📄 spi.txt
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#include "config.h"
#define SLAVE_CS 1 << 29 // P0.29口为SPI为从机的选择控制引脚
#define LED1 1 << 18 // P1.18控制LED1
#define LED2 1 << 19 // P1.19控制LED2
volatile uint8 RcvData; // 接收到的数据
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称:DelayNS()
** 函数功能:长软件延时
** 入口参数:dly 延时参数,值越大,延时越久
** 出口参数:无
*********************************************************************************************************
*/
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<50000; i++);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 :SPI_Init()
** 函数功能 :初始化SPI接口,设置为从机。
** 入口参数 :无
** 出口参数 :无
*********************************************************************************************************
*/
void SPI_Init(void)
{
S0PCR = (0 << 3)| // CPHA = 0, 数据在SCK 的第一个时钟沿采样
(1 << 4) | // CPOL = 1, SCK 为低有效
(0 << 5) | // MSTR = 0, SPI 处于从模式
(0 << 6) | // LSBF = 0, SPI 数据传输MSB (位7)在先
(1 << 7); // SPIE = 1, SPI 中断被使能
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 :SSP_Init()
** 函数功能 :将SSP控制器初始化SPI接口,设置为主机。
** 入口参数 :无
** 出口参数 :无
*********************************************************************************************************
*/
void SSP_Init(void)
{
SSPCR0 = (0x01 << 8) | // SCR 设置SPI时钟分频
(0x00 << 7) | // CPHA 时钟输出相位,仅SPI模式有效
(0x01 << 6) | // CPOL 时钟输出极性,仅SPI模式有效
(0x00 << 4) | // FRF 帧格式 00=SPI,01=SSI,10=Microwire,11=保留
(0x07 << 0); // DSS 数据长度,0000-0010=保留,0011=4位,0111=8位,1111=16位
SSPCR1 = (0x00 << 3) | // SOD 从机输出禁能,1=禁止,0=允许
(0x00 << 2) | // MS 主从选择,0=主机,1=从机
(0x01 << 1) | // SSE SSP使能,1=允许SSP与其它设备通信
(0x00 << 0); // LBM 回写模式
SSPCPSR = 0x52; // PCLK分频值
// SSPIMSC = 0x07; // 中断屏蔽寄存器
SSPICR = 0x03; // 中断清除寄存器
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名称:SSP_SendData()
* 函数功能:SSP接口向SPI总线发送数据。
* 入口参数:data 待发送的数据
* 出口参数:返回值为读取的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8 SSP_SendData(uint8 data)
{
IO0CLR = SLAVE_CS; // 选择从机
SSPDR = data;
while( (SSPSR & 0x01) == 0 ); // 等待TFE置位,即发送FIFO空
// IO0SET = SLAVE_CS; // 这里不能拉高,否则从机出现中止
return(SSPDR);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名称:SPI_ReadData()
* 函数功能:SPI从机读取数据。
* 入口参数:无
* 出口参数:读取的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8 SPI_ReadData(void)
{
while (0 == S0PSR & 0x80);
IO0SET = SLAVE_CS; // 在这里禁止片选
return S0PDR;
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称:main()
** 函数功能:SPI从机实验。
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
uint8 rcv_data;
uint8 i;
PINSEL0 = 0x00005500; // 设置SPI0管脚连接
PINSEL1 = 0x000002A8; // 设置SSP管脚连接
PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08); // P1[25:16]连接GPIO
IO0DIR = SLAVE_CS; // 从机片选
IO0SET = SLAVE_CS; // 先设置从机片选无效
IO1DIR = LED1 | LED2; // LED控制口
IO1SET = LED1 | LED2;
SPI_Init(); // 初始化SPI接口
SSP_Init(); // 初始化SSP接口
while(1)
{
for(i = 0; i < 8; i++)
{
rcv_data = SSP_SendData(i); // 发送数据
DelayNS(100); // 延时
RcvData = SPI_ReadData(); // 从机读取数据
if(RcvData == i)
{ /* 接收的数据是否与发送的数据相同,LED1闪烁 */
IO1SET = LED2; // 接收正确的时候LED2熄灭
IO1CLR = LED1;
DelayNS(10);
IO1SET = LED1;
}
/* 数据错误,LED1一直点亮 */
else IO1CLR = LED2;
}
}
return 0;
}
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