ps2_keyboard.c

这是一个使用ps2 ip core的范例

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程序说明      :PS2键盘实验
类    型      :Nios II
作    者      :柳军胜
公    司      :杭州自由电子科技
            :http://www.freefpga.com
电   话       :0571-85084089
修    改      :
日期时间      :20060613
说    明      :
              通过FreeDev ps2 ipcore实现键盘驱动，接收键盘数据输入
**************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <io.h>
#include <system.h>
#include <alt_types.h>

// 读取键盘状态或数据超时次数
#define PS2_TIMEOVER  100000

// FreeDev PS2寄存器 OFFSET
#define PS2_STATUS 0x02
#define PS2_DATA  0x03

// FreeDev PS2状态位
#define PS2_NOACK 0x0001
#define PS2_TX_WRITE_ACK 0x0002
#define PS2_RX_DATA_READY 0x04
#define PS2_SHIFT_KEY_ON 0x08
#define PS2_RX_RELEASED 0x10
#define PS2_RX_EXTENDED 0x20


void *gPS2Base;

/*********************************************
函数名:wait_rx_ready
功  能:等待键盘数据就绪
输  入:
返  回: 
备  注:
      使用PS2全局地址gBaseAddr;循环n次等待数据就绪
**********************************************/
int wait_rx_ready(int count,alt_u16 *pStatus)
{
  int iRet;
  alt_u16 status,data;
  int i;
  
  if(count==0)
  {
    do{
      status=IORD(gPS2Base,PS2_STATUS);  
    }while(!(status & PS2_RX_DATA_READY)); 
    *pStatus=status; 
    return 0;
  }else
  {
    for(i=0;i<count;i++)
    {  
      status=IORD(gPS2Base,PS2_STATUS);
      if(status & PS2_RX_DATA_READY)
      {
        *pStatus=status;
        return 0;
      }
    }
    return -1;
   }
   return -1;
 } 

/*********************************************
函数名:read_scan_code
功  能:读取扫描码
输  入:
返  回: 
备  注:
      使用PS2全局地址gBaseAddr
**********************************************/
int read_scan_code(alt_u8 *scan_code)
{
  int iRet,i;
  alt_u16 status,data;
    
  if(wait_rx_ready(0,&status)<0)
    return -1;
  data=IORD(gPS2Base,PS2_DATA);
  *scan_code = (data & 0xff00)>>8;
  
  return 0;
   
 } 
 
/*********************************************
函数名:read_ascii
功  能:读取扫描码
输  入:
返  回: 
备  注:
      使用PS2全局地址gBaseAddr
**********************************************/
int read_ascii(alt_u8 *code)
{
  int iRet;
  alt_u16 status,data;
  
  // 读键盘断码
  while(1)
  {  
    if(wait_rx_ready(0,&status)<0)
      return -1;
    if((status & PS2_RX_RELEASED))
      break;
    // 读通码
    data=IORD(gPS2Base,PS2_DATA);
  }
  
  // 读断码数据
  data=IORD(gPS2Base,PS2_DATA);
  *code = data & 0x00ff;
 
  return 0;
 } 

/*********************************************
函数名:init_ps2
功  能:初始化键盘
输  入:
返  回: 
备  注:
      保存PS2全局地址gBaseAddr
**********************************************/
int init_ps2(void *base_addr)
{
  int iRet;
  unsigned char i;
  alt_u16 status,data;
  alt_u8 key;
  
  gPS2Base=base_addr;
  
  IOWR(FREEDEV_PS2_0_BASE,PS2_DATA,0xFF);
  
  printf("reset keyboard......\n");
  while(1)
  {
    iRet=read_scan_code(&key);
    if(iRet<0)
    {
      printf("读取键盘自测试字节错误");
      return -1;
    }
    
    if(key==0xfa)
      continue;
    else if(key!=0xaa)
      IOWR(gPS2Base,PS2_DATA,0xFF);
    else
      break;
  }
  printf("reset keyboard OK!!\n");
  
  return 0;
}

int main()
{
  int iRet;
  alt_u16 status,data;
  alt_u8 key;
  
  printf("PS2 键盘测试!\n");
 
  iRet=init_ps2(FREEDEV_PS2_0_BASE);
  
  while(1)
  {
    iRet=read_ascii(&key);
    printf("%c",key); 
  }
  
  return 0;
}