vi2c_lm3s101.c

LM3S101单片机模拟I2C 本模拟I2C软件包包含了I2C操作的底层函数

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  		LM3S101单片机模拟I2C软件包(V1.1)
    文件名：VI2C_LM3S101.C
    相关文件：VI2C_LM3S101.H
    功能说明：本模拟I2C软件包包含了I2C操作的底层函数，如发送数据及接收
数据,应答位发送,并提供了几个直接面对器件的操作函数，它很方便的与用户程
序连接并扩展.....  
    注意:函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,故对高晶振频率要作 一定的
修改....(本软件包对应于处理器采用6MHz的外部晶振，执行的指令周期为1/6us)
    总线时序符合I2C标准模式,100Kbit/S。
                                          更新时间：2006.10.23
                                          技术支持部：查金忠。
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#include "hw_ints.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_gpio.h"
#include "src/interrupt.h"
#include "src/gpio.h"

// 宏定义
#ifndef  uchar
#define  uchar unsigned char
#endif

#ifndef  uint 	 
#define  uint  unsigned int
#endif

void delay(uchar no)
{
    for(; no>0; no--);
}

// I2C引脚的定义。
#define SDA  GPIO_PIN_3         //模拟I2C数据传送位
#define SCL  GPIO_PIN_2         //模拟I2C时钟控制位

int ack;	                //应答标志位ack

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                     起动总线函数               
函数原型: void  Start_I2c();  
功能:     启动I2C总线,即发送I2C起始条件
          起始条件为：在SCL线是高电平时,SDA线由高电平向低电平切换   
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void Start_I2c()
{

  //发送起始条件的数据信号
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);      //置数据线为输出方式  
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;   // SDA = 1;
//  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);       //置数据线为输入方式
  delay(6);
  //发送起始条件的时钟信号
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL;    // SCL = 1;
  delay(30);    	        //起始条件建立时间大于4.7us,延时
  //发送起始信号
//  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);       //置数据线为输出方式  
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = ~SDA;   // SDA = 0;
//  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);        //置数据线为输入方式
  delay(30);    	        //起始条件锁定时间大于4.7us
  //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL;   // SCL = 0;
  delay(12);

}
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                       结束总线函数               
函数原型: void  Stop_I2c();  
功能:     结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
          停止条件为：在SCL线是高电平时,SDA线由低电平向高电平切换  
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);               //置数据线为输出方式
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = ~SDA;  	        //发送结束条件的数据信号
//  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);                //置数据线为输入方式
  
  delay(6);   	        
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL;  	        //发送结束条件的时钟信号
  delay(30);               //结束条件建立时间大于4μs
  
//  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);               //置数据线为输出方式
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;  	        //发送I2C总线结束信号
//  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);                //置数据线为输入方式
 
  delay(24);
}
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                 字节数据发送函数               
函数原型: void  SendByte(uchar c);
功能:     将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
          此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)     
     	  发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void  SendByte(uchar c)
{
 uchar BitCnt;
 
 //要传送的数据长度为8位,

 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  
   {
     //判断发送位  
     if((c<<BitCnt)&0x80)   
     {
     	GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);            //置数据线为输出方式
        HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;
//        GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);             //置数据线为输入方式   
     }
     else  
     {
        GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);            //置数据线为输出方式
        HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = ~SDA;
//        GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);             //置数据线为输入方式
     }
        
     delay(6);
     HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL;      //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
     delay(30);                                                     //保证时钟高电平周期大于4μs
     HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL; 
   }
    
  delay(12);
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);            //置数据线为输出方式
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;         //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
//  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);             //置数据线为输入方式
  delay(12);
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL;
  delay(18);
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);             //置数据线为输入方式
  if(!HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))))                  //判断是否接收到应答信号
       ack=0;
      else 
       ack=1;

  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL;
  delay(12);
//  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);             //置数据线为输入方式
}
/*******************************************************************



/*******************************************************************
                 字节数据接收函数               
函数原型: uchar  RcvByte();
功能:  	  用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
          发完后请用应答函数应答从机。  
********************************************************************/	
uchar  RcvByte()
{
  uchar retc;
  uchar BitCnt;
  
  retc=0; 
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);            // 置数据线为输出方式  
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;         
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);             //置数据线为输入方式
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
    {
     delay(6);           
     HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL;     //置时钟线为低，准备接收数据位
     delay(30);                                                      //时钟低电平周期大于4.7μ
     HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = SCL;      //置时钟线为高使数据线上数据有效
     delay(12);
     retc=retc<<1;

     if(HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))))         //读数据位,接收的数据位放入retc中 
         retc=retc+1;
 
     delay(12);
    }
  GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);            // 置数据线为输出方式
  HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SCL << 2))) = ~SCL;    
  delay(12);
  return(retc);
}
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                     应答子函数
函数原型:  void Ack_I2c(bit a);
功能:      主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号，由位参数a决定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(int a)
{
  
  if(a==0)
  {
//     GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);         //置数据线为输出方式
     HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = ~SDA;     //在此发出应答或非应答信号
//     GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);          //置数据线为输入方式   
  } 
  else
  { 
//      GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_OUT);         //置数据线为输出方式
      HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (SDA << 2))) = SDA;
//      GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE, SDA,GPIO_DIR_MODE_IN);          //置数据线为输入方式