var.h

DSPTMS2407A控制直流无刷电机源程序,含头文件,说明,本人亲自试过.

#define C_TIME 20





#define pwm_half_per 2000		/*PWM调制频率*/
                                /*4000 PWM=5Khz*/
                                /*2000 PWM=10Khz*//*systemclock=40M*/
                                
								/*3000 PWM=5Khz*/ 
								/*1500 PWM=10Khz*/
								/*150 PWM=100Khz*/  /*systemclock=30M*/

/*采样时间设置如下：*/
/*采样时间计算以I_LOOP为单位，即I_LOOP每计1的时间为	(pwm_half_per*25)ns
/*电流采样的时间间隔为	(pwm_half_per*25)*I_DIV, 总点数为(I_LOOP/I_DIV)
/*速度采样的时间间隔为  (pwm_half_per*25)*SPEED_DIV, 总点数为(I_LOOP/SPEED_DIV)
*/					

#define I_DIV 1
#define SPEED_DIV 16
#define I_LOOP 2048 

/*电流采样的大小计算如下:
/* Isample = ((I_result*3.3)/1024-1.6)/(0.1*2.7)
/*由于直流无刷电机几乎是空载运行，所以电流几乎为0
*/

/*速度采样大小计算如下*/
/*(假设光编每圈为600线)(视光编铭牌而定）*/
/*电机转速n ＝ (Speed_result/40T)*10exp9
/*这里T为上面计算出来的(pwm_half_per*25)*SPEED_DIV
*/