wave.c

来自「数据采集系统的好参考资料,高精度的传感器采集系统」· C语言 代码 · 共 34 行

#include<reg51.h>

extern bit Ex0Flag;
sbit WAV = P2^4;					//超声波控制端口
void delay1(unsigned int t);
//-------------------------------------------------------------------
//函数：unsigned char Get_dis(void)
//功能：检测物体的实际距离
//-------------------------------------------------------------------
unsigned char Get_dis(void)
{
	unsigned long timer,distance;					//超声波检测距离
	TMOD=0x11;
	EA=1;ET0=1;
	if(Ex0Flag==0)
	{
		TH0=0;TL0=0;TR0=1;
		
		WAV=1;										//发出声波
		delay1(50);
		WAV=0;
							
		EX0=1;
	}						
	else if(Ex0Flag==1)								//接收返回的声波
	{			
		timer=TH0*256+TL0;
		distance=timer*168/1000;
		Ex0Flag=0; 
	}
	return(distance);
}