hello_world.c

该范例使用FreeDev_usb11 ip core支持开发板成为USB HOST的 设备（常见的是PC机）。

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程序说明      :usb1.1测试实验
类    型      :Nios II
作    者      :柳军胜
公    司      :杭州自由电子科技
            :http://www.freefpga.com
电   话       :0571-85084089
修    改      :
日期时间      :20060905
说    明      :
              该范例使用FreeDev_usb11 ip core支持开发板成为USB HOST的
              设备（常见的是PC机）。
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#include "alt_types.h"
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include <string.h>
#include <io.h>
#include <stdio.h>
#include "sys/alt_irq.h"

#define COMMAND_ADDR  0x0
#define IRQ_ADDR      0x1
#define EP1_ADDR      0x2 //同步上传
#define EP2_ADDR      0x3 //同步接收
#define EP3_ADDR      0x4 //批上传
#define EP4_ADDR      0x5 //批接收
#define EP5_ADDR      0x6 //中断上传

volatile alt_u8 count;
void led_run();
void init_usb();

/*********************************************
函数名:USB_0_interrupts
功  能:USB中断处理函数
输  入:context:相关内容指针，中断号
返  回: 
备  注:
      读取FreeDev_USB11外设中中断源，再读取数据数据
      以此数据点亮相应LED。
**********************************************/
static void USB_0_interrupts(void * context,alt_u32 id)
{
  alt_u8 data;
  alt_u8 len;
  alt_u8 irq_reg;
  volatile int i;
  alt_u8 j=0;
  
  //清中断
  IOWR(FREEDEV_USB11_0_BASE,COMMAND_ADDR,0x00); 
  
  irq_reg=IORD(FREEDEV_USB11_0_BASE,IRQ_ADDR);
  
  //首字节为数据长度
  len=IORD(FREEDEV_USB11_0_BASE,EP4_ADDR); 
  switch(irq_reg){
    //printf("The usb's fifo0 is full \n");
    case 0x10:
      j=0;
      while(j<len)
      {
        data=IORD(FREEDEV_USB11_0_BASE,EP4_ADDR);
        IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, data);
        i=0;
        while (i<100000)
          i++;
        j++;
      }
      break;
  }
  //printf("%d \n",x);  
}

/*********************************************
函数名:init_usb
功  能:USB初始化函数
输  入:
返  回: 
备  注:
      主要完成注册USB外设中断处理
**********************************************/
void init_usb (void)
{
  alt_u8 a = 0;
  
  //注册中断
  a=alt_irq_register(FREEDEV_USB11_0_IRQ,(void*)&count,USB_0_interrupts);    
  if (a!=0)
  {
    while(1)
      IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, 0x3a);
  }
  return 0;
}

/*********************************************
函数名:led_run
功  能:led流水灯函数，同时把LED数据发送到USB PIPE5
输  入:
返  回: 
备  注:
**********************************************/
void led_run (void)
{
  alt_u8 led = 0x2;
  alt_u8 dir = 0;
  alt_u8 a=0;
  volatile int i;
     
  while (1) 
  {
    if (led & 0x09) 
    {
      dir = (dir ^ 0x1);
    }

    if (dir) 
    {
      led = led >> 1;
    } 
    else 
    {
      led = led << 1;
    }
    // LED显示
    //IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led);
    // 往中断端点发
    IOWR(FREEDEV_USB11_0_BASE,EP5_ADDR,led);
    i = 0;
    while (i<200000)
      i++;
  }

  return 0;
}

int main ()
{
  init_usb();
  led_run();
}