf0;
	TR0=1;
	EA=1;//开中断
	b_runover=0;
}
void B_Runstep()//步进电机走一步
{
	B_Clock();//走一步
	t0f=0;//t0计时标志
	b_step--;//步数减1
	b_time_i-=b_iv;
	if(b_step==0)
	{
		b_runover=1;
		EA=0;
		TR0=0;
	}
}
void Int_T0()interrupt 1 using 2 //ie0x02
{
	int_char temp;
	EA=0;
	TR0=0;
	temp.time=0xffff-b_time_i;
	//TH0=(temp>>8);
	//TL0=(temp&0x0f);//定时500us
	TH0=temp.hl[0];
	TL0=temp.hl[1];
	TR0=1;//开定时器0
	EA=1;//开中断
	B_Runstep();
	t0f=1;
}