📄 os_core.lis
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.module OS_CORE.c
.area lit(rom, con, rel)
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0108 .dbsym e OSUnMapTbl _OSUnMapTbl A[256:256]kc
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile F:\AVRPRA~1\ucosii-port2-mega8\OS_CORE.c
0000 .dbfunc e OSInit _OSInit fV
0000 .dbstruct 0 9 .1
0000 .dbfield 0 OSEventType c
0000 .dbfield 1 OSEventGrp c
0000 .dbfield 2 OSEventCnt i
0000 .dbfield 4 OSEventPtr pV
0000 .dbfield 6 OSEventTbl A[3:3]c
0000 .dbend
0000 .dbstruct 0 16 os_tcb
0000 .dbfield 0 OSTCBStkPtr pc
0000 .dbfield 2 OSTCBNext pS[os_tcb]
0000 .dbfield 4 OSTCBPrev pS[os_tcb]
0000 .dbfield 6 OSTCBEventPtr pS[.1]
0000 .dbfield 8 OSTCBDly i
0000 .dbfield 10 OSTCBStat c
0000 .dbfield 11 OSTCBPrio c
0000 .dbfield 12 OSTCBX c
0000 .dbfield 13 OSTCBY c
0000 .dbfield 14 OSTCBBitX c
0000 .dbfield 15 OSTCBBitY c
0000 .dbend
0000 ; prdytbl -> y+5
0000 ; pevent2 -> R12,R13
0000 ; ptcb2 -> y+3
0000 ; ptcb1 -> R14,R15
0000 ; pevent1 -> R10,R11
0000 ; i -> R4,R5
.even
0000 _OSInit::
0000 00D0 rcall push_gset5
0002 2797 sbiw R28,7
0004 .dbline -1
0004 .dbline 73
0004 ; /*
0004 ; *********************************************************************************************************
0004 ; * uC/OS-II
0004 ; * The Real-Time Kernel
0004 ; * CORE FUNCTIONS
0004 ; *
0004 ; * (c) Copyright 1992-2001, Jean J. Labrosse, Weston, FL
0004 ; * All Rights Reserved
0004 ; *
0004 ; * File : OS_CORE.C
0004 ; * By : Jean J. Labrosse
0004 ; *********************************************************************************************************
0004 ; */
0004 ;
0004 ; #ifndef OS_MASTER_FILE
0004 ; #define OS_GLOBALS
0004 ; #include "includes.h"
0004 ; #endif
0004 ;
0004 ; /*
0004 ; *********************************************************************************************************
0004 ; * MAPPING TABLE TO MAP BIT POSITION TO BIT MASK
0004 ; *
0004 ; * Note: Index into table is desired bit position, 0..7
0004 ; * Indexed value corresponds to bit mask
0004 ; *********************************************************************************************************
0004 ; */
0004 ;
0004 ; INT8U const OSMapTbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
0004 ;
0004 ; /*
0004 ; *********************************************************************************************************
0004 ; * PRIORITY RESOLUTION TABLE
0004 ; *
0004 ; * Note: Index into table is bit pattern to resolve highest priority
0004 ; * Indexed value corresponds to highest priority bit position (i.e. 0..7)
0004 ; *********************************************************************************************************
0004 ; */
0004 ;
0004 ; INT8U const OSUnMapTbl[] = {
0004 ; 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
0004 ; 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0
0004 ; };
0004 ; /*$PAGE*/
0004 ; /*
0004 ; *********************************************************************************************************
0004 ; * INITIALIZATION
0004 ; *
0004 ; * Description: This function is used to initialize the internals of uC/OS-II and MUST be called prior to
0004 ; * creating any uC/OS-II object and, prior to calling OSStart().
0004 ; *
0004 ; * Arguments : none
0004 ; *
0004 ; * Returns : none
0004 ; *********************************************************************************************************
0004 ; */
0004 ;
0004 ; void OSInit (void)
0004 ; {
0004 .dbline 85
0004 ; INT16U i;
0004 ; INT8U *prdytbl;
0004 ; OS_TCB *ptcb1;
0004 ; OS_TCB *ptcb2;
0004 ; #if (OS_EVENT_EN > 0) && (OS_MAX_EVENTS > 1)
0004 ; OS_EVENT *pevent1;
0004 ; OS_EVENT *pevent2;
0004 ; #endif
0004 ;
0004 ;
0004 ; #if OS_VERSION >= 204
0004 ; OSInitHookBegin(); /* Call port specific initialization code */
0004 00D0 rcall _OSInitHookBegin
0006 .dbline 89
0006 ; #endif
0006 ;
0006 ; #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
0006 ; OSTime = 0L; /* Clear the 32-bit system clock */
0006 40E0 ldi R20,0
0008 50E0 ldi R21,0
000A 60E0 ldi R22,0
000C 70E0 ldi R23,0
000E 50930100 sts _OSTime+1,R21
0012 40930000 sts _OSTime,R20
0016 70930300 sts _OSTime+2+1,R23
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